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leggedrobotics free gait 足式机器人自由步态 苏黎世机器人系统实验室

免费步态 Free Gait操作是使用Free Gait API(用于ROS)定义运动的库和脚本。...要使用Python,请使用free_gait_python库。对于简单的运动定义,自由步态支持以YAML格式定义的动作。有关使用YAML操作的更多信息,请参阅YAML脚本接口。...此外,集合可以作为操作的顺序运行,并且通过右键单击,可以将集合选为收藏夹。收藏夹显示为顶部的按钮进行快速访问。...卷积神经网络的预先训练的模型能够检测包括VOC和COCO(例如飞机,自行车,鸟,船,瓶,公共汽车,汽车,猫,椅子,牛,餐桌,狗,马,摩托车,人,盆栽,羊,沙发,火车和电视监视器),或者您也可以使用自己的检测对象创建网络...image_view/use_darknet (布尔) 通过设置为true或使用darknet_ros中实现的on设置为false,使用原始darknet算法中的open cv图像视图。

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自己实现Latex公式识别

(个人比较喜欢妙手OCR,不限次数又好用,虽然偶尔识别不准) 使用到的工具 讯飞公式识别API:个人开发者每天500次免费额度,一般够用了。...相关库:pyperclip、PIL、ctypes、re、os、time、requests、datetime、hashlib、base64、hmac、json 使用步骤 公式识别接口申请 1、先去讯飞申请免费接口...公式识别 - 图像识别 - 讯飞开放平台 (xfyun.cn) 申请完记下密钥 接口文档: 公式识别 API 文档 | 讯飞开放平台文档中心 (xfyun.cn) 公式识别示例代码  使用示例代码测试...Python中可以使用ctypes调用dll,但可能会遇到一些问题,详见: Python调用动态链接库DLL文件_小锋学长生活大爆炸的博客-CSDN博客简单用用dll 由于本机python为64位,dll...(window_handle, 1) 微信dll截图后的图片存放在剪切板,因此需要从剪切板上读取后,再使用讯飞API来识别,由于pyperclip只支持文字,因此对于图片类的,需要使用PIL库。

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解决问题_ctypes.COMError: (-2147024809, 参数错误。, (None, None, None, 0, None))

使用ctypes调用Windows API函数时,可能会遇到_ctypes.COMError错误。一个常见的应用场景是使用ctypes调用Windows系统的注册表API来读取或写入注册表项。...('utf-8'))在上述示例代码中,我们使用ctypes调用Windows注册表API函数来打开注册表项并读取特定键值的数据。...这个示例代码展示了一个实际的应用场景,使用ctypes调用Windows API函数来读取注册表项的键值数据。..._ctypesPython的标准库之一,用于与C语言进行动态链接和函数调用的模块。它提供了一种在Python调用动态链接库(DLL)函数的方式,并能够处理C数据类型和函数参数传递。..._ctypes库是Python对底层C函数和数据结构的封装,使得我们可以直接使用Python代码调用C函数,并与C代码进行交互。

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厉害了,Python也能使用动态链接库

要说关系恐怕也就是Python是用C写的了,不过,还有一点更重要的关系,那就是Python可以调用C函数,这一点,在Pywin32中有所体现。...下面我们就来详细了解下到底Python使用动态链接库是怎么回事吧。 一、神秘的模块 我们都知道C语言是比较靠近底层的语言,所以我们要想使用动态链接库就要给Python和C构建一座桥梁。..._name 10).调用Python中的Os模块中的所有方法 这个自是不必说,与Os模块密切相关。 os=ctypes....#参数6:是否显示窗口 0:后台打开 1:前台打开 #如果aa返回值小于32则表示打开失败 aa.bit_length()#指定数值的二进制的长度数、宽度数 16).结构体和联合体 要想使用必须Structure...总的来说还是蛮不错的,挺适合C语言小白学习,毕竟Api的确太多太复杂了,还是Python友好点。

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免杀&&抽奖|python进行shellcode免杀

shellcode加载器实现 第一个shellcode加载器 大部分脚本语言加载Shellcode都是通过c的ffi去调用操作系统的api,如果我们了解了C是怎么加载Shellcode的原理,使用时只需要查询一下对应语言的调用方式即可...我们可以利用Python中的ctypes库实现这一过程,ctypesPython的外部函数库。它提供了与C语言兼容的数据类型,并允许调用DLL或共享库中的函数。...first_python_shellcodeloader.py : #coding=utf-8 #pythonctypes模块是内建,用来调用系统动态链接库函数的模块 #使用ctypes库可以很方便地调用...shellcode部分可以使用其他编码,与加载器分开处理。以下shellcode均使用base64编码作为测试。...base64 shellcode部分可以使用其他编码,与加载器分开处理。以下shellcode均使用base64编码作为测试。

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免杀&&抽奖|python进行shellcode免杀

shellcode加载器实现 第一个shellcode加载器 大部分脚本语言加载Shellcode都是通过c的ffi去调用操作系统的api,如果我们了解了C是怎么加载Shellcode的原理,使用时只需要查询一下对应语言的调用方式即可...我们可以利用Python中的ctypes库实现这一过程,ctypesPython的外部函数库。它提供了与C语言兼容的数据类型,并允许调用DLL或共享库中的函数。...first_python_shellcodeloader.py : #coding=utf-8 #pythonctypes模块是内建,用来调用系统动态链接库函数的模块 #使用ctypes库可以很方便地调用...shellcode部分可以使用其他编码,与加载器分开处理。以下shellcode均使用base64编码作为测试。...base64 shellcode部分可以使用其他编码,与加载器分开处理。以下shellcode均使用base64编码作为测试。

