易于设置：电源连接 + UART 连接飞控 通过易于使用的 Web 界面完全可配置 解析 LTM 和 MSPv2 以获得更可靠的连接和更少的数据包丢失 用于连续流（如 MAVLink 或其他协议）的完全透明遥测下行链路选项...允许其他客户端注册 UDP。客户端必须向 ESP32 的 UDP 端口发送长度 > 0 的数据包。 无线链路的全景 将 ESP32 的 UART 连接到飞控的 3.3V UART。...UDP数据包长度 LTM frames per packet：缓存指定数量的数据包，并在一个数据包中一次发送 Gateway IP address：希望 ESP32 接入点拥有的 IPv4 地址 搭配...APP使用，可以有远程遥测的能力奥 Web 界面与 ESP32 上的 REST:API 进行通信。...APM飞控来测试系统，也会进行一个简单的源码概览。
(2) UDP数据包的无序性和非可靠性 client依次发送1、2、3三个UDP数据包，server端先后调用3次接收函数，可能会依次收到3、2、1次序的数据包，收包可能是1、2、3的任意排列组合，也可能丢失一个或多个数据包...，大量分片的情况下，其中某个分片丢失了，就会导致整个UDP包的无效。...(2) 无法动态调整发包 由于UDP没有确认机制，没有流量控制和拥塞控制，这样在网络出现拥塞或通信两端处理能力不匹配的时候，UDP并不会进行调整发送速率，从而导致大量丢包。...在丢包的时候，不合理的简单重传策略会导致重传风暴，进一步加剧网络的拥塞，从而导致丢包率雪上加霜。...更加严重的是，UDP的无秩序性和自私性，一个疯狂的UDP程序可能会导致这个网络的拥塞，挤压其他程序的流量带宽，导致所有业务质量都下降。
而更严重的是，由于UDP的特性，当某一片数据传送中丢失时，接收方便无法重组数据报。将导致丢弃整个UDP数据报。因此，在普通的局域网环境下，将UDP的数据控制在1472字节以下为好。...2、服务器负载过高，占用了大量cpu资源，无法及时处理linux内核socket缓冲区中的udp数据包，导致丢包。 一般来说，服务器负载过高有两个原因：收到的udp包过多；服务器进程存在性能瓶颈。...3、磁盘IO忙 服务器有大量IO操作，会导致进程阻塞，cpu都在等待磁盘IO，不能及时处理内核socket缓冲区中的udp数据包。...这里有一个容易忽视的问题：很多服务器都有在本地磁盘记录日志的功能，由于运维误操作导致日志记录的级别过高，或者某些错误突然大量出现，使得往磁盘写日志的IO请求量很大，磁盘IO忙，导致udp丢包。...结论： 1、多线程共用一个fd，会造成相当大的锁争用。 2、多线程共用一个fd，当有包来时，会激活所有的线程，导致频繁的上下文切换。
网线/网卡/交换机问题描述:坏掉的网线连接，错误的电缆，制作粗糙的电缆，过于冗长和错误的端口分配，有问题的交换机都会导致低下的传输率，块损坏，数据包丢失和性能问题。...解决:数据包丢失往往是由于在接收服务器上设置的UDP缓冲区不足，从而导致了块在缓冲区中溢出而产生块丢失。...这些零散的数据包需要在接收节点上重新组合。高CPU使用率（持续的或者是频繁的峰值），过小的reassembly buffer或者UDP buffer也会导致块重组失败。...在通信通道中设置了不匹配的MTU的值描述:不匹配的MTU大小设置会导致传输过程中出现 "packet too big" 错误并丢失数据包，导致global cache block丢失和大量的重传（retransmission...解决：持续的高CPU使用率导致的调度延迟也会导致网络上数据包的延迟处理。过度，持续的延迟会导致严重的性能下降，并可能导致群集节点故障。关键是要找到持续的高CPU使用率的原因。
并在传输过程中为其添加附加数据，附加数据包括用于检测丢失或者无序传输的数据包序列号，及允许检测数据包数据中的错误的校验和，当任何出现问题，就会触发ARQ自动重复请求，TCP会讲错误视为阻塞，停止传输直到错误解决或者失败...，假如在传输数据的时候使用单个TCP连接传输数据，比如使用HTTP/2，尽管可以并发多个HTTP请求，但是一旦TCP连接出现问题，就会导致整个TCP连接阻塞。...因此在弱网条件下，大量的丢包现象使得传输效率低下； 握手延迟问题 在使用TCP传输协议时，在发送数据之前必须要经过三次握手，如果存在TLS握手，至少需要两个RTT（这里的RTT指的是一次握手的往返时间）...quic的出现 为了解决传统协议在网络传输上的缺点，quic采用UDP协议，使用UDP可以直接进行传输数据，避免了银握手而产生的延迟问题，同时quic抽象出传输数据时逻辑流的概念，一个连接上可以并发多个流进行传输...token和证书直接向服务端发送信息，因此不需要任何RTT就能够传输数据； quic的拥塞控制 网络出现拥塞一般指的是数据在传输的过程中过多的数据注入到网络，从而导致分组的丢失，此时发送方会继续重传，从而导致网络的拥塞程度更高
