一、前言 libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...通过使用libuvc库，开发人员可以从USB摄像头中获取视频流数据，并对摄像头的设置和属性进行控制，例如分辨率、帧速率、曝光等。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API，包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信，并处理底层协议细节，简化了开发人员的工作。...许多应用程序和项目使用libuvc库来构建基于USB摄像头的应用程序，如视频监控、机器视觉、视频采集等。它提供了一个方便且跨平台的解决方案，使开发人员能够轻松地利用USB摄像头的功能。...libuvc仓库地址在这里：https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
对于实时系统，视频传输的帧速率和延迟也很重要。通过最常用的媒介（以太网、无线局域网等）发送或存储未压缩的视频效果不佳；未压缩视频只需要大量带宽。 让我们举几个例子。...将其与未压缩视频的1.5Gbps相比，你就知道了！类似地，当压缩到H.264时，720p60流（前面讨论过）也可以以低于12Mbps的速率进行流式传输。对于H.265压缩，这些值进一步减小。...（视频用于Linux的实用程序）。...将网络摄像头视频编码为H.264并使用rtp（实时协议）流媒体： 这里有一个简单的管道来实现这一点 ? 为了接收、解码和显示这个流，我们可以使用以下命令（在一个单独的终端中） ?...为了演示和利用这一点，我们将构建一个gstreamer管道，以执行以下操作： 使用我们的usb摄像头作为源 使用“tee”元素制作我们的摄像机视频流的3个副本 按原样显示第一个流（即，在任何压缩之前）
jetson NanoCamera（USB摄像头连接）上篇文章简单的分析了，使用USB摄像头捕获视频流的内部过程。今天这篇文章算是最后的一篇使用文，会从现在拥有的功能，安装，使用等方面描述一下....支持不同的相机翻转模式（逆时针，旋转180度，顺时针-90度，水平翻转，垂直翻转） 可以与多台摄像机一起使用。 支持帧速率执行。*仅适用于USB，RTSP和IP / MJPEG相机。...帧速率强制使用GStreamer视频速率插件确保摄像机以给定的帧速率工作 它基于加速的GStreamer插件 应与其他Jetson板卡（如Jetson TX1，TX2等）配合使用（未测试） 同时支持硬件和...添加了错误代码和可选的异常处理。如果出现问题，可以重新启动摄像头；如果摄像头出现故障，则可以发送使用者通知。 使用device_id参数支持多个CSI摄像机。...ls /dev/video* 在linux系统下执行这个命令看自己的摄像头名字。 RTSP的摄像头使用下面的代码来设置： # a location for the rtsp stream.
格式的摄像头采集； [RTMP推流]超低延时的RTMP协议直播推流SDK（Windows 64位库支持RTMP扩展H.265推送）； [音视频加密]RTMP支持AES128/AES192/AES256/...集成和使用说明 demo说明 Windows平台RTMP/RTSP直播推送模块对外提供C++/C#两套接口，对外提供32/64位库，C++和C#接口一一对应，C#接口比C++接口增加前缀NT_PB_。...回答： 关键帧间隔：一般来说，设置到帧率的2-4倍，比如帧率20，关键帧间隔可以设置到40-80； 平均码率：可以点击“获取视频码率默认值”，最大码率是平均码率的2倍； 视频质量：如果使用可变码率，建议采用大牛直播...，其他实例使用这个缩放后的图像； 在使用多实例时，调用这个接口禁止掉实例的分辨率设置能力.只留一个实例能改变分辨，如果不设置，行为未定义； 这个接口必须在 SetLayersConfig, AddLayerConfig..., 这个接口一般不使用，这里是用来配合SetVideoCompareSameImage接口的，比如开启图像比较后，SDK发现连续20s图像都是相同的，但播放端需要收到关键帧才能解码播放，所以需要一个限制
、编码前、编码后数据对接，功能强大，性能优异，配合大牛直播SDK的SmartPlayer播放器，轻松实现毫秒级的延迟体验，满足大多数行业的使用场景。...功能支持Windows平台RTMP直播推送SDK音频编码：AAC/SPEEX；视频编码：H.264、H.265；推流协议：RTMP；[音视频]支持纯音频/纯视频/音视频推送；[屏幕/摄像头]支持帧率、关键帧间隔...(GOP)、码率(bit-rate)设置；[屏幕]支持屏幕裁剪，根据帧率和推送分辨率，自动推荐码流；[摄像头]支持摄像头选择、分辨率设置、帧率设置；[摄像头]摄像头支持水平反转、垂直反转、0° 90°...Linux平台x64_64架构|aarch64架构RTMP直播推送SDK音频编码：AAC/SPEEX；视频编码：H.264；推流协议：RTMP；[音视频]支持纯音频/纯视频/音视频推送；支持X11屏幕采集...；支持部分V4L2摄像头设备采集；[屏幕/V4L2摄像头]支持帧率、关键帧间隔(GOP)、码率(bit-rate)设置；[V4L2摄像头]支持V4L2摄像头设备选择(设备文件名范围:[/dev/video0
