进行膨胀处理，可以使用morphologyEx 也可以使用dilate。 针对膨胀完毕的数据，执行轮廓提取。 遍历轮廓数组得到轮廓面积最大的坐标集合。 完成 主要步骤为上面这几种。...2.1 调用摄像头获取Mat Android CameraX 的初始化就不多赘述了。网上有不少的示例。 我们可以不用预览功能，而单纯使用ImageAnalysis分析功能。...可以将得到的hsv对象转为Bitmap，扔给ImageView进行显示，下面的每个步骤都可以将得到的Mat进行显示，这样我们可以了解整个转换过程中的效果。...PS：实在没办法，也可以通过openCV的 samples工程中的 color-blob-detection 示例代码。实现点击触摸获取当前图片的HSV颜色值。...//起到一个提取过程中间转换暂存的作用。
它虽然很早就出现了，但确是近两年才走入人们视线的。敢于吃螃蟹的人有的已经体会到了扫地机器人带给我们的便利，有的用了几次感觉不好用就扔一边躺灰了。还有很大一部分人抱着观望的态度，这玩意儿真有那么神奇么？...当扫地机器人接收到定位信号后，发射红外编码指令，同时计时器开始计时，当充电座接收到红外编码指令后对其进行解码，并根据解码结果决定是否发射信号；扫地机器人接收到信号后停止计时，计算出该红外编码指令对应的固定点到该点的距离...V型扫刷设计单词清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘、杂物清理能力较强；对夹式扫刷对长毛地毯的清洁能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境。...另外，主刷选用的材质直接影响寿命，如尼龙纤维毛刷和金属主刷的材质比较好清洗，还防缠绕。...扫吸变频清扫组件，浮动吸口和浮动滚刷根据地面情况自由更换，针对毛发多的地面情况选用浮动吸口组件；灰尘颗粒物较多的时候，选用浮动滚刷清洁为佳。 综合来看，扫吸变频清扫组件使用范围较广，可以以不变应万变。
由于工作需要，最近在研究关于如何通过程序识别答题卡的客观题的答案，之前虽然接触过python，但对于计算机视觉这一块却完全是一个陌生的领域，经过各种调研，发现网上大多数的例子都是采用的OpenCV这个开源库来做的...，OpenCV是计算机视觉领域的处理的一个非常优秀的开源库，原生由C++编写，也提供了各个主流编程语言的接口支持，这里选择python完全是因为python在计算机科学领域有着压倒性的优势和生态系统，所以使用它毫无疑问...例子01是参考：pyimagesearch网站上一个识别例子，参考作者的源码，先在本地运行成功之后，然后加上自己的理解，给大多数核心代码加上了详细的中文注释，并在每一个关键阶段都会弹出具体的窗体展示识别流程...（5）使用ostu的二值化后的图 ? （6）识别答案成功后的图 ? （7）标记出做对和做错的图并计算得分 ?...list: # 周长，第1个参数是轮廓，第二个参数代表是否是闭环的图形 peri=0.01*cv.arcLength(c,True) # 获取多边形的所有定点，如果是四个定点，
量化阶段 由于训练好的神经网络对数据精度以及噪声的不敏感，因此可以通过量化将参数从浮点数转换为定点数。...但是量化也有一个致命缺陷——会导致精度的丢失。 由于浮点数转换为定点数时会大大降低数据量，导致实际的权重参数准确度降低。...算法的步骤如下： 清空存储结果的picked向量。 获取框的个数n，创建一个用于存储每个框面积的向量areas。 遍历每个框，计算其面积并存储到areas向量中。...需要注意的是，该代码使用了OpenCV库中提供的绘制矩形框和添加文字的相关函数。...信号处理函数 注册信号处理函数，用于 ctrl-c 之后关闭摄像头，防止下一次使用摄像头出现摄像头仍被占用的情况。
建议在生成目标上的特征点和图像上的特征点的过程中至少使用20个棋盘图像。Main中的calibrate()将在/data/calibration中查找图像，但是我们也可以选择其他目录。 ?...OpenCV有基于整体嵌套边缘检测的先进技术，而无需对阈值进行任何手动调整，但本文仍然使用的是简单的阈值技术。...识别车道面积（laneDetection.py：85~149） 滑动窗口有助于估计每个车道区域的中心，使用这些 x 和 y 像素定位函数search_around_poly()可以适合二阶多项曲线。...图6 在这些通道上检测到二阶多项形 下一步是计算曲率半径，该半径可以使用与曲线局部部分附近的点紧密拟合的圆进行计算，如图 7 所示。曲线在特定点的曲率半径可以定义为近似圆的半径。...曲率的车道面积和半径是根据像素值计算的，像素值与真实世界空间不同，因此必须转换为现实世界的值，这涉及到测量我们投射扭曲图像的车道部分的长度和宽度。
