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2017-NIPS-PointNet++:Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space

这篇文章[1]是 PointNet 的改进版。PointNet 是直接将神经网络用于点云数据处理的先锋,虽然 PointNet 在 3D 任务上取得不错的效果,但其还是存在不足。PointNet 忽略了点云数据间的空间局部结构,从而不能很好地识别更细粒度的模型,也不能很好地泛化到复杂的场景。PointNet++ 则针对这个问题,在 PointNet 基础上引入了层级式的嵌套结构来捕获局部特征。此外,真实的点云数据采集往往是不均匀的(因为采样时是从传感器点状发出信号的,自然离传感器近的采样密度高,远的密度低),而这会导致在均匀采样的点云数据集下训练的模型性能产生明显下降。作者在 PointNet++ 中提出了一种新的针对集合数据的学习层,其可以自适应地结合不同尺度下学习到的特征。广泛的实验数据显示 PointNet++ 可以有效且鲁棒地学习到深层的点云数据集合特征,在 3D 点云任务上达到了超越已有的 SOTA 性能。

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入门学习 | 什么是图卷积网络?行为识别领域新星

【导读】图卷积网络(Graph Convolutional Network,GCN)是近年来逐渐流行的一种神经网络结构。不同于只能用于网格结构(grid-based)数据的传统网络模型 LSTM 和 CNN,图卷积网络能够处理具有广义拓扑图结构的数据,并深入发掘其特征和规律,例如 PageRank 引用网络、社交网络、通信网络、蛋白质分子结构等一系列具有空间拓扑图结构的不规则数据。相比于一般的拓扑图而言,人体骨骼拓扑图具有更加良好的稳定性和不变性,因此从2018年开始,就有许多学者尝试将图卷积网络应用到基于人体骨骼的行为识别领域来,也取得了不错的成果。下面就让我们来深入了解一下什么是图卷积网络,以及它在行为识别领域的最新工作进展吧!

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NeuroImage:任务态fMRI时间分辨的有效连接:共激活模式的心理生理交互

用功能磁共振研究任务依赖的功能连接(FC)的调制对于揭示认知过程的神经性基质非常关键。目前大多研究方法假设任务期间是持续的FC,但最近研究发现这种假设太局限。虽然很多研究聚焦于静息态的功能动态,但基于任务的研究仍没有完全揭开网络调制。 此处,我们提出一个基于种子的方法通过揭示共激活模式的心理生理交互(PPI-CAPs)来探测任务依赖的脑活动调节。这个基于点过程的方法将任务调制的连接时间上分解为动态模块,这种动态模块当前的方法都无法捕捉,如PPI或动态因果模型。另外,它确定了单个frame分辨率共激活模式的出现,而非基于窗的方法。 在一个受试者看电视节目的自然设置中,我们找到了以后扣带回(PCC)为种子的共激活的几个模式,其发生率和极性在种子活动上或两者之间的交互上随观看的内容而改变。另外,我们发现跨时间和受试者的有效连接的一致性,让我们得以揭示PPI-CAPs和包含在视频中具体刺激之间的联系。 我们的研究表明,明确地追踪瞬态连接模式对于促进我们理解大脑不同区域在接收到一系列线索时是如何动态沟通的至关重要。

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