开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

使用python can在pcan can总线上发送具有不同ID的消息

在PCAN CAN总线上使用Python的CAN模块（python-can）可以发送具有不同ID的消息。CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议，用于在不同的电子控制单元（ECU）之间进行通信。

Python的CAN模块是一个用于CAN总线通信的开源库，它提供了一组API和工具，使开发人员能够轻松地在PCAN CAN总线上发送和接收CAN消息。

以下是使用Python CAN模块在PCAN CAN总线上发送具有不同ID的消息的步骤：

安装Python CAN模块：可以使用pip命令在命令行中安装Python CAN模块。运行以下命令：
安装Python CAN模块：可以使用pip命令在命令行中安装Python CAN模块。运行以下命令：
导入必要的模块：在Python脚本中导入所需的模块，包括can和time模块。运行以下代码：
导入必要的模块：在Python脚本中导入所需的模块，包括can和time模块。运行以下代码：
初始化CAN总线：使用can.interface.Bus类初始化CAN总线。可以指定CAN总线的类型和通道。例如，对于PCAN USB接口，可以使用can.interface.Bus类的from_kvaser方法初始化CAN总线。运行以下代码：
初始化CAN总线：使用can.interface.Bus类初始化CAN总线。可以指定CAN总线的类型和通道。例如，对于PCAN USB接口，可以使用can.interface.Bus类的from_kvaser方法初始化CAN总线。运行以下代码：
创建CAN消息：使用can.Message类创建CAN消息。可以指定消息的ID、数据和其他参数。例如，要创建一个具有ID为0x123的CAN消息，数据为[0x01, 0x02, 0x03]，运行以下代码：
创建CAN消息：使用can.Message类创建CAN消息。可以指定消息的ID、数据和其他参数。例如，要创建一个具有ID为0x123的CAN消息，数据为[0x01, 0x02, 0x03]，运行以下代码：
发送CAN消息：使用CAN总线的send方法发送CAN消息。运行以下代码：
发送CAN消息：使用CAN总线的send方法发送CAN消息。运行以下代码：
延迟和循环发送：如果需要延迟发送消息或循环发送多个消息，可以使用time.sleep函数和循环结构。例如，要延迟1秒后再发送消息，并循环发送10次，运行以下代码：
延迟和循环发送：如果需要延迟发送消息或循环发送多个消息，可以使用time.sleep函数和循环结构。例如，要延迟1秒后再发送消息，并循环发送10次，运行以下代码：

这样，使用Python的CAN模块，你可以在PCAN CAN总线上发送具有不同ID的消息。请注意，以上代码示例仅为演示目的，实际应用中可能需要根据具体情况进行适当的修改和调整。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：

腾讯云物联网通信（IoT Hub）：https://cloud.tencent.com/product/iothub
腾讯云云服务器（CVM）：https://cloud.tencent.com/product/cvm
腾讯云数据库（TencentDB）：https://cloud.tencent.com/product/cdb
腾讯云人工智能（AI）：https://cloud.tencent.com/product/ai
腾讯云存储（COS）：https://cloud.tencent.com/product/cos
腾讯云区块链（Blockchain）：https://cloud.tencent.com/product/baas
腾讯云元宇宙（Metaverse）：https://cloud.tencent.com/product/metaverse

请注意，以上链接仅供参考，具体产品选择应根据实际需求和情况进行评估和决策。

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

扒一个超棒的stm32的开源usb-can项目，canable及PCAN固件

，CANable摇身一变就成了PEAK CAN-USB，直接可以使用PEAK的官方驱动以及软件（pcan-view/ pcan-explorer 5），甚至基于peak开发的其他二次开发软件（比如国内的一些新能源车上位机...linux下使用和PCAN一样都是内核自带驱动，支持SocketCAN 非常适合用一些开源的can的工具和库进行二次开发。 candleLight固件的图形化上位机叫做cangaroo。...cangaroo是candleLight固件专用的、简单易用的can总线调试软件，麻雀虽小五脏俱全，对于一般的can调试开发完全够用，而且专门针对汽车逆向工程增加了通过can id分类接收到的can数据帧...在Linux上，CANable原生地与slc一起工作，因此您可以使用所有标准的can-utils命令行工具，甚至Wireshark来与总线交互。...在Windows和Mac上，CANable可以和cantact-app一起工作。这是一个简单的Java应用程序，可以实时显示CAN流量，并允许您在总线上传输消息。 ? 固件烧写方式 ?

