使用codeigniter上传多张图片时，如何固定图片的宽度和高度？

public function upload_images()
{
    // 加载上传类
    $this->load->library('upload');
    
    // 配置上传设置
    $config['upload_path'] = './uploads/';
    $config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png';
    $config['max_size'] = 2048;
    
    // 初始化上传类
    $this->upload->initialize($config);
    
    // 执行上传
    if ($this->upload->do_upload('image'))
    {
        // 获取上传的图片信息
        $upload_data = $this->upload->data();
        
        // 加载图像处理类
        $this->load->library('image_lib');
        
        // 配置图像处理设置
        $image_config['image_library'] = 'gd2';
        $image_config['source_image'] = $upload_data['full_path'];
        $image_config['maintain_ratio'] = TRUE;
        $image_config['width'] = 200;
        $image_config['height'] = 200;
        
        // 初始化图像处理类
        $this->image_lib->initialize($image_config);
        
        // 调整图片大小
        $this->image_lib->resize();
        
        // 保存调整后的图片
        $this->image_lib->save('./uploads/resized/' . $upload_data['file_name']);
        
        // 清除图像处理设置
        $this->image_lib->clear();
        
        // 返回上传成功的信息
        echo '图片上传成功！';
    }
    else
    {
        // 返回上传失败的信息
        echo '图片上传失败！';
    }
}