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Android 通过jni返回Mat数据类型方法

Android 开发过程中为了实现代码的高效性,通常要调用本地c++代码,JNI是java语言提供的和c/c++相互沟通的机制,在使用opencv做图像处理时,通常要调用c/c++代码进行相关操作,处理后的结果返回...可以在java部分创建一个Mat,用于保存图像处理结果图像,获取Mat 的本地地址传入jni函数中: // java Mat res = new Mat(); jni_fun(res.getNativeObjAddr...()); c++部分新建Mat指针指向java传入的内存区域,处理后的结果图像的Mat数据复制到这块内存区域,这样java中的创建的Mat就变为结果图像: //jni c++ void jni_fun...image.cols,image.type()); memcpy(res- data,image.data,image.rows*image.step); 如果需要将java中的图像传入c++进行处理...//c++ void jni_fun(jlong srcMat,jlong resMat){ Mat* src = (Mat*)srcMat; Mat* res = (Mat*)srcMat

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增强现实入门实战,使用ArUco标记实现增强现实

在本文中,我们介绍ArUco标记以及如何使用OpenCV将其用于简单的增强现实任务,具体形式如下图的视频所示。 一、什么是ArUco标记?...二、在OpenCV中生成ArUco标记 使用OpenCV可轻松生成这些标记。OpenCV中的Aruco模块总共有25个预定义的标记词典。...C++代码 // Import the aruco module in OpenCV #include Mat markerImage; // Load the...使用OpenCV中的findHomography函数计算源点和目标点之间的单应性函数h。然后单应矩阵用于使新图像变形以适合目标框架。新图像被复制到目标帧中。...markers under occlusion Aruco project at Sourceforge 原文地址:https://www.learnopencv.com/augmented-reality-using-aruco-markers-in-opencv-c-python

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OpenCV 获取 RTSP 摄像头视频流保存至本地

介绍 Java OpenCV 是一个强大的开源计算机视觉库,它提供了丰富的图像处理和分析功能,越来越多的应用需要使用摄像头来获取实时视频流进行处理和分析。...在 Java 中使用 OpenCV 打开摄像头的基本步骤如下: • 确保已经安装了OpenCV库 • 使用 OpenCV 的 VideoCapture 类来打开摄像头 • 使用 Mat 类来存储每一帧的图像...• 使用循环来不断从摄像头中读取帧,并显示这些帧 • 处理完毕后,释放摄像头资源 安装 OpenCV 下载地址:https://opencv.org/releases 从 OpenCV 官网下载适合自己操作系统版本的....dll、opencv_videoio_ffmpeg411_64.dll) 文件复制到 C:\Windows\System32 下即可。...Linux 安装 OpenCV 请参考链接: Linux 服务器环境搭建 编码实现 OpenCV 库添加到 Java 项目的构建路径中,使用 VideoCapture 类来打开摄像头。

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ffmpeg中avframe的YUV格式数据到OpenCVMat的BGR格式转换

提供了相应的转换API函数: 下面代码中dec_ctx是解码器上下文,AV_PIX_FMT_BGR24是要转换成的图像数据格式,通过avpicture_get_size()函数获取图像的数据占用空间大小,并使用...outbuff挂到video_frameBGR结构体上,并设置好格式转换上下文sws_getContext()。当然也要用OpenCV声明一个Mat 来保存最后的BGR图像。...img = cv::Mat::zeros(dec_ctx->height, dec_ctx->width, CV_8UC3); 使用ffmpeg的sws_scale()接口函数实现YUV格式的video_frame...到BGR格式的video_frameBGR的转换,数据保存在缓冲outBuff中,从outBuff中拷贝到Mat中就得到一副BGR图像供OpenCV使用。...height, video_frameBGR->data, video_frameBGR->linesize); memcpy

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工业党福利:使用PaddleX高效实现指针型表计读取系列文章(2)

使用CMake编译PaddleX C++文件生成本地化工程文件 1.1 准备工作 安装CMake 3.16.5,VisualStudio 2019,OpenCV 3.4.6三个软件。...生成器指定为Visual Studio 2019,x64: 点击Finish,此时会出现报错,这是因为没有设置CUDA_LIB、OPENCV_DIR和PADDLE_DIR: 按照下图:①CUDA_LIB...问题二:在C++中,我们需要将接收到的byte[]类型数据转换成易操作的OpenCV Mat类型。为了还原图像,需要用到图像的byte[]数据、长、宽和通道数。...由于我所用的图像通道数已知,就只把byte[]数据、长、宽三个数据传到LoadModel中。然后通过指针的方式分割后的图像返回至C#中。...C编译、连接方式的外部函数 __declspec(dllexport) cv::Mat* LoadModel(char* input, int width, int height) // 通过地址返回Mat

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Opencv中goodFeaturesToTrack函数(Harris角点、Shi-Tomasi角点检测)算子速度的进一步优化(1920*1080测试图11ms处理完成)。

那个代码里使用Opencv的函数叫 goodFeaturesToTrack, 一开始我还以为是个用户自定义的函数呢,在代码里就根本没找到,后面一搜原来是CV自带的函数,其整个的调用为:       goodFeaturesToTrack...为了速度起见,我觉得这里的dx,dy没有必要用float类型来表达,直接使用int类型应该是足够的,但是opencv这种数据的排布方式我觉得不太科学,他是dx*dx, dy*dy,dx*dy保存在连续的内存中...更进一步,如果我们dx\dy归整到-127到127之间,我们发现dx*dx以及dy*dy的最大值就将被限制在16129之间,这样在做boxFilter时,其中四个dx * dx的累加可以直接使用_mm_adds_epu16...四、速度优化结果探讨   经过一系列的操作,我做了5个版本的测试,第一个是基本重复Opencv的代码,第二个是按照上述描述吧threshold, dilate等过程集中到一起,第三个使用-255到255...范围内的dx/dy,第四个是用使用-127到127范围内的dx/dy,第五个是用-63到63范围内的dx/dy, 对一副1920*1024大小的测试图像,做同参数的角点测试,耗时基本如下:    Opencv

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【从零学习OpenCV 4】Mat类介绍

其实在最早的OpenCV 1.0版本中,图像使用名为IplImage的C语言结构体进行存储的,所以在很多比较老的OpenCV版本教程中常会看到其身影。...但是使用IplImage类型存在需要用户手动释放内存的缺点,如果程序结束后存在没有释放内存的IplImage变量,就会造成内存泄漏的问题。...Mat类用来保存矩阵类型的数据信息,包括向量、矩阵、灰度或彩色图像等数据。Mat类分为矩阵头和指向存储数据的矩阵指针两部分。矩阵头中包含矩阵的尺寸、存储方法、地址和引用次数等。...a; //复制矩阵头,并命名为b 上面这段代码首先创建了一个名为a的矩阵头,之后读入一张图像并将a中的矩阵指针指向该图像的像素数据,最后a矩阵头中的内容复制到b矩阵头中。...每一种数据类型都存在多个通道的情况,所以数据类型与通道数表示结合便得到了OpenCV中对图像数据类型的完整定义,例如CV_8UC1表示的就是8位单通道数据,用于表示8位灰度图,而CV_8UC3表示的是

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