使用ImageMagick操作gif图 上篇文章我们已经学习了 GraphicsMagick 中的许多函数，也说过 GraphicsMagick 是 ImageMagick 的一个分支，所以他们很多的函数都是一样的使用方式和效果...所以在我们公司的游戏开发中，需要一张将整个 Gif 动图的每一帧拆出来的图片拼成一张精灵图交给前端，由他们来使用 JS+CSS 的能力动态地循环我们拆帧后的图片，从而形成动图的效果。...然后就是一个循环，也就是循环那 51 张拆帧出来的图片，使用 nextImage() 不断地获取原始 GIF 图中的下一帧图片，并将他们组合保存在上面新建的背景图片中，每一帧的图片位置也是通过单帧图片的宽高与行列情况计算出来的...输出的图片就是下面的这个样子： 组合成动态 GIF 图 以上的业务功能是我在开发中实际使用过的功能，当然，除了可以对 GIF 图进行拆帧之外，我们也可以将多张图片组合成一个动态的 GIF 图。...然后循环添加图片，这里我们使用的是上篇文章中 GraphicsMagick 中操作过的那些图片。
由此react fiber的任务就很清晰了 把渲染/更新过程拆分为更小的、可中断的工作单元 在浏览器空闲时执行工作循环 将所有执行结果汇总patch到真实DOM上 二、工作单元 如何拆分工作，这是最基础也是最重要的工作...比如分为getNextState(), shouldUpdate(), updateState(), checkChildren()再穿插一些生命周期函数 按组件拆太粗，显然对大组件不太公平。...这些参数共同为后续的工作循环提供了可能，使react可以在执行完每个fiber时停下，根据浏览器的繁忙情况判断是否继续往下执行，因此我们也可以将fiber理解成一个工作单元。...该方法将在浏览器的空闲时段内调用的函数排队，使开发者在主事件循环上执行后台和低优先级的工作，而不影响延迟关键事件，如动画和输入响应。...4.1 任务调度 React fiber的构建的过程并不是一蹴而就的，它以每个fiber作为一个工作单元，进行工作循环，工作循环中每次处理一个任务（工作单元），处理完毕有一次喘息的机会： // Flush
生命周期hook 生命周期函数也被分为2个阶段了： // 第1阶段 render/reconciliation componentWillMount componentWillReceiveProps...比如第一个问题，如果组件生命周期函数掺杂副作用太多，就没有办法无伤解决。...解 把渲染/更新过程拆分为小块任务，通过合理的调度机制来控制时间（更细粒度、更强的控制力） 那么，面临5个子问题： 1.拆什么？什么不能拆？...比如分为getNextState(), shouldUpdate(), updateState(), checkChildren()再穿插一些生命周期函数 按组件拆太粗，显然对大组件不太公平。...工作循环中，每次处理一个fiber，处理完可以中断/挂起整个工作循环 3.如何调度任务？
正如CAN的高层协议J1939标准所规定，传输协议功能是数据链路层的一部分，主要完成消息的拆装和重组以及连接管理，稍微了解一点CAN通信的童鞋应该知道，长度大于8字节的消息无法使用单个CAN数据帧来传输...，因此必须被拆为很多个小的数据包，然后根据标准使用单个的数据帧对这个长消息进行多帧传输，这就要求接收方必须能够接收这些单个的数据帧，然后在重组成原始的消息，说白了就是拆包和打包。...必须注意数据包编号从1开始，最大到255.其实在实际应用中，很少有一次传输这么多字节的。...还有一点就是在多帧消息中，例如你有24个字节需要通过多帧传送，那么被拆分为4个包，而最后一个包未使用的字节需要填充0xff。...完成开发后可以一个点一个点来按照标准测试你的协议栈是否可以正常工作。如你需要完成类似这样的函数来达到你对连接管理的支持。名字可以不同，但功能一定是要完全符合标准。
