作为一个几乎每天处理时间序列数据的人，我发现pandas Python包对于时间序列的操作和分析非常有用。
图数据库的一个最常见的问题是如何将数据存入数据库。在上一篇文章中，我展示了如何使用通过Docker设置的Neo4j浏览器UI以几种不同的方式之一实现这一点。
最近遇到一个QinQ的问题，总结一下。 对QinQ协议的交换机做Span，tcpdump抓包后发现，有一些包大小为1522字节，这些包都被网卡丢掉了。仔细排查后发现，网卡对于>1518的包，统一丢掉处理了。 简单的解决办法，就是将网卡的mtu增大，设置为1508或者直接1600，就OK了。 事情虽小，但还是有不少知识点的，归纳一下: QinQ 简介 IEEE 802.1ad或称为QinQ、vlan stacking。是一种以802.1Q为基础衍生出来的通讯协定。 QinQ报文有
TCP（Transmission Control Protocl）协议工作在TCP/IP通信模式的传输层，TCP是可靠传输协议，在传输数据之前需要先和接收者建立连接，通过序列号机制和重传机制保证TCP数据的可靠性。
① 发送端封装数据帧 : 在 网络层 下发的 IP 数据报 信息基础上 , IP 数据报 的 前面 加上 帧首部 , IP 数据报 的后面 加上 帧尾部 ;
IP协议是TCP/IP协议族所依赖的传送机制，提供无连接不可靠的数据报服务。IP的无连接特性意味着每个IP报文都是独立寻径的，因此当一个源主机发送多个报文给同一目的主机时，这些报文可能出现错序，丢失或者部分报文产生错误等现象，因此为了保证数据传送的可靠性，必须在IP层之上通过TCP协议提供有序，带确认数据的传输服务。
最近公司要求提供一个支持 Android 硬件转码的底层库，所以自己从头去看了 MediaCodec 相关的知识，费了老大的劲终于完成了。
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准，此两个标准中差分电平的特性不相同。
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合，方便各位朋友学习和查阅。
CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
随着不断提升的以太网带宽对总线吞吐率要求的提升，需要在芯片内部采用更高的主频、更大的总线位宽，但受制程及功耗影响，总线频率不能持续提升，这就需要在总线数据位宽方面加大提升力度。下图为Achronix公司在介绍400G以太网FPGA实现时给出的结论，对于400G以太网的数据处理，意味着数据总线位宽超过1024bit，时钟频率超过724MHz，传统的FPGA在实现时很难做到时序收敛。
ISO11898主要定义了物理层和数据链路层，对比标准OSI通信模型，物理层和数据链路层属于最底层的两个层级。在详细讲ISO11898-1之前先来了解一下汽车CAN通信网络中常用的几个协议都处于OSI模型的什么位置。
电磁波在双绞线上传输的速度为0.7倍光速，在1km电缆的传播时延约为5us。传统的网络信道比较差，需要有重传机制保障可靠性。于是，在节点A向节点B发送数据进行通信的时候，要保证以太网的重传，必须保证A收到碰撞信号的时候，数据包没有传完，要实现这一要求，A和B之间的距离很关键，也就是说信号在A和B之间传输的来回时间必须控制在一定范围之内。IEEE定义了这个标准，一个碰撞域内，最远的两台机器之间的round-trip time 要小于512bit 时间。(来回时间小于512位时，所谓位时就是传输一个比特需要的时间）。因此，传统以太网有如下特点：
像股票价格、每日天气、体重变化这一类，都是时序数据，这类数据相当常见，也是所有数据科学家们的挑战。
Pandas是一个建立在NumPy之上的开源Python库。Pandas可能是Python中最流行的数据分析库。它允许你做快速分析，数据清洗和准备。Pandas的一个惊人之处是，它可以很好地处理来自各种来源的数据，比如:Excel表格、CSV文件、SQL文件，甚至是网页。
不同的协议层对数据包有不同的称谓，在传输层叫做段（segment），在网络层叫做数据报（datagram），在链路层叫做帧（frame）。数据封装成帧后发到传输介质上，到达目的主机后每层协议再剥掉相应的首部，最后将应用层数据交给应用程序处理。
在计算机网络通信中，数据帧的封装与解析是非常重要的环节。本文将介绍一种基于C语言的实现方法，旨在帮助读者理解数据帧的结构和实现过程。
1. （1）IP提供了将数据包跨网络发送的能力，这种能力实际上是通过子网划分+目的ip+查询节点的路由表来实现的，但实际上数据包要先能够在局域网内部进行转发到目的主机，只有有了这个能力之后，数据包才能跨过一个个的局域网，最终将数据包发送到目的主机。 所以跨网络传输的本质就是跨无数个局域网内数据包转发的结果，离理解整个数据包在网络中转发的过程，我们只差理解局域网数据包转发这临门一脚了。 （2）而现在最常见的局域网通信技术就是以太网，无线LAN，令牌环网（这三种技术在数据链路层使用的都是MAC地址），早在1970年代IBM公司就发明了局域网通信技术令牌环网，但后来在1980年代，局域网通信技术进入了以太网大潮，原来提供令牌网设备的厂商多数也退出了市场，在目前的局域网种令牌环网早已江河日下，明日黄花了，等到后面进入移动设备时代时，在1990年，国外的一位博士带领自己的团队发明了无线LAN技术，也就是wifi这项技术，实现了与有线网一样快速和稳定的传输，并在1996年在美国申请了无线网技术专利。 今天学习的正是以太网技术。
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！