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快到没朋友的YOLO v3有了PaddlePaddle实现

相比原作者在 Darknet 实现的模型,PaddlePaddle 添加了其它一些模块,且精度提高了 5.9个绝对百分点。 YOLO作为目标检测领域的创新技术,一经推出就受到开发者的广泛关注。...YOLO v3使用 DarkNet53作为特征提取网络:DarkNet53 基本采用了全卷积网络,用步长为2的卷积操作替代了池化层,同时添加了 Residual 单元,避免在网络层数过深时发生梯度弥散。...into global site-packages python2setup.py install --user 下载预训练模型: 本示例提供darknet53预训练模型,该模型转换自作者提供的darknet53...可选参数见:python train.py --help 数据读取器说明: 数据读取器定义在reader.py中。...学习率采用warmup算法,前4000轮学习率0.0线性增加至0.001。在400000,450000轮时使用0.1,0.01乘子进行学习率衰减,最大训练500000轮。

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快到没朋友的YOLO v3有了PaddlePaddle 预训练模型

相比原作者在 Darknet 实现的模型,PaddlePaddle 添加了其它一些模块,且精度提高了 5.9个绝对百分点。 YOLO作为目标检测领域的创新技术,一经推出就受到开发者的广泛关注。...YOLO v3使用 DarkNet53作为特征提取网络:DarkNet53 基本采用了全卷积网络,用步长为2的卷积操作替代了池化层,同时添加了 Residual 单元,避免在网络层数过深时发生梯度弥散。...into global site-packages python2setup.py install --user 下载预训练模型: 本示例提供darknet53预训练模型,该模型转换自作者提供的darknet53...可选参数见:python train.py --help 数据读取器说明: 数据读取器定义在reader.py中。...学习率采用warmup算法,前4000轮学习率0.0线性增加至0.001。在400000,450000轮时使用0.1,0.01乘子进行学习率衰减,最大训练500000轮。

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【译】使用“不安全“的Python加速100倍代码运行速度

如果您使用 pygame 的 API,则无需担心 RGB 与 BGR,API 会透明地处理它。...而且,作为额外的好处,我们将得到一个单独的 RGBA 数组,并且只需要一次调用 cv2.resize 来调整大小,而不是分别调整 pixels3d 和 pixels_alpha。耶!...然而我们没有编写任何 C 代码 - 这全部都是 Python。 Rust 有一个"unsafe"关键字,编译器强制你意识到你正在调用一个会破坏正常安全性保证的 API。...但更重要的是,Python 从一开始就考虑到了与 C 扩展的兼容性。今天,我的角度来看,Python 作为一个流行的 C/C++ 库的打包系统。...在 Python调用这些高性能库(例如在科学计算和深度学习中)的代码比在 C/C++ 中更多。

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Python | 四种运行其他程序的黑科技

作者:MayMatrix 在Python中,可以方便地使用os模块来运行其他脚本或者程序,这样就可以在脚本中直接使用其他脚本或程序提供的功能,而不必再次编写实现该功能的代码。...如果要向脚本传递参数,可以使用空格分割程序及多个参数。...示例如下: 【方式二】使用ShellExecute函数运行其他程序 除了使用os.system()函数外,还可以使用win32api模块中的ShellExecute()函数来运行其他程序,格式如下:...示例如下: 【方式四】使用ctypes调用kernel32.dll中的函数 使用ctypes模块可以让Python调用位于动态链接库的函数。...ctypes模块为Python提供了调用动态链接库中函数的功能。使用ctypes模块可以方便地调用由C语言编写的动态链接库,并向其传递参数

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Python黑科技 | Python中四种运行其他程序的方式

Python中,可以方便地使用os模块来运行其他脚本或者程序,这样就可以在脚本中直接使用其他脚本或程序提供的功能,而不必再次编写实现该功能的代码。...如果要向脚本传递参数,可以使用空格分割程序及多个参数。...示例如下: 【方式二】使用ShellExecute函数运行其他程序 除了使用os.system()函数外,还可以使用win32api模块中的ShellExecute()函数来运行其他程序,格式如下:...示例如下: 【方式四】使用ctypes调用kernel32.dll中的函数 使用ctypes模块可以让Python调用位于动态链接库的函数。...ctypes模块为Python提供了调用动态链接库中函数的功能。使用ctypes模块可以方便地调用由C语言编写的动态链接库,并向其传递参数

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Python 调用 C 动态链接库,包括结构体参数、回调函数等

三十二)---- ctypes库的使用整理 Python Ctypes 结构体指针处理(函数参数,函数返回) ctypes库 用Python ctypes 建立與C的介面 Python调用C/C++动态链接库的方法详解...【转】python使用 C 类型的数组以及ctypes 的用法 ctypes 将函数指针转换为可调用对象 Python Ctypes结构体指针处理(函数参数,函数返回) Can't install...但是查了不少资料没能解决我的两个关键诉求(结构体参数和回调函数): Python调用C Python.h:No such file or directory 环境准备 ctypes 包准备 使用 ctypes...调用以回调函数地址为参数的函数 这个主题就稍微绕一些了,也就是说在 C 接口中,需要传入回调函数作为参数。这个问题在 Python 中也可以解决,并且回调函数可以用 Python 定义。...定义了一个回调函数类型,这个在后面的调用中需要使用 在 CFUNCTYPE 后面的第一个参数为 None,这表示回调函数的返回值类型为 void Python 调用 回调函数准备 回调函数用 Python

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