2.不可靠性：UDP不提供可靠的数据传输，数据包在传输过程中可能会丢失、重复、乱序。UDP数据包的发送者不会收到关于数据包是否到达目的地的确认信息，也不会收到关于丢失的数据包的重新发送请求。...4.无拥塞控制：UDP协议没有拥塞控制机制，发送者可以随时以任意速率发送数据包。这使得UDP适用于某些实时传输场景，如语音、视频传输，但也容易导致网络拥塞。...当UDP数据包在传输过程中丢失时，UDP协议不会进行重传或其他恢复措施。因此，对于数据包丢失的处理主要由应用层来负责。...3.应用层协议设计：在设计应用层协议时，可以采用一些技术手段来处理数据包丢失的问题，如使用冗余校验码（如CRC）来检测数据包的完整性，或者使用序列号和确认号来实现可靠传输。...因此，在设计使用UDP的应用时，需要考虑到数据包丢失等问题，并采取相应的处理措施，以确保数据传输的可靠性和完整性。
从直播流传输链路维度看： 用户通过dns或httpdns解析获取到最优的接入点 接入点将用户的请求在边缘机房进行集群收敛 非命中的直播流，会向上回源到就近的大洲中心点 每个大洲中心点包含了独立的调度中心...1、IDC间传输加速优化 （1）多点中继，提升传输吞吐量 海外IDC传输存在着大量的跨国、跨大洲的长远距离外网传输路径，这种拥有长RTT、高网络带宽以及抖动丢包的链路通常称为“长肥管道”。...b、丢包恢复慢 链路拥有大的RTT意味着ACK的周期和RTO值越大，往往“长肥管道”伴随着弱网表现，那么当出现丢包时，链路的传输速率会受到很大影响，同时收敛周期也会变长，导致直播用户的卡顿时长加大。...（2）QUIC传输组件化，对抗弱网 QUIC（Quick UDP Internet Connection）是谷歌制定的一种互联网传输层协议，它基于UDP传输层协议，同时兼具TCP、TLS、HTTP/2等协议的可靠性与安全性...FEC（Forward Error Correction），前向纠错机制，通过在发送数据包里面增加冗余数据包，在接收端再使用冗余数据包讲丢失的数据包恢复出来进行丢包对抗。
这意味着UDP在发送数据之前不需要进行握手、建立虚拟电路等操作，因此速度较快。 不可靠性：UDP不提供数据包的可靠传输。一旦发送数据包，就无法确保数据包能够按照顺序、完整地到达目的地。...如果数据包丢失或损坏，UDP不会重新发送或进行错误检查。 高效性：由于UDP没有TCP那样的连接维护和流量控制机制，它的开销较小。这使得UDP在对实时性要求较高的应用场景中非常适用。...由于UDP传输速度快、延迟低，并且对数据丢失不敏感，因此常被用于视频会议、在线游戏、实时直播等需要实时传输的场景。 DNS查询：域名系统（DNS）使用UDP协议进行域名解析。...当发生数据包丢失时，TCP会认为网络出现了拥塞，并采取相应的措施来减少发送方的数据传输速率，以避免进一步加重网络拥塞。...当发送方收到第二个和第三个重复的 ACK 时，它会认为接收方已经成功接收到后续的数据包，并不是因为网络拥塞导致的丢失。此时，发送方将拥塞窗口增加一个拥塞窗口大小的数据，而不是线性增长。
传输层：提供端到端的可靠传输，例如 TCP 和 UDP 等。网络层：提供主机之间的逻辑通信，例如 IP 协议等。数据链路层：提供相邻节点之间的数据传输，例如 Ethernet 和 PPP 等。...网络层主要负责将数据从源主机传输到目标主机。在 TCP/IP 协议栈中，IP 协议位于网络层。如果 IP 协议出现故障，则可能会导致网络丢包的问题。...traceroute www.baidu.com图片4.4、排查传输层问题如果没有发现网络层问题，那么问题可能出现在传输层。在 TCP/IP 协议栈中，TCP 和 UDP 协议位于传输层。...在 TCP 连接中，丢包可能会导致连接关闭。在 UDP 中，丢包可能会导致数据包丢失或乱序。可以使用 telnet 命令测试 TCP 连接。telnet 命令可以测试远程主机端口的连通性。...使用 tcp.port 过滤器过滤出指定端口的 TCP 数据包。使用 udp.port 过滤器过滤出指定端口的 UDP 数据包。