封装好 Netty封装了NIO操作的很多细节，提供易于使用的API，还有心跳、重连机制、拆包粘包方案等特性，使开发者能能够快速高效的构建一个稳健的高并发应用。...Buffer：与Channel进行交互，数据是从Channel读入缓冲区，从缓冲区写入Channel中的 flip方法 ： 反转此缓冲区，将position给limit，然后将position置为0，其实就是切换读写模式...一个NIO 线程同时处理成百上千的链路，性能上无法支撑，速度慢，若线程进入死循环，整个程序不可用，对于高负载、大并发的应用场景不合适。...TCP粘包/分包的原因： 应用程序写入的字节大小大于套接字发送缓冲区的大小，会发生拆包现象，而应用程序写入数据小于套接字缓冲区大小，网卡将应用多次写入的数据发送到网络上，这将会发生粘包现象； 进行MSS...大小的TCP分段，当TCP报文长度-TCP头部长度>MSS的时候将发生拆包 以太网帧的payload（净荷）大于MTU（1500字节）进行ip分片。
它是一个记录保存结构Record-keeping Structure允许我们能够执行函数调用的操作。 在调用栈中，每一个函数调用被一种叫做栈帧Frame的数据结构所替代。...(栈帧中包含对应函数的执行上下文)该结构能够帮助JS引擎(V8)保持函数之间的调用顺序和关系。并且能够在某个函数结束后，利用存储在栈帧中的信息，执行剩余的代码。使得JS应用拥有记忆。...就是将多变量函数拆解为单变量（或部分变量）的多个函数并依次调用。...而如果直接存放在执行上下文里的话，在函数执行完，也就是函数的栈帧被pop后，该部分的数据是无法被访问的。...这些技术主要是从两方面来解决垃圾回收效率 将一个完整的垃圾回收的任务拆分成多个小的任务 将标记对象、移动对象等任务转移到后台线程进行 并行回收 主线程在执行垃圾回收的任务时，引入多个「辅助线程」来并行处理
OSI协议，可分七层、五层、四层， 七层划分为：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。 五层划分为：应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。...UDP是基于报文发送的，从UDP的帧结构可以看出，在UDP首部采用了16bit来指示UDP数据报文的长度，因此在应用层能很好的将不同的数据报文区分开，从而避免粘包和拆包的问题。...，基于上面两点，在使用TCP传输数据时，才有粘包或者拆包现象发生的可能。...4、接收数据端的应用层没有及时读取接收缓冲区中的数据，将发生粘包。 等等。 粘包、拆包解决办法 通过以上分析，我们清楚了粘包或拆包发生的原因，那么如何解决这个问题呢？...I/O多路复用之select函数 select系统调用是用来让我们的程序监视多个文件句柄的状态变化的。程序会停在select这⾥里等待，直到被监视的文件句柄有一个或多个发⽣生了状态改变。
OSI协议，可分七层、五层、四层， 七层划分为：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。 五层划分为：应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。...UDP是基于报文发送的，从UDP的帧结构可以看出，在UDP首部采用了16bit来指示UDP数据报文的长度，因此在应用层能很好的将不同的数据报文区分开，从而避免粘包和拆包的问题。...4、接收数据端的应用层没有及时读取接收缓冲区中的数据，将发生粘包。 等等。 粘包、拆包解决办法 通过以上分析，我们清楚了粘包或拆包发生的原因，那么如何解决这个问题呢？...它往往与其他通信机制，如信号量，配合使用，来实现进程间的同步和通信。 信号量Semaphore：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。...I/O多路复用之select函数 select系统调用是用来让我们的程序监视多个文件句柄的状态变化的。程序会停在select这⾥里等待，直到被监视的文件句柄有一个或多个发⽣生了状态改变。