②第二小的单位：字节（Byte）,一个标准英文字母占一个字节位置，8 个 bit；一个标准汉字占二个字节位置，16 个 bit
为了使数据链路层能更好地适应多种局域网标准，802委员会就将局域网的数据链路层拆成两个子层
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
各位同学肯定见过关于网络的面试题，什么TCP协议和UDP的区别啦，IP协议工作在哪层啊等等，这都是网络中定义的各种协议。这些标准化的协议就是网络分层模型标准化的核心部分。要想搞懂网络，必须搞明白其中的几种主要的网络协议。
1）在总线空闲时，所有单元都可以发送消息，两个以上单元同时发送消息时，对各消息的Identifier进行逐位仲裁比较，仲裁获胜的单元（具有较高优先级）可继续发送消息，仲裁失败的单元停止发送。
A R P高效运行的关键是由于每个主机上都有一个 A R P高速缓存。这个高速缓存存放了最近I n t e r n e t地址到硬件地址之间的映射记录。高速缓存中每一项的生存时间一般为 2 0分钟，起始时间从被创建时开始算起。
如果errors="coerce"那么任何问题都不会产生错误（默认行为），而是将导致错误的值设置为NaT（即缺失值）。
① 可靠性服务 : “数据链路层” 在 物理层 提供的服务的基础上 , 提供可靠性服务 ;
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。
UDP的长度是指包括包头和数据部分在内的总字节数。因为报头的长度是固定的，所以该域主要被用来计算可变长度的数据部分（又称为数据负载）。数据报的最大长度根据操作环境的不同而各异。理论上，包含报头在内的数据报的最大长度为65535字节，实际上，UDP的MTU一般为1500，这与CDMA/CS机制有关系，即使巨型包也不会超过65535，在基于USO和UFO层次时，可对UDP进行拆包处理。（这部分暂未研究，以后有机会一定要好好学习一哈）
要在一条通信线路上传送数据，除了必须建立一条物理线路（物理层的功能）之外，还必须有一些规程或协议来控制这些数据的传输，以保证被传输数据的正确性。实现这些规程或协议的硬件和软件加上物理线路就构成了“数据链路层”。
在本章中，我们将讨论如何安装和管理 Anaconda。 Anaconda 是一个包，我们将在本书的以下各章中使用。
ISO 15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO 15765-1包括物理层和数据链路层，ISO 15765-2对网络层进行说明，ISO 15765-3则是规定到应用层的具体服务。
1.CAN通信配置步骤: 1）电源使能：在PCONP寄存器中设置PCAN1/2 2）时钟使能：在PPCLK_SEL0寄存器中选择PCLK_CAN1/2和验收滤波器的PCLK_ACF 3）唤醒：CAN控制器能够将为控制器从掉电模式唤醒 4）引脚：通过PINSEL寄存器选择CAN1/2引脚，并通过PINMODE寄存器选择引脚模式 5）中断：使能相应中断
Pandas 无疑是 Python 处理表格数据最好的库之一，但是很多新手无从下手，这里总结出最常用的 29 个函数，先点赞收藏，留下印象，后面使用的时候打开此文 CTRL + F 搜索函数名称，检索其用法即可。
每个网卡或三层网口都有一个 MAC 地址， MAC 地址是烧录到硬件上，因此也称为硬件地址。MAC 地址作为数据链路设备的地址标识符，需要保证网络中的每个 MAC 地址都是唯一的，才能正确识别到数据链路上的设备。
上篇文章说了IAP升级的要点，本篇文章通过串口YMODEM实现IAP程序升级。
在对车联网车机端进行漏洞挖掘与安全研究时，需对车机端固件进行提取。本文分享一次对车机端硬件分析与固件提取记录。
正如CAN的高层协议J1939标准所规定，传输协议功能是数据链路层的一部分，主要完成消息的拆装和重组以及连接管理，稍微了解一点CAN通信的童鞋应该知道，长度大于8字节的消息无法使用单个CAN数据帧来传输，因此必须被拆为很多个小的数据包，然后根据标准使用单个的数据帧对这个长消息进行多帧传输，这就要求接收方必须能够接收这些单个的数据帧，然后在重组成原始的消息，说白了就是拆包和打包。标准定义数据域的第一个字节作为多包消息的编号，例如，1，2，3......最大的数据长度为255 * 7 = 1785字节，也就是说J1939的多帧最多可以传送1785个字节。必须注意数据包编号从1开始，最大到255.其实在实际应用中，很少有一次传输这么多字节的。还有一点就是在多帧消息中，例如你有24个字节需要通过多帧传送，那么被拆分为4个包，而最后一个包未使用的字节需要填充0xff。
计算机网络根据范围可以分为四类：局域网（LAN）、城域网（MAN）、广域网（WAN）、互联网（internet）。其中，局域网与广域网的区别辨析以及本身的概念都非常重要。
封装成帧就是在一段数据的前后分别添加首部和尾部，然后就构成一个帧。首部和尾部的作用是进行帧定界。(首部是用来确定帧的数据部分是从哪里开始的，而尾部是用来确定数据部分什么时候结束)
CAN：Controller Area Network，控制局域网络，最早由德国 BOSCH(博世)开发，，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线之一。
使用点对点链路和链路层交换机的交换式局域网已经在(有线)局域网的领域取代了共享式局域网
原文链接：https://blog.csdn.net/w464960660/article/details/129127589
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