使用constraints修改分辨率 https://webrtc.github.io/samples/src/content/getusermedia/resolution/ 使用constraints...修改分辨率和帧速率FrameRate https://webrtchacks.com/how-to-figure-out-webrtc-camera-resolutions/ 获取当前的分辨率和帧速率...2.如何检测网页已经有权限访问麦克风或者摄像头？ 3.如何管理音视频比特率？ 4.如何设置音频sdp参数？ 5.如何检测本地或者远程流？...7.如何不用重造getUserMedia请求而能修改流？ 8.捕获前后端摄像头 9.选择第二个摄像头 10.其他最大带宽比特率数据值列表 如何修改sdp限制带宽？...limit-webrtc-bandwidth-sdp/ 约束以及统计实例 https://webrtc.github.io/samples/src/content/peerconnection/constraints/ webrtc支持视频适配的比特率流传输吗
点击“配置查看Rtsp服务”按钮，选择一个端口，点“启动服务”，如需启动多端口服务（对应多个拉流url），点“确定”，返回上级界面：点“发布Rtsp流”，播放地址会回调生成可拉流的rtsp的url。...总结之前说过多次，轻量级RTSP服务的优势是，无需用户单独部署RTSP或者RTMP服务，即可实现本地的音视频数据（如摄像头、屏幕、窗体、麦克风、扬声器），编码后，汇聚到内置RTSP服务，然后，对外提供可供拉流的...除了可以采集编码前数据外，还可以对接编码后的H.264、H.265、AAC数据，也可以配合拉流模块，拉取外部RTSP或RTMP流，汇聚到轻量级RTSP服务。...支持帧率、关键帧间隔(GOP)、码率(bit-rate)设置；[屏幕]支持屏幕裁剪，根据帧率和推送分辨率，自动推荐码流；[摄像头]支持摄像头选择、分辨率设置、帧率设置；[摄像头]摄像头支持水平反转、垂直反转...，除Windows平台外，Linux（x64_64架构|aarch64）、Android、iOS平台也都覆盖，感兴趣的开发者，可以单独跟我沟通。
OpenCV 支持众多主流编程语言，如：C++，Python，Java 等，可在不同的平台上使用，包括 Windows，Linux，OS X，Android 和 iOS。...Python 包装，也就是说，我们可以像普通 Python 模块一样导入使用，但后台运行的依然是 C++ 程序，这样既发挥了 Python 的简单易用性，也充分利用了 C++ 的执行高效性，可谓两者兼得...值得注意的是，OpenCv-Python 使用 numpy 进行数值运算，所有的 OpenCv（C++）的数组结构都在内部转换成 numpy 数组。...从笔记本电脑内置摄像头，捕获实时视频流（一张张图片），并显示经过灰度处理后的视频帧，效果就是经过灰度处理后的视频。...，捕获实时视频流输入，进行一帧帧处理后，保存到文件 output.avi 。
无论是画面的分辨率、帧率，还是音频的音量、声道等参数，都可以根据用户的需求进行详细设置。多平台支持：支持 Windows、macOS 和 Linux 等操作系统，用户可以在自己喜欢的平台上使用该软件。...虚拟摄像头应用：可以作为虚拟摄像头在其他软件中使用，例如在视频会议软件中，用户可以将 OBS 中编辑好的画面作为摄像头输出，展示更加专业和个性化的视频内容。...关键帧间隔(GOP)、码率(bit-rate)设置；[屏幕]支持屏幕裁剪，根据帧率和推送分辨率，自动推荐码流；[摄像头]支持摄像头选择、分辨率设置、帧率设置；[摄像头]摄像头支持水平反转、垂直反转、0°...推流功能： RTMP 推流：提供超低延时的 RTMP 协议直播推流功能，并且 Windows、Linux、Android、iOS 支持 RTMP 扩展 H.265 推送，在保证推流质量的同时，能够有效降低带宽占用...易于集成与开发： SDK 接口形式：以 SDK 开发包的形式提供，Windows 平台对外提供 C++ 和 C# 接口，Linux提供C接口，Android 端提供 JNI 接口，iOS 平台提供 ObjectC