拆包（Packet Fragmentation）： 定义： 拆包是指接收方接收到的数据包过大，被拆分成多个较小的数据包。 原因： 数据包在传输过程中可能被分割，到达接收方时需要重新组装。...一个大的数据包发送，这就是所谓的TCP粘包和拆包问题。...3）发送长度：发送每条数据的时候，将数据的长度一并发送，比如可以选择每条数据的前4位是数据的长度，应用层处理时可以根据长度 来判断每条数据的开始和结束。...这个方法的主要作用是根据指定的分隔符将输入的ByteBuf对象中的数据分割成一个个的帧。...通过以上代码，DelimiterBasedFrameDecoder可以根据指定的分隔符将输入的ByteBuf对象中的数据分割成一个个的帧。这样，就可以在后续的处理器中逐个处理这些帧了。
进程空间调用recvfrom函数，直到数据包到达且被复制到应用进程的缓冲区中或者发生错误时才返回，在此期间，进程会被阻塞一直等待。...③IO复用模型 linux提供select/poll，进程通过将一个或多个fd传递给select或poll系统调用，阻塞在select操作上，这样select/poll可以通过顺序扫描多个fd帮我们侦测是否处于就绪状态...当数据准备就绪时，就为该进程生成一个SIGIO信号，通过信号回调通知应用程序调用recvfrom来读取数据，并通知主循环函数处理数据。...粘包：上层业务的多个小包被封装成一个大的数据包发送。 拆包：上层业务的一个完整的包被拆分成多个数据包发送。 3.2 TCP粘包/拆包解决方案 主要有四种解决方案： ①消息定长。...③将消息分为消息头和消息体，消息头中包含表示消息总长度的字段。 ④更复杂的应用层协议。 为了解决TCP粘包/拆包导致的半包读写问题，Netty默认提供了多种编解码器用于处理半包。
多目标跟踪（Multi-object Tracking）旨在从连续的图像帧中准确地定位和跟踪多个目标，同时保持目标的身份一致性。本文将介绍多目标跟踪的基本概念、常见的算法和应用领域。...首先，加载了鸢尾花数据集，将数据集划分为训练集和测试集。然后，创建了一个K近邻分类器对象，并使用训练集对其进行训练。接下来，使用训练好的模型在测试集上进行预测，并计算准确率。最后，打印出准确率。...OpenCV库中的cv2.TrackerCSRT_create()函数创建了一个CSRT跟踪器对象。...首先，加载了视频文件，并读取第一帧。然后，使用cv2.selectROI()函数选择感兴趣区域（ROI），即要跟踪的目标。...接下来，使用tracker.init()函数初始化跟踪器，并在循环中不断读取视频帧。每一帧中，使用tracker.update()函数更新跟踪器，并根据跟踪结果在视频帧上绘制矩形框。
如果一次请求发送的数据量比较大，超过了缓冲区大小，TCP就会将其拆分为多次发送，这就是拆包。...如果发生拆包需等待多个包发送过来之后再找到其中的\r\n进行合并;例如，FTP协议;将消息分为头部和消息体，头部中保存整个消息的长度，只有读取到足够长度的消息之后才算是读到了一个完整的消息;通过自定义协议进行粘包和拆包的处理...TCP协议粘包拆包问题是因为TCP协议数据传输是基于字节流的，它不包含消息、数据包等概念，需要应用层协议自己设计消息的边界，即消息帧(Message Framing)。...如果应用层协议没有使用基于长度或者基于终结符息边界等方式进行处理，则会导致多个消息的粘包和拆包。...首先粘包产生原因：先说TCP：由于TCP协议本身的机制（面向连接可靠的协议，三次握手四次挥手）客户段与服务端会建立一个链接，数据在链接不断开的情况下，可以持续不断地将多个数据包发往服务端，相当于一个流，