相比传统 GPU，FPGA 能在小面积和低功耗下实现类似的推理性能，非常契合 AIoT 应用。...（通过优化网络结构和参数，保持较高检测精度的同时，降低模型的计算量和内存占用）三、 获取数据集和模型可下载开源训练集或预训练模型。...3.量化与位宽调整：将激活值和权重量化为定点精度（例如 INT8），而非浮点数。这在维持准确度的同时显著降低计算量，尤其适合 FPGA 的固定点运算支持。...1.数据采集：通过连接的相机模块捕捉图像或视频帧，或者使用存储的测试视频。使用 ZU3EG 的 ARM 核上的 OpenCV 对帧进行预处理，再将它们传入 FPGA 预处理后进行推理。...使用 OpenCV 将边框映射回原始帧，并在每个检测到的对象周围显示类别和置信度。3.性能测试：测量帧速率（FPS）和检测准确度。微调量化位宽或数据流参数，以优化实时需求。
如果激光传感器本体静止，激光只是绕固定轴做旋转运动，那么点云融合是很简单的。但我们使用的环境中激光通常是运动的，这就造成建图需要运动过程中激光传感器的位姿。...我们知道激光雷达没旋转一周返回一帧数据，.如上图左边所示我们使用单线激光对环境进行观测，如果激光雷达静止的话激光返回的点云应该如上图中右边图中的红色点云，但是激光在获取一帧点云的过程中时不断运动的，这就造成一帧点云数据中越早获得的点相对其对应的真实位置偏移量越大...主要解决问题：给定点云计算每次扫描的运动并使用点云构建地图。 第四章 系统概括 硬件上使用一个单线激光雷达加上两个机械轴实现三维环境的探测。激光的分辨率为0.25度，频率为40HZ。...有了点到线和点到面的对应关系，接下来就要求点到线和点到面的 距离。首先求点到线段的距离，公式如下图所示： 公式的分子是两个向量的叉乘，而叉乘后求模就变成了求两个向量构成的三角形的面积。...公式的分母是向量的模相当于三角形底边的长。三角形面积除以一条边就可以求出该边到对应顶点的距离，也就是边角点到边角线的距离。
这里主要介绍一下基本的常见的功能函数，这些函数其实用C++也可以自行实现，在PCL中提供了更多的重载接口，方便使用。..., PointT &min_pt, PointT &max_pt) 获取给定点云中的在XYZ轴上的最大和最小值 pcl::getCircumcircleRadius (const PointT &pa,...pcl::calculatePolygonArea (const pcl::PointCloud &polygon) 根据给定的多边形的点云计算多边形的面积 pcl::copyPoint...sqrPointToLineDistance (const Eigen::Vector4f &pt, const Eigen::Vector4f &line_pt, const Eigen::Vector4f &line_dir) 获取点到线的平方距离...） pcl::getFieldsList (const pcl::PointCloud &cloud) 获取给定点云中所有可用字段的列表 pcl::getFieldSize (const
一、应用背景 印刷品作为产品包装的一种主要形式，具有外观精美、清洁卫生、成本低廉、使用方便等优点，在众多行业得到了广泛的应用，其特点是材质多样、工艺复杂、质量要求高。...产品的使用过程包括“建模”和“检测”两个主要环节。主要流程如图4所示。...浅脏：这类缺陷颜色较浅、面积较大，但是如果转换到另一个颜色空间，则缺陷会明显的突出出来，这类缺陷需要进行特殊的颜色转换才能查出来。...颜色测量：在印刷过程中由于不同墨键位置上墨量不同、不同区域版压不同、不同时间温度不同会导致印出产品颜色与标准样有一定的差异。...，其错误值为零，若超过了此范围，就由错误加权计算出其错误值，并进行连通性分析得到Blob、对Blob进行面积、占空比、能量等形状特征分析识别缺陷。
学习使用颜色渐变对象和图像填充材质绘制挡板； 了解什么是区域作用域； 了解小数精准度的有限性，理解为什么0.1+0.2不等于0.3； 学习如何批量声明变量、常量的小技巧。...moveTo 是方法把路径移动到画布中的指定点，不创建线条，lineTo 是同时创建线条。...字符串转为数值有4个方法，以字符串“10”为例：Number("10")、parseFloat("10px")或parseInt("10px")、隐式自动转换（赋值给lineWidth属性）、0 + "...createPattern 方法即可以创建一个在指定方向有重复特征的木质填充对象，木质填充对象才可以给渲染上下文对象的fillStyle属性赋值，从而实现材质填充。...在使用材质填充时要注意，由说图片加载是异步的，在创建 CanvasPattern 对象时图片还没有加载完成，此时创建的 CanvasPattern 是无效的。
