常规写法 使用for循环 std::vector vec; for (int i = 0; i < 10000; i++) { vec.push_back(i + 1)...; } 简洁写法 使用std的标准库iota。...std::vector vec(10); std::iota(vec.begin(), vec.end(), 1); 使用std标准库的partial_sum，代码量减少了一半...或者使用lambda表达式 std::vector vec(10); vec[0] = 1; std::partial_sum(vec.begin(), vec.end(), vec.begin...vec[0] = 512; std::partial_sum(vec.begin(), vec.end(), vec.begin(), std::divides()); 或者使用
其中一个观点：haskell非常适合写算法，因为使用者不用去关心具体的计算机实现，而只要关注于操作语义。这让它在专心研究算法的人中非常受欢迎。...本文将使用C++的标准库去实现一些排序算法，我们从中将会发现它掩盖了很多计算机操作细节，而让算法的光辉得以显现。...由于partition是不稳定的，如果希望使用稳定的版本，可以使用partition_stable替代。...partial_sort进行局部排序 使用sort函数 使用关系容器，比如set 这三种的测试代码如下 TEST_F(UtSort, partial_sort) { {...同时，我们看使用partial_sort只选出并排列最小的10个元素的耗时是2.51487毫秒。这比任何一个排序都要快两个数量级。
其中一个观点：haskell非常适合写算法，因为使用者不用去关心具体的计算机实现，而只要关注于操作语义。这让它在专心研究算法的人中非常受欢迎。...本文将使用C++的标准库去实现一些排序算法，我们从中将会发现它掩盖了很多计算机操作细节，而让算法的光辉得以显现。...由于partition是不稳定的，如果希望使用稳定的版本，可以使用partition_stable替代。...partial_sort进行局部排序 使用sort函数 使用关系容器，比如set 这三种的测试代码如下 TEST_F(UtSort, partial_sort) { {...同时，我们看使用partial_sort只选出并排列最小的10个元素的耗时是2.51487毫秒。这比任何一个排序都要快两个数量级。 所以根据不同场景，选择合适的排序非常重要。
目录 设置 更新 潜在可见集合 渲染 排序和批处理 拾取 未来的工作 地面通道 阴影 深度纹理 WebVR 立方体贴图通道 后处理效果 计算通道 致谢 参考 本文通过追溯Cesium的Scene.render...例如，BillboardCollection在一个顶点缓冲区中存储尽可能多的布告板，并使用相同的着色器对其进行渲染。 拾取 Cesium使用颜色缓冲区实现拾取。...为了确定在给定的（x，y）窗口坐标中拾取到内容，将帧渲染到屏幕外的帧缓冲区，其中写入的颜色为拾取ID。然后，使用WebGL的readPixels读取颜色，并将其用于返回拾取的对象。...从每个阴影投射光的角度渲染场景，并且每个显示投射对象都有助于深度缓冲区或阴影贴图，即从灯光角度到每个对象的距离。...立方体贴图通道 阴影的另一个扩展是渲染立方体贴图的能力，即形成一个盒子的六个2D纹理描述了盒子中间某个点周围的环境。立方体贴图可用于反射，折射和基于图像的照明。
常规写法 使用for循环 std::vector vec; for (int i = 0; i < 10000; i++) { vec.push_back(i); }...简洁写法 iota 使用std标准库的iota。...std::vector vec(10); std::iota(vec.begin(), vec.end(), 0); generate 使用std标准库的generate...10); std::generate(vec.begin(), vec.end(), [n = 0]() mutable {return n++;}); partial_sum 使用...或者使用lambda表达式 std::vector vec(10); vec[0] = 1; std::partial_sum(vec.begin(), vec.end(), vec.begin
知识点 1、基础线条材料、线条模型； 2、矩形平面模型； 3、射线拾取； 01 绘制光圈 围绕着球体绘制光圈。...line.rotation.x = Math.PI / 2; line.position.y = -1; } } 02 绘制球体周围模块 在球体周围绘制可点击模块，我们这里使用默认图片与业务名称合并生成一张新图片...，然后通过矩形平面模型、基础网孔材料设置纹理贴图的方式。...var basicMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ // map: textureLoader.load(modelBg),//设置纹理贴图...03 触发点击事件 通过使用Raycaster对象来实现（射线拾取）点击效果： ?