Capped CRF缺乏了更复杂的per-title技术中的一些功能，例如能够改变阶梯中的梯级数或是改变某些梯级的分辨率的能力。尽管如此，在与其他技术相比时，总能更胜一筹。...从本质上讲，这意味着虽然Capped CRF并没有像其他两种技术那样降低数据速率，但却有利于提高观众的体验质量。如果你的目标是节省更多数据流，则可以使用更高的CRF值来降低数据速率并略微降低视频质量。...留意摄像头屏幕 我大约用20个测试剪辑测试per-title技术，其中包括三个左右的摄像头屏幕或类似的合成剪辑。...如果单击剪辑右下角的“Show Fram”，则可以切换两个分析剪辑中的源帧和各个帧。图4显示了来自Capped CRF剪辑屏幕的一部分，很明显能够看到它的降级。...多分辨率 可以看到，批处理1中包含七个具有不同分辨率的梯级。这将步骤进行了简化，因为只要在所有梯级中使用相同的CRF值，较大的分辨率应始终具有较高的数据速率，从而保留有效流切换所需的数据速率级数。
#环境：opencv 3.4.0 python 3.5.2#读取视频import cv2cap = cv2.VideoCapture('video.avi')#读取摄像头,0为摄像头索引，当有多个摄像头时...，从0开始编号cap = cv2.VideoCapture(0)#从视频或摄像头中读取一帧（即一张图像）,返回是否成功标识ret(True代表成功，False代表失败），img为读取的视频帧ret,frame...= cap.read()----#完整的读取视频流并播放视频流代码 # -*- coding:utf-8 -*-import cv2cap = cv2.VideoCapture("video.avi"...键退出if cv2.waitKey(50) &0xFF ==ord('q'): break#释放视频流cap.release()#关闭所有窗口cv2.destroyAllWindows()#创建视频流写入对象...，VideoWriter_fourcc为视频编解码器，20为帧播放速率，（640，480）为视频帧大小videoWriter = cv2.VideoWriter('video.avi', cv2.VideoWriter_fourcc
++，Python，Java，JS，C#，Ch，Ruby，Go 跨平台（Windows，Linux，Mac …） 为什么使用Python： Python语言简单，开发速度快 底层使用C/C++，速度有保障.../doge.jpg') 方法读取图片显示如下： 使用 plt.imshow(doge) 方法读取图片显示如下： 其中狗的颜色发生了改变，这是因为OpenCV读取图片的颜色通道按照BGR...视频采集 视频是由图片组成的，视频的每一帧就是一副图片，一般30帧，表示一秒显示30张图片。...) cv2.resizeWindow('video', 640, 480) cap = cv2.VideoCapture(0) # 循环读取摄像头的每一帧 while True: # 读取一帧数据...OpenCV可以将打开的视频或摄像头中的每一个画面保存到新的视频流中。
最近研究了通过OpenCV采集摄像头数据，并同时将视频流数据推送到RTSP和RTMP。 RTSP服务采用开源的LIVE555（需要自己修改和实现部分代码）。...具体的实现细节就不细说了，大概的步骤如下： 1. OpenCV采集摄像头的一帧数据（cvQueryFrame函数） 2. FFmpeg编码该帧为H264和FLV流数据 3....和FLV编码、H264和FLV流推送这两个功能之前已经在其他项目总已经实现过，而且OpenCV在网上也有很多关于摄像头数据采集的资料，因此实现过程并不复杂。...AVI(Audio Video Interleave)文件中的音、视频数据帧交错存放。...()：设置视频流的回调函数 （14）capSetCallbackOnWaveStream()：设置声音流的回调函数 后续将尝试DirectShow方式驱动摄像头，实现RTSP和RTMP直播。
C++与音视频处理: 处理音频和视频数据的编码和解码引言音视频处理在现代多媒体应用中起着重要的作用。C++是一种强大且广泛使用的编程语言，提供了许多用于处理音频和视频数据的库和工具。...C++库和工具FFmpeg: FFmpeg是一个强大的开源音视频处理库，提供了丰富的功能，包括音频编码和解码、视频编码和解码、流媒体处理等。它提供了一个简单而高效的C++接口，方便开发者使用。...常用视频编码格式H.264: H.264是一种广泛使用的视频编码格式，可提供较高的压缩比和良好的视频质量。x264是一个流行的H.264编码库，提供了C++接口以便于使用。...希望本文对你理解C++音视频编码解码有所帮助，以便你能够更好地处理音视频数据。当涉及实际应用场景时，可以使用FFmpeg库来展示C++中音频和视频数据的编码和解码操作。...以下是一个示例代码，展示如何使用C++和OpenCV库来捕捉摄像头视频并应用一些基本的图像处理操作：cppCopy code#include int main()