在搜索的过程中，找到了更好的方法，使用OpenCV的函数可以识别圆。...我没在更大的屏幕上测试，也许不具有通用性。 获取圆坐标 下面这篇文章很棒，详细讲解了使用OpenCV识别图像中圆的坐标。...我在他给的demo的基础上，简单修改下放在函数里，以便循环调用 点击 将以上功能在main中拼接起来，这个辅助工具就能正常工作啦，先登录，然后加载游戏，开始游戏，进入循环（获取截图，解析圆坐标，点击），...点击后需要给一个两秒钟的sleep，不然下一个圆还没出现，并且升级后的提示"恭喜你"什么的也是会影响圆出现的时间，如果恰巧截图中没有出现圆，那么需要休息一下，继续截图，解析，点击。...这样做的原因除了避免没有截取到圆的情况，也因为有时即使正确的出现圆，解析圆坐标的函数还是不能获取到坐标。这时，需要手动点击一下，毕竟要是让程序自己蒙一个，5次机会可能很快就用完了。
在实现过程中，当着色器监测到金属贴图中的白色区域时，它会检查 Base Color 贴图中相应的位置来获取金属的反射值并进行渲染（如图26）。...5.3 Substance 输出与渲染 从Substance Source中获取的Substance材质都可以支持M/R工作流和S/G工作流。...所以在应用材质前我们需要充分理解当前导入材质所携带的贴图类型及输入数据，以及当前使用的渲染器能接受哪种贴图类型或输入数据，这样才能对输入源进行对应的转换，并且最终正确应用和输出Substance材质。...举个例子，在Arnold 5中，你可以直接使用M/R工作流的输出贴图。然而在Vray材质中，你需要对M/R的输出贴图进行转换，使其生成反射贴图和1/IOR贴图。...Substance协作插件可以将Substance材质的输出物直接转换到特定渲染器可使用的格式。
，也可以给SubStance painter 充当调用绘制的材质。...此种材质包还可以使用Substance Bitmap 2 Material转换为各种材质贴图图像文件。...还可以提供给Substance player转换为所需的各种材质贴图文件 SubStance painter 在模型的辅助下，在UV的控制下，可以在模型上绘制各种贴图，最后输出的是固定分辨率的各种贴图文件...3.使用Substance Painter为模型绘制贴图 1.导入模型，具体资源请加Q群134688909，群文件下载获取 ? 新建文件 找到FBX的模型 ? image.png 导入后 ?...使用Alt + 鼠标左键对模型进行旋转 使用Alt + 鼠标右键对模型进行缩放 使用Alt + 鼠标中键对模型进行平移 我们发现模型是一个整体，眼睛，牙齿都没办法分开，那一旦模型有动画，那么对我们来说就容易出现错误
answer_sheet_scan 使用python3+opencv3实现的一些识别答题卡的例子 识别例子02 例子02是ayoungprogrammer博客上参考作者原版C++代码和思路，然后改造成python...版本的，先在本地运行成功之后，然后加上自己的理解，给大多数核心代码加上了详细的中文注释，并在每一个关键阶段都会弹出具体的窗体展示识别流程，这样便于大家更能详细的看到核心部分的细节，感兴趣的同学，可以自己在再尝试加一些更细部分的...), 3) # 打印轮廓图 cv.imshow("contours_flagged", contour_flagged) # 按像素面积降序排序 list = sorted(cts, key=cv.contourArea...(ct, True) # 获取多边形的所有定点，如果是四个定点，就代表是矩形 approx = cv.approxPolyDP(ct, peri, True) # 只考虑矩形...list变量 question_list=[] for r_ct in r_cts : # 转为矩形，分别获取 x，y坐标，及矩形的宽和高