Iperf可以测试最大TCP和UDP带宽性能，具有多种参数和UDP特性，可以根据需要调整，可以报告带宽、延迟抖动和数据包丢失。 TCP测试 服务器执行：....测试设计与执行 TCP 由于TCP协议能够提供端到端的可靠传输，因此被大量的网络应用程序使用。但是，可靠性的建立是要付出代价的。...多个TCP连接，每个连接中一对请求/应答的交易方式 UDP UDP没有建立连接的负担，但是UDP不能保证传输的可靠性，所以使用UDP的应用程序需要自行跟踪每个发出的分组，并重发丢失的分组。...，否则数据会丢失，netperf将给出错误的结果。...如果协议效率低下，可能导致网络传输速度慢、带宽浪费或延迟高等问题。 协议可靠性：评估网络协议的可靠性，包括数据包的传输成功率、丢包率等指标。如果协议可靠性差，可能导致数据传输错误或丢失等问题。
从理论上讲，该解决方案看似适用，但是在实践中，该协议可能会变得很占内存并导致性能问题。当前的设计不是最好的，但是从协议层面来说，这会防止任何服务器多次接受同一密钥。...3.流量耗尽型攻击 当对手有意启动多个连接流时，就会发生流耗尽攻击，这可能导致端点耗尽。攻击者可以通过反复提交大量请求来利用穷尽序列。...QUIC使用UDP，由于往返次数减少和发送的数据包减少，因此延迟减少，从而加快了网络流量传输。UDP除了速度更快之外，还具有其他优点，包括连接迁移、改进延迟、拥塞控制和内置加密。...QUIC的这种连接建立策略是通过加密和传输握手的组合来实现的。 和HTTP/2的比较分析 QUIC旨在通过减轻HTTP/2的数据包丢失和延迟问题来提高性能。...虽然HTTP/2对每个数据来源使用单个TCP连接，但这会导致行头阻塞问题。例如，一个请求的对象可能会停滞在另一个遭受丢失的对象之后，直到该对象恢复为止。
这里需要注意一点，并不是所有使用UDP协议的应用层都是不可靠的，应用程序可以自己实现可靠的数据传输，通过增加确认和重传机制，所以使用UDP 协议最大的特点就是速度快。...5、UDP适用场景 UDP协议一般作为流媒体应用、语音交流、视频会议所使用的传输层协议，还有许多基于互联网的电话服务使用的VOIP（基于IP的语音）也是基于UDP运行的，实时视频和音频流协议旨在处理偶尔丢失的数据包...，因此，如果重新传输丢失的数据包，则只会发生质量略有下降，而不是出现较大的延迟。...6、UDP洪水 UDP 洪水是一种拒绝服务攻击，攻击者将大量用户数据报协议(UDP) 数据包发送到目标服务器，旨在让该设备的处理和响应能力无力承担。...由于目标服务器利用资源来检查并响应每个接收到的UDP 数据包，当收到大量UDP 数据包时，目标资源会很快耗尽，从而导致对正常流量拒绝服务。 如何防护UDP 洪水攻击？
当然除此之外，还有更多更优秀的运输层协议，但目前广为使用的，就是TCP和UDP。UDP在后面也会总结到。...网络环境不可靠，导致每一次发送的数据包可能会丢失，如果机器A发送了数据包丢失了，那么机器B永远接收不到数据，机器A永远在等待。解决这个问题的方法是：超时重传 。...但重传会导致另一种问题：如果原先的数据包并没有丢失，只是在网络中待的时间比较久，这个时候机器B会受到两个数据包，那么机器B是如何辨别这两个数据包是属于同一份数据还是不同的数据？...在TCP中，数据包超时，会进行重传，也就是会进来更多的汽车，这时候更堵，最后导致的结果就是：丢包-重传-丢包-重传。最后整个网络瘫痪了。...下面来罗列一下UDP的优缺点： UDP的缺点 无法保证消息完整、正确到达，UDP是一个不可靠的传输协议； 缺少拥塞控制容易互相竞争资源导致网络系统瘫痪 UDP的优点 效率更快；不需要建立连接以及拥塞控制
当然除此之外，还有更多更优秀的运输层协议，但目前广为使用的，就是TCP和UDP。UDP在后面也会总结到。...虽然在网络层甚至数据链路层就可以使用协议来保证数据传输的可靠性，但这样网络的设计会更加复杂、效率会随之降低。把数据传输的可靠性保证放在运输层，会更加合适。...网络环境不可靠，导致每一次发送的数据包可能会丢失，如果机器A发送了数据包丢失了，那么机器B永远接收不到数据，机器A永远在等待。解决这个问题的方法是：超时重传 。...但重传会导致另一种问题：如果原先的数据包并没有丢失，只是在网络中待的时间比较久，这个时候机器B会受到两个数据包，那么机器B是如何辨别这两个数据包是属于同一份数据还是不同的数据？...在TCP中，数据包超时，会进行重传，也就是会进来更多的汽车，这时候更堵，最后导致的结果就是：丢包-重传-丢包-重传。最后整个网络瘫痪了。