6.1K3 0

车用总线技术 | J1939协议实用指南与J1939数据记录方案

下面，来了解下这份简单易懂的J1939介绍吧~ 什么是J1939？ J1939简介简而言之，SAE J1939其实是一套标准，重型车辆ECU间就是按照这套标准在CAN总线上进行通信的。...J1939属于“更高层的协议” J1939是基于CAN的，CAN提供了基本的“物理层”和“数据链路层”，这是OSI模型的最低层。基本上CAN只允许在CAN总线上进行简单通信，但仅此而已。...换句话说，您可以使用相同的J1939.dbc文件来解析来自不同车企的两辆卡车发动机转速，但是您不能使用标致207车型的.dbc文件去解析Audi A4车型的数据。...CAN总线上进行传播，而一些数据只能通过请求方式从CAN总线来获得数据 PGN和SPN J1939报文中，使用18位的PGN（参数组编号，Parameter Group Numbers）作为一组参数的标号...我们能给您提供DB9-J1939连接器，该连接器适合许多重型车辆中使用的9针deutsch连接器。或是，您可能想通过CANCrocodile将CAN记录仪连接到CAN总线上。

5K2 0

LPC17XX之CAN

1.CAN通信配置步骤: 1）电源使能：在PCONP寄存器中设置PCAN1/2 2）时钟使能：在PPCLK_SEL0寄存器中选择PCLK_CAN1/2和验收滤波器的PCLK_ACF 3）唤醒：CAN控制器能够将为控制器从掉电模式唤醒...CAN报文有以下4个不同的帧类型： 1）数据帧：用于一个节点转送信息到其他任一或所有节点 2）远端帧：总线节点发送远端帧，请求发送具有同一标识符的数据帧 3）错误帧：任何节点检测到总线错误就发出错误帧...在CAN技术规范2.0中其数据帧的组成如下：在CAN技术规范2.0B中存在两种不同的帧格式，其主要区别在于标识符的长度，具有11位标识符的帧称为标准帧，具有29位的标识符的称为扩展帧。...4）数据场：数据帧中被发送的数据组成，它包括0-8个字节（由DLC决定），从最高位开始发送总线仲裁原理：只要总线空闲，任何挂载在总线上的节点都可以开始发送报文。...具有较高优先权的报文可以获得总线访问权，当有多个节点同时想总线发送报文时，就会发生总线冲突，为了确保报文的完整性及正确性，使用总线仲裁的机制，当具有相同识别副的数据帧和远程帧同时发送时数据帧优先于远程帧

6623 0

使用STM32开发板学习UDS诊断

，用来转换 CAN 信号的，淘宝卖的默认是没有排针的，要是自己有电烙铁可以焊上排针，方便接杜邦线 CAN 调试仪，用来与 STM32 建立 CAN 通信的，什么品牌无所谓，我用 PCAN 习惯了 Jlink...PA12，VCC 接STM32 的 5V，GND 接 STM32 的 GND TJA1050 的 CANH 接 CAN 分析仪的 CAN_H、CANL 接 CAN 分析仪的 CAN_L（这里以 PCAN...读数据 22 服务通过 ID 读取数据，例如读取当前会话状态的 ID 是F1 86，那么可以使用7DF # 03 22 F1 86来读取当前会话，接收数据中F1 86后面跟的01就是当前会话状态在 14229...标准里面还有很多 ID，比如F1 90读取 VIN 码等（开发板暂未实现），以及厂商也会自定义 ID 10 诊断会话控制使用7DF # 03 22 F1 86读取当前会话切换到扩展会话7DF #...ECU，那解锁安全访问的算法必然也要不同，所以 27 服务的时候要使用物理寻址，指定哪个 ECU 但这玩意都是代码里定义的呀，我们咋知道呢，可以使用 CaringCaribou 这个工具去探测嗷，比如我这里探测的结果是