(Channel)； 1.2 EventLoopGroup 与 EventLoop EventLoopGroup 是一个事件循环集合，每个 EventLoopGroup 都有一个或多个 EventLoop...EventLoop 是一个事件循环线程，它通过 Java NIO 的 selector 管理多个 Channel。...尽管我们的应用层是按照 ByteBuf 为 单位来发送数据，但是到了底层操作系统仍然是按照字节流发送数据，因此，数据到了服务端，也是按照字节流的方式读入，然后到了 Netty 应用层面，重新拼装成 ByteBuf...因此，我们需要在客户端根据自定义协议来组装我们应用层的数据包，然后在服务端根据我们的应用层的协议来组装数据包，这个过程通常在服务端称为拆包，而在客户端称为粘包。...LengthFieldBasedFrameDecoder：基于长度域拆包器； 最通用的一种拆包器，只要你的自定义协议中包含长度域字段，均可以使用这个拆包器来实现应用层拆包。
H.264压缩方法如下： 分组：把几帧图像分为一组(GOP，也就是一个序列)，为防止运动变化，帧数不宜取多； 定义帧：将每组内各帧图像定义为三种类型，即I帧、B帧和P帧； 预测帧：以I帧做为基础帧，以I...帧间预测 H.264 通过差分编码来减少视频数据量，大多数视频压缩标准都采用这种方法：在差分编码中，会将一个帧与参考帧（即前面的 I 帧或 P 帧）进行对比，然后只对那些相对于参考帧来说发生了变化的像素进行编码...基于块的运动补偿考虑到视频序列中构成新帧的大量信息都可以在前面的帧中找到，但可能会在不同的位置上。所以，这种技术将一个帧分为一系列的宏块。...从宏观上来说，SPS、PPS、IDR 帧（包含一个或多个I-Slice）、P 帧（包含一个或多个P-Slice ）、B 帧（包含一个或多个B-Slice ）共同构成典型的H.264码流结构。...，将较大的NALU拆分为FU-A包。
如果一次请求发送的数据量比较小，没达到缓冲区大小，TCP则会将多个请求合并为同一个请求进行发送，这就形成了粘包问题。...如果一次请求发送的数据量比较大，超过了缓冲区大小，TCP就会将其拆分为多次发送，这就是拆包。 关于粘包和拆包可以参考下图的几种情况： ?...如果发生拆包需等待多个包发送过来之后再找到其中的\r\n进行合并；例如，FTP协议； 将消息分为头部和消息体，头部中保存整个消息的长度，只有读取到足够长度的消息之后才算是读到了一个完整的消息； 通过自定义协议进行粘包和拆包的处理...小结 TCP协议粘包拆包问题是因为TCP协议数据传输是基于字节流的，它不包含消息、数据包等概念，需要应用层协议自己设计消息的边界，即消息帧（Message Framing）。...如果应用层协议没有使用基于长度或者基于终结符息边界等方式进行处理，则会导致多个消息的粘包和拆包。
一般情况下是一帧数据放在一个PES包里面，但是一个PES包的最大长度为65535字节，因此一帧数据有可能被分为多个PES； 7 一个PS包包含若干个PES帧，是由PS头和一个或多个PES帧所组成。...为了提高并发效率，我采用了多线程机制，其中接收和PS拆包位于一个线程，而视频解码用另外一条线程处理，之间有个队列将接收线程分离出来的ES帧Push到队列里作临时存储；而解码线程则从队列里拿数据（Pop...将PS包的解封包、分离等处理放到一个DLL中实现是为了隐藏其内部复杂性，方便外部调用者使用，并且封装成一个模块也便于以后重用。...之后，我们不停地调用PT_AddStreamData向SDK写数据，这样SDK就会读数据，然后拆包、解封装，调用回调函数向应用层传递ES帧数据。这里有个问题：就是写数据和读数据如何同步的？...这就是我前面的播放器设计一节里的流程图所表达的思路：数据接收、PS拆包处理、输出ES帧放在一个线程，而解码ES帧和显示放在另外一个线程。
计算机网络协议的格式： 网络体系结构中的每一个层次都有该层对应的PDU。PDU由控制部分和数据部分组成，控制部分表示通信双方用到的协议，数据部分为需要传输的信息内容。...这些数据单元之间的关系和数据传输如图： ? n+1层通过接口(SAP)将一个接口数据单元(IDU)传递给n层，其中接口数据单元(IDU)由服务数据单元(SDU)和接口控制信息(ICI)组成。...数据链路层能够对帧的丢失，包括数据帧和应答帧的丢失进行处理，一般方法是在发送帧以后保留一个副本，并启动超时计时器，在规定的时间内没有应答就再次发送。 网络层：网络的PDU为分组(packet)。...运输层用一个叫做“端口地址”的标识来区分主机上运行的多个应用进程，端口地址为运输协议数据单元的一个字段。端口地址和IP地址一起构成了套接字，用于标识和区分主机上运行的多个进程连接。...应用层(应用层，会话层，表示层)：现在在进行计算机网络体系结构的描述时，一般把上面三层划分为应用层。因为会话层和表示层只是对应用层起到锦上添花的作用。