机器之心联合多名业内资深技术专家共同完成业内 RPA 产品的首次深度评测。 RPA，全称机器人流程自动化技术。...汇总多方反馈，围绕界面控制要 “准”、流程执行效率要 “强”、任务遂行能力要 “快”、 这三个最能体现 RPA 产品服务客户的价值目标，得到以下评价方案，并基于该方案进一步设计了一套基于 RPA 用户使用需求的...，显示各 RPA 厂商在 AI 能力上也有显著差异，本项测试评分最高的是实在智能的实在 PRA，在小目标识别的准确度、识别速度和使用便捷性上都让人感觉眼前一亮，该产品的拾取将 CV 识别和普通识别进行整合...本次评测采用干净完善无干扰的良好系统环境，得出的结果令人满意，大部分厂商表现良好，但在复杂噪音多系统下的任务遂行能力，还需进一步深度测试。...欣喜同时，我们更有理由展望，RPA 与 AI 技术深度融合，向 IPA 发展是必然趋势，也是产业发展的良好方向。
当然我们也可以使用6个顶点，按照自然顺序来确定顶点索引。但是这样一来，就浪费了空间存储。这也是使用顶点索引的好处，可以节省空间，毕竟Mesh中的很多顶点是共用的。 2.2....一种比较简单的办法是使用Resources.Load。 在Assets目录下创建一个名为Resources的文件夹，只有使用这个目录下的资源，使用Resources.Load才能找到。...Unity3D新建的材质默认为标准，是一种PBR材质，由多种贴图混合而成。我们这里暂时只设置Albedo贴图，也就是基本颜色贴图。...实际使用时，右边的颜色拾取也能影响到贴图效果，在有贴图时，可以将其拾取成白色。 2.2.2....使用材质 在编辑器中把材质创建好之后，在脚本中就可以直接使用创建好的材质了： MeshRenderer meshRenderer = newGameObject.AddComponent<MeshRenderer
一般这类的UV展开，都是使用的顶点纹理坐标的概念。 任意网格的UV展开：如图2情况所示。这种情况下，缝隙处的顶点和纹理坐标是一对多的关系。可以把纹理坐标存在三角形内。...好的割缝，一般有这些性质： 长度很短 割线光滑 沿着特征边 分布在视觉不明显的地方 在全自动UV展开应用里，割缝首先要能把网格割成一片一片的圆盘结构 ---- 纹理贴图应用 网格UV展开经常用于纹理贴图应用...如下图所示，网格UV展开到平面后，把网格对应的贴图填充到UV坐标域，就得到了右边的纹理图。网格在渲染的时候，每个三角片离散化后，每个离散点会根据UV坐标值去纹理图里拾取颜色。...拾取的方法，可以是UV坐标值最近点颜色，也可以根据UV坐标值的相邻四个像素做双线性差值。 有兴趣的读者，欢迎参考视频版本
因为网络近似于J-GOMP，所以研究人员使用 J-GOMP 生成训练数据集，该数据集由运行时可能遇到的随机拾取和放置点的轨迹组成（例如，从拾取箱中的位置到放置箱中的位置） 。...第一阶段从机器人可能遇到的任务分布中随机采样任务，并使用 SQP 生成时间和加速度最小的运动计划。第二阶段使用第一阶段的数据训练一个深度神经网络，以计算给定任务的时间优化运动（图 3）。...第三阶段使用第二阶段的深度网络来生成运动计划，热启动第一阶段的SQP 算法。...在拾取和放置操作期间，DJ-GOMP 使用神经网络为给定的拾取和放置框架计算近似轨迹， 然后将其用于热启动 SQP。 ? 该神经网络由一个输入层组成，该输入层通过四个完全连接的模块连接到多个输出模块。...在机器人技术的其他领域，例如，任务规划和模型预测控制，使用基于深度学习的热启动可能会加快约束性优化的速度。
本次分享不会涉及太多有关深度学习、神经网络、知识图谱的技术范畴，也不会过多讨论诸如ASR、IOP等有关自然语言理解能力的技术，而是主要关注语音信号的拾取优化，能否进一步提升未来自然语音交互的识别能力。...第二条路径表示的是机器进行声音拾取的过程，首先需要用于声音拾取的麦克风，在这里麦克风拾取的是模拟信号，系统需通过信号处理对模拟信号进行模数转换，从而获得声音的数字信号；与人类听觉系统类似，接下来通过数字信号领域的一系列放大...3、 信号处理VS深度学习 接下来我将会讲述信号处理与深度学习的关系。可以说这两者中的前者算是传统学科，后者算是前沿学科。首先需要提出以下几个问题：深度学习+大数据能否解决所有的语音干扰问题？...深度学习时代的前端数字信号处理技术是否已经过时？深度学习是数字信号处理的终结吗？仅针对干扰的模型训练能够有效识别并去除干扰吗？...而智能硬件无法使用副麦降噪，如果使用单麦那么我们可借助滤波与噪声估计，用估计出噪声的频谱与此噪声对比，并使用普减法从原始信号中消除噪声频谱。在这里需要强调的是我们的降噪处理最终的接收对象是谁。