当然除此之外，还有更多更优秀的运输层协议，但目前广为使用的，就是TCP和UDP。UDP在后面也会总结到。...虽然在网络层甚至数据链路层就可以使用协议来保证数据传输的可靠性，但这样网络的设计会更加复杂、效率会随之降低。把数据传输的可靠性保证放在运输层，会更加合适。...网络环境不可靠，导致每一次发送的数据包可能会丢失，如果机器A发送了数据包丢失了，那么机器B永远接收不到数据，机器A永远在等待。解决这个问题的方法是：超时重传。...但重传会导致另一种问题：如果原先的数据包并没有丢失，只是在网络中待的时间比较久，这个时候机器B会受到两个数据包，那么机器B是如何辨别这两个数据包是属于同一份数据还是不同的数据？...在TCP中，数据包超时，会进行重传，也就是会进来更多的汽车，这时候更堵，最后导致的结果就是：丢包-重传-丢包-重传。最后整个网络瘫痪了。
UDP协议 在现代电视广播中广泛使用，并与术语“低延迟”相关联的第一项技术可能就是通过UDP传输MPEG传输流内容的多播广播。...在这种情况下，不仅需要低等待时间，而且还需要重传丢失的数据包。对于UDP，具有冗余功能（带有额外的测试流量或开销）的前向纠错技术可以很好地完成工作。...同时，对网络吞吐率的要求不可避免地会增加，因此，延迟和冗余级别也会随之增加，具体取决于丢失数据包的预期百分比。由于FEC而恢复的数据包百分比始终受到限制，并且在通过开放网络传输期间可能会发生很大变化。...以前，当直播广播的等待时间很短时，避免使用TCP协议，因为由于错误检查，数据包重发，三次握手，“慢速启动”和防止信道溢出而导致等待时间增加（TCP慢速启动和拥塞避免阶段）。...与TCP不同，TCP丢失一个数据包可能导致重新发送整个数据包链，从丢失的数据包开始，SRT通过其编号识别特定的数据包，然后仅重新发送该数据包。这对延迟和冗余有积极影响。
通过 UDP 协议发送的查询可能会丢失，所以需要重传策略解决这个问题； RFC1123 · Requirements for Internet Hosts -- Application and Support...数据包变得非常常见； 使用 UDP 传输 DNS 的数据包大小超过最大传输单元（MTU）时可能会导致 IP 数据包的分片，RFC1123 文档中预测的未来已经到来了，唯一一个用于增加 UDP 能够携带数据包大小的...，一般为 1500 字节），当前数据包就可能会被分片传输、丢弃，部分的网络设备甚至会直接拒绝处理包含 EDNS(0) 选项的请求，这就会导致使用 UDP 协议的 DNS 不稳定。...『当 DNS 查询被截断时，应该使用 TCP 协议进行重试』这一规范； 随后引入的 EDNS 机制允许我们使用 UDP 最多传输 4096 字节的数据，但是由于 MTU 的限制导致的数据分片以及丢失，使得这一特性不够可靠...DNSSEC 和 IPv6 的引入迅速膨胀，导致 DNS 响应经常超过 MTU 造成数据的分片和丢失，我们需要依靠更加可靠的 TCP 协议完成数据的传输； 随着 DNS 查询中包含的数据不断增加，TCP
UDP： UDP是数据报文传输协议，这个传输协议比较野蛮，发送端不需要理会接收端是否存在，直接就发送数据，不会像TCP协议一样建立连接。...如果接收端不存在的话，发送的数据就会丢失，UDP协议不会去理会数据的安全性，而且在网络繁忙、堵塞的时候会丢失一些数据，俗称“丢包”。 但是UDP协议的传输速度很快，基本是你的网络有多快就传输多快。...UDP传输数据的方式是把数据分成一个个的数据包，每个包都会限制数据的大小。...UDP多线程服务器代码示例： ? ? 运行结果： ? ? 从运行结果可以看出来这种来一个线程开一个线程的方式的弊端，就是会开启无数个线程，导致资源占用很大。...UDP线程池服务器代码示例： ? 运行结果： ? ? 从运行结果可以看出，使用线程池能够控制好线程的开启数量，从而不会导致线程的滥用，在计算机上的资源占用也就不会那么严重了。
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