一、坐标系的使用 在CAD中使用的是世界坐标，X为水平，Y为垂直，Z为垂直于X和Y的轴向，这些都是固定不变的，因此称为世界坐标 世界坐标分为绝对坐标和相对坐标 绝对坐标（针对于原点） 绝对直角坐标：点到...，使用线或由独立线构成的图形不能拉伸成为三维对象，必须转换为面域才可位伸。...”按纽，使用定点设备指定水平和垂直间距 要修改阵列的旋转角度，请在“阵列角度”旁边输入新角度 4、选择确定 创建环形阵列的步骤 1．...选择的材质将出现在“当前图形”下的列表中。输入材质可将该材质及其参数复制到图形的材质列表中，材质并不会从库中删除。...要从图形中向材质库输出材质，请在“当前图形”下的列表中选择一种材质，然后选择“输出”。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 材质将出现在“当前库”下的列表中。
，应先进行并集操作，否则圆角会出现两几何体接触部分面积减少的情况（倒圆角默认体积减少） K 执行倒圆角命令后，选择一条直线后，按住Shift再选择另一条边可以快速在两条直线之间生成角点（即生成一个角，修剪突出的直线部分...：奉献教育（店铺） 31 边界创建 boundary（BO） A 使用由对象封闭的区域内的指定点，定义用于创建面域或多段线的对象类型、边界集和孤岛检测方法 B 拾取点：根据围绕指定点构成封闭区域的现有对象来确定边界...34 面积查询的方法 A 填充要查询的面积，选中填充图案右键特性或Ctrl+1 B 列表显示list（LI），之后选择填充图案 C 查询面接area（AA）：需要指定加减，直接选择填充图案使用对象（O）...mline（ML） A 用于绘制多条平行线 B 对正（J）a 上：在光标下方绘制多线，在指定点处将会出现具有最大正偏移值的直线 b 无：将光标作为原点绘制多线 c 下：在光标上方绘制多线，在指定点处将出现具有最大负偏移值的直线...程序将按逆时针方向删除圆上第一个打断点到第二个打断点之间的部分，从而将圆转换成圆弧。
一、坐标系的使用 在CAD中使用的是世界坐标，X为水平，Y为垂直，Z为垂直于X和Y的轴向，这些都是固定不变的，因此称为世界坐标 世界坐标分为绝对坐标和相对坐标 绝对坐标（针对于原点） 绝对直角坐标：点到...，使用线或由独立线构成的图形不能拉伸成为三维对象，必须转换为面域才可位伸。...即：已从第一个面域的面积中减去了所选定的第二个面域的面积。...选择的材质将出现在“当前图形”下的列表中。输入材质可将该材质及其参数复制到图形的材质列表中，材质并不会从库中删除。...要从图形中向材质库输出材质，请在“当前图形”下的列表中选择一种材质，然后选择“输出”。 材质将出现在“当前库”下的列表中。
优点： 提供了大量的上层 API ，开发者能够快速上手开发 WEBGL 程序，同时也给开发者提供了直接手动和底层 WEBGL 交互的快捷入口； 提供了丰富的材质，基本能够满足设计师的材质需求； 维护者和社区都很活跃...在设计开发过程中，我们发现材质的解决方案对整个效果能否快速大面积的落地影响最大，我们尝试了两种生成材质的方式： 设计师通过 PBR 的工作流程来输出材质； 开发使用渲染引擎实时生成自带的材质 最终基于设计效率和最终导出的设计资源的体积...[ea5797889814fb621f0c9ac2e1b98346.jpeg] 为了保证材质感受的一致性，我们也有对每种材质在模型使用有一些建议，对于其他设计师上手输出会更加快捷。...模型优化 [d11fdd605a2dc814cc663e676e1a30b7.gif] 在模型的结构使用了上下结构和前后结构，为了保证输出的风格一致性，定义了模型的原则：科技和稳定，在设计过程中为了保证整个可交互的模型在每个电脑上都可以正常交互使用...，我们使用三维软件对模型的进行拓扑优化面数，去掉模型的uv，顶点色和材质等一系列没有必要的元素。
//cout的面积为："<<S<<endl; //314.16 return 0; } 输出为： 输入半径的长度 5.67 园的周长为：35.6076 园的面积为：100.948...上面的题中，发现4/3和4.0/3时的计算结果不一致，这里就出现了隐式转换的问题。...型等等； 2、赋值表达式中，等号右边表达式的值的类型自动隐式地转换为左边变量的类型，并赋值给它； 3、函数调用时，将实参的值传递给形参，系统首先会自动隐式地把实参的值的类型转换为形参的类型，然后再赋值给形参...； 4、函数有返回值时，系统首先会自动隐式地将返回表达式的值的类型转换为函数的返回类型，然后再赋值给调用函数返回； 显式强制类型转换C风格 在C++基本的数据类型中，可以分为四类：整型，浮点型，...本文为浮点类型，布尔类型，隐式与显示转换，字符类型的基本使用，以及相关案例练习。
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