研究人员训练机器人手臂从杂乱的杂货箱中拣选新物体，使用四种主要抓取行为中的任何一种：垂直或侧面吸附到物体上;像街机游戏中抓爪一样垂直抓住物体; 或者对于与墙壁平齐的物体垂直夹持，然后使用柔性刮刀在物体和墙壁之间滑动...然后，他们将这个库合并到一个“深度神经网络”中，使机器人能够根据其成功和失败的库，将其面临的当前问题与过去的成功结果相匹配。...最终，该团队的机器人在使用吸力捡拾物体的成功率为54％，使用抓取的成功率为75％，并且能够以100％的精度识别新物体。机器人还在规定的时间内存放了所有20个物体。...Rodriguez表示，“在非结构化环境中进行拾取非常不可靠的，除非增加一定程度的反应性。当人类拾取时，我们进行小幅调整。弄清楚如何做出更具响应性的拾取，我认为这是我们感兴趣的关键技术之一。”...它可以获取有关何时成功和失败的信息，以及如何拿起或未能拿起物体的信息，希望它能使用这些信息给抓取带来反应性。”
深度强化学习提供了一种流行的机器人学习方法，让机器人能够通过反复试验改善其行为。然而，当前的算法需要与环境进行过多的交互才能学习成功，这使得它们不适用于某些现实世界的任务。...Dreamer 从过去经验的回放缓冲区中学习世界模型，使用参与者 - 评价者算法从学习模型预测的轨迹中学习行为，并将其行为部署在环境中来不断提升回放缓冲区。...世界模型是一个学习预测环境动态的深度神经网络，如下图 3（a）所示。 世界模型可以被认为是机器人自主学习环境的快速模拟器，在探索现实世界时不断改进其模型。...UR5 多物体视觉拾取和放置 拾取和放置任务在仓库和物流环境中很常见，需要机械臂将物品从一个箱子运输到另一个箱子。图 5 展示了成功拾取和放置的循环。...这里使用了 Sphero Ollie 机器人，一个带有两个可控电机的圆柱形机器人，研究者通过 2 Hz 的连续扭矩命令对其进行控制。
JScolor JSColor是一个简单、易于使用的JavaScript库，可以将任何给定input框转化为颜色选择器 -- 配合标签使用。...该选择器是隐藏层，没有使用任何弹出窗口，可以出现在input框的任意一侧。 3....Farbtastic Farbtastic是一个jQuery的颜色拾取插件(配合jQuery使用)，可以非常轻松地将颜色选择器添加到Web页面中。...7. jPicker jPicker是一个快速、轻量级的jQuery插件，让你的Web项目中可以包含一个高级颜色拾取器。它来自于Joh Dyer的选择器，使用Prototype框架进行了改良。...文中提及的工具的使用方法相对比较简单，大家可自行Google一把就能找到相关用法，这里就不做官网的搬运工啦~ By the way，对于颜色拾取和处理的工具，大家都用的是什么工具呢？
其基本实体是： User: 使用不同ID区分的不同用户 Group: 使用不同ID区分的不同组 Membership: 组与用户之间的关系 Tenant: 使用不同ID区分的不同租户 Tenant Membership... 候选要操作我们需要通过拾取的行为把候选人转换为处理人.那么候选人登录后需要能查询出来他可以拾取的任务。...注意：这时demo拾取了任务之后其他的用户就不能再拾取了，查询的时候也查询不到了。 1.4.任务的归还 拾取任务后如果不想操作那么可以归还任务。...一种是使用每个租户一个流程引擎。另一种方式是只使用一个流程引擎，并将数据与租户标识符相关联。这两种方式在数据隔离程度、维护工作和可扩展性方面各有不同。两种方式的组合也是可能的。 ...多租户可以使用租户标识符（即tenant-ids）的流程引擎来实现。所有租户的数据都存储在一个表中（同一数据库和表结构）。通过存储在列中的租户标识符来提供隔离。