熟悉TCP变成的可以知道，无论是客户端还是服务端，但我们读取或者发送消息的时候，都需要考虑TCP底层粘包/拆包机制，下面我们先看一下TCP 粘包/拆包和基础知识，然后模拟一个没有考虑TCP粘包/拆包导致功能异常的案例...主要内容： TCP粘包/拆包的基础知识 没考虑TCP粘包/拆包的问题案例 使用Netty解决读半包问题 1、TCP粘包/拆包 TCP是个“流“协议，所谓流，就是没有界限的一串数据。...TCP底层并不知道上层业务逻辑，它会根据TCP缓冲区的实际情况进行包的拆分，所以在业务上认为，一个完整的包可能会被拆分成多个包进行发送，也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送，这就是所谓的TCP粘包...2、TCP粘包/拆包发生的原因 问题产生的原因有三个：如下 应用程序write写入的字节大小大于套接口发送缓冲区大小； 进行MSS大小的分段； 以太网帧的payload大于MTU进行IP分片；...，例如每个报文的大小长度200字节，如果不够，不空格； 在包尾增加回车换行符，例如FTP协议； 将消息分为消息头和消息体，消息头包含表示消息总长度的字段，通常设计思路为消息头的第一个字段使用int32来表示消息的总长度
在 *数据链路层* 定义 一个数据包穿过一个大的网络，它其间会穿过多个网络，每个网络的 MTU 值是不同的。这个网络中最小的 MTU 值，被称为路径 MTU。...那么加上以太网帧头和尾，一个以太网帧的大小就是：65535 + 14 + 4 = 65553，看起来似乎很完美，发送方也不需要拆包，接收方也不需要重组 但，使用最大值真的可以吗？...如果同时发送多个，那么对端就无法重组成一个以太网帧了，在100Mbps的带宽中（假设中间没有损耗），我们计算一下发送这一帧需要的时间： ( 65553 * 8 ) / ( 100 * 1024 * 1024...更严重的是，如果使用 UDP 协议，当 IP 层组包发生错误，那么包就会被丢弃。 接收方无法重组数据报，将导致丢弃整个 IP 数据报。...ping -l 1480 -f www.baidu.com 这条命令的意思是向 www.baidu.com（百度主页）发送一个探测请求，请求将一个不允许分割的 1480 字节的数据包发送出去。
} delay_ms(10); } } //注：open_frame_task实现的功能：串口向单片机发送数据，单片机对发送的数据进行处理，拆帧。...data=OSMboxPend(msg_rec_frame,10,&err); //接收拆帧的数据 ~~printf("接收的data->UID_4bit为：%d\r\n",data-...data=OSMboxPend(msg_rec_frame,10,&err); //接收拆帧的数据 printf("进入第二回合"); printf("接收的data->sub_form...data=OSMboxPend(msg_rec_frame,10,&err); //接收拆帧的数据 if(data->sub_form_4bit==5&&data->success_flag...：frame_process 函数功能：拆帧处理 输入参数： 返回值： **************************************************/ frame_typedef
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