二、Python与C++ 我知道你们中的一些人可能会想，为什么我们要使用Python，在某种程度上,它对于实时应用程序来说不是太慢了吗。...大多数计算重操作，如预测或图像处理，都是通过PyTrand和OpenCV来执行的，它们都使用C++在场景后面实现这些操作，因此，如果我们在这里使用C++或Python，则不会有太大的差别。...三、读取视频流 输入的视频源可以是任何内容，从网络摄像头读取，或解析现有视频，或从连接到网络的外部摄像头。在此示例中，我们将展示如何从 youtube 或网络摄像头读取视频流。 ?...六、读取IP摄像头 如果你们正在构建将部署在服务器上的应用程序，摄像机拥有一个自己的 IP 地址，你可以从中访问视频流。...在检测到的对象上绘制框。 将处理后的帧写入输出视频流。
Tensorflow最近发布了用于对象检测的对象检测接口（Object Detection API），能够定位和识别图像中的对象。它能够快速检测图像允许从视频帧甚至网络摄像头进行连续检测。...应用程序的主要部分按顺序重复以下步骤： 1.使用OpenCV从网络摄像头进行单帧采集 2.使用Tensorflow对象检测接口进行对象检测 3.根据检测到的对象位置移动鼠标光标 帧采集 使用Python...OpenCV模块捕获来自网络摄像头的帧。...地址：https://github.com/tadejmagajna/TensorMouse TensorMouse可以在任何主流的（Windows，Linux或MacOS）平台和几乎任何机器上运行，但是要实现良好的帧速率...使用说明 确保光线充足（Tensormouse在光线不好的情况下表现欠佳） 需要对象保持与摄像头的距离，既不能太近导致占用整个摄像头帧，也不能太远导致检测不到 如果你的对象检测性能较差，请尝试运行应用程序设置让它来检测杯子
安装的装配图 这是几个相机得模组得比较，其实20快得500w摄像头性价比高 这个是以前的处理相机这块的应用包 这是新的 libcamera是一个新的软件库，旨在直接从 Linux 操作系统支持复杂的相机系统...拍手手，你不给我看，我就不用你的，嘤嘤嘤 你听见我嘤嘤嘤没有！！！死聋子！！！ libcamera向应用程序提供 C++ API，并在配置相机的级别工作，然后允许应用程序请求图像帧。...相机的这些内存输出中的每一个都称为流。 一个相机包含单个图像源，而单独的相机实例与不同的图像源相关。例如，一部包含前后图像传感器的手机将使用两个摄像头建模，每个传感器一个。...由于这个原因，相机实例可能不是完全独立的，在这种情况下可能会应用使用限制。例如，带有前置和后置摄像头的手机可能不允许同时使用两个摄像头。 相机模型定义了一个隐式管道，其输入是相机传感器，其输出是流。...沿着管道，由相机传感器生成的帧由相机转换为适合应用程序的格式，图像处理可提高捕获帧的质量。相机公开了一组控件，应用程序可以使用这些控件来手动控制处理步骤。
V4L2支持各种类型的视频设备，包括USB摄像头、摄像机、TV调谐器、网络摄像头等。通过使用V4L2，开发者可以轻松地访问和控制视频设备，以捕获视频流、调整图像参数、设置视频格式和分辨率等。...例如，应用程序可以设置摄像头的亮度、对比度、饱和度等参数，选择摄像头的输入源，设置视频格式和分辨率等。 5.帧缓冲管理：V4L2通过Frame Buffer子系统来管理视频帧的缓冲区。...它提供了API函数来请求和管理用于存储视频帧的缓冲区，并进行帧缓冲的交换和处理。 2....环境配置 下面进行环境配置： # v4l2是linux内核的一部分，只需安装开发库 sudo apt-get install libv4l-dev # 使用v4l2开发 # 在应用程序中使用 #include...linux/videodev2.h> 来引入V4L2的头文件，并使用相关的API函数 3.
推流，拉流流程 推流: 将手机采集到的视频数据传给后台播放端进行展示，播放端可以是windows, linux, web端，即手机充当采集的功能，将手机摄像头采集到视频和麦克风采集到的音频合成编码后传给对应平台的播放端...拉流: 将播放端传来的视频数据在手机上播放,推流的逆过程，即将windows, linux, web端传来的视频数据进行解码后传给对应音视频硬件，最终将视频渲染在手机界面上播放....I帧: 只使用本帧内的数据进行编码，在编码过程中不需要进行运动估计和运动补偿。...P帧: 在编码过程中使用前面的I帧或P帧作为参考图像的运动补偿，实际是对当前图像与参考图像的差值进行编码。 B帧: 在编码过程中使用前面的I帧或P帧和后面的I帧或P帧进行预测。...FLV流简介 Overview FLV封装格式分析器。FLV全称是Flash Video，是互联网上使用极为广泛的视频封装格式。
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