示例中有不同的原料（例如草）可供智能体拾取，还包括一家工厂以便智能体使用这些原料。假设智能体想要完成搭桥任务，该任务可以分解为树状多层结构。其中，根任务可以分为 “拾取原料” 和“制造桥梁”。...“拾取原料”可以进一步分为 “拾取草” 和“拾取木头”。 ? 为了能够实现上述的结构，智能体的记忆在每一步应该如何 “更新”？在下图中，将记忆划分为不同级别，对应不同层级的子任务。...当‘t=1’时，模型仅从根任务“搭建桥梁” 开始，并 “展开” 得到 “拾取原料”，然后进一步“展开” 为“拾取木头”。...在‘t<3’时，“拾取原料” 会被复制，但是当 “拾取木头” 完成后，即‘t=3’时，该子任务会被 “更新”。...这里的“更新” 可以视为每个子任务的内部更新，而 “更新” 后的 “拾取原料” 通过 “展开” 重新得到下一个子任务 “拾取草”。
TextMeshPro在之前的博客中有介绍： https://www.cnblogs.com/koshio0219/p/11643268.html 思来想去，这东西还是有些使用不方便的地方，问题的根本还是在于中文字库太多...// 第二步输出渲染结果 27 UpdateRenderFeedbackWindow(); 28 // 第三步将渲染数组填充到纹理贴图...（注意，贴图共享不删除） 29 CreateFontTexture(); 30 foreach (var asset in m_FontAssetInfos...3.Object拾取器： tmpFontAsset = (TMP_FontAsset)EditorGUILayout.ObjectField("Font Asset", tmpFontAsset, typeof...(TMP_FontAsset),false); 最后一个参数为是否允许拾取场景中的物体，返回的是一个Object对象，需要进行强制类型转换。
同时本文也描述了机器人如何使用它们的经验来理解人工示范中的显著事件，并且理解诸如“玩具”和“笔”之类的语义类别，以基于用户命令拾取物体。...通过深度视觉特征理解人类示范 在第一组实验中，研究者介绍了他们这篇论文中的内容：「Unsupervised Perceptual Rewards for Imitation Learning」。...为了使该方法可行，研究者使用了从ImageNet上进行图像识别训练的大型网络的深度视觉特征。这种深度视觉特征对于语义概念是敏感的，能够很好的提取语义概念，同时防止诸如外观和照明等变量的干扰。...为了学习如何执行语义抓取，机器人首先通过自主地尝试拾取各种各样的物体，收集一个大量的抓取数据集。该数据本身可以使机器人拾取物体，但并不能使机器人理解如何将物体与其语义标签相关联。...然后标注过的表示图像即可以告诉机器人实际拾取了哪个物体。在此后机器人从箱子拾取物体时，可以将抓取时观察到的图像与标签联系到一起。
用户看不到用于拾取的渲染，因为用于拾取的像素颜色渲染缓存不会显示到屏幕上，而是渲染到一个OpenGL ES的帧缓存对象（FBO）中。...1、基于颜色拾取 把位置信息编码进颜色分量，使用 glReadPixels() 读取。 把渲染值从FBO读取到CPU控制的内存需要花费时间执行耗时的同步操作。...拾取在每秒中可能发生多次，会影响渲染。 2、几何拾取 设想一个光线从平截体近平面上一个触摸位置头投射向这个位置对应的远平面的点。被这个光线穿过的离视点最近的对象就是要拾取的对象。...核心思路 魔方直接渲染到屏幕，拾取的时候再渲染一次到FBO，通过拾取结果决定是旋转某一列还是旋转整个魔方。..._textureCoords); glEnableVertexAttribArray(ATTRIBUTE_TEXTURE_COORD); // 如果不上选择模式，使用纹理坐标
融合拾取技术，基于计算机视觉技术，准确识别出屏幕上的图标、文字等“元素”。...”屏幕上的单个元素，还能检测到整个软件的不同功能区域，并对多个元素进行组合“拾取”。...要实现复杂业务场景的突破，需要在三个方面发力： 提升可支撑的业务深度。...需要指出的是，实在智能是将RPA与AI深度融合之后形成IPA，这跟RPA+AI的方式存在根本的不同。...与RPA+AI不同，实在智能的IPA是将AI与RPA进行深度融合，以AI技术重构原有的RPA核心功能。IPA是改造“章鱼”大脑，而不是触角。
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