4162 0

VSEC车联网安全CTF挑战（一）

前排提示，文中有一部分 candump 放在后台执行是因为我当时想不到发送的时候同时监视 candump 的方法，只能先写到日志里然后发完指令后查看日志文件后来发现竟然有 python-can 这个库，...在 CAN 接口上定期发送的 CAN 帧的仲裁 ID 是什么？...想要看 CAN 总线上发的什么可以使用 candump 指定特定的 CAN 接口，监听 CAN 总线上的数据，可以看到定期发送的 CAN 数据，ID 为 59E，因此 flag 为 59EData Field...在 CAN 接口上定期发送的 CAN 帧的数据字段中有多少字节数据？...在 CAN 接口上定期发送的 CAN 帧的数据字段的值是多少？

2882 0

CAN协议学习（一）

一、CAN协议的特点 1）在总线空闲时，所有单元都可以发送消息，两个以上单元同时发送消息时，对各消息的Identifier进行逐位仲裁比较，仲裁获胜的单元（具有较高优先级）可继续发送消息，仲裁失败的单元停止发送...2）消息中没有地址，消息广播到总线上，任何总线上的单元都可以接收消息。在总线上增加单元，不会影响到其它的单元。...如果同时有多个节点发送报文，会出现总线访问冲突，CAN使用逐位仲裁的方式解决冲突。在仲裁期间，每个发送器都对发送的 Identifier 电平与被监控的总线电平进行比较，如果电平相同，则继续发送报文。...五、位填充 CAN总线使用非归零编码（NRZ），具有效率高的特点，但同步性能差。...六、消息过滤消息在CAN总线上是以广播的形式传输的，但并不是所有节点都对总线上的信息感兴趣。

5251 0

CAN通信协议(一)

总线空闲时，所有单元都可发送消息，而两个以上的单元同时发送消息时，根据标识符(ID, 非地址)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。...物理层特征与I2C/SPI等具有始终信号的同步通讯方式不同，CAN通讯兵不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通信，只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯...在CAN协议中，ID决定着数据帧发送的优先级，也决定着其他节点是否会接收这个数据帧。...因为在CAN总线上数据是以广播的形式发送的，所有连接到CAN总线的节点都会收到所有其他节点发出的有效数据，因而CAN控制器大多具有根据ID过滤报文的功能，它可以控制自己只接收某些ID的报文。...码跟接收到的CRC码不同，则它会向发送节点反馈错误信息，利用错误帧请求它重新发送。

1.5K3 1

【通信专栏】STM32单片机小谈CAN通信

CAN通信协议有如下几个特性： 1：多主控制。总线空闲时，所有单元都可发送消息，而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（ID，非地址）决定优先级。...4：具有错误检测、错误通知和错误恢复功能。所有单元都可以检测错误（错误检测功能），检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能），正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。...5处：进行标志位的判断，等待发送结束。而在实际应用中，我们CAN总线上会挂载很多设备，我们可以定义很多个类似上图函数一样的自定义函数，来实现我们对不同设备的数据发送。...步骤四：CAN过滤器的配置根据前文，我们在发送数据帧时，总需要将ID号打包进去。...在总线上每个设备都会有一个ID过滤器(上个问题步骤四)，每当发送一个数据帧后，该数据帧经过每个设备的ID过滤器过滤后，只能传入某几个或一个设备内，然后该设备将会根据数据帧的内容进行一定的反应。

2.2K2 0

一文带你了解 CAN 总线

在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...二、CAN 电气属性 CAN 总线使用两根线来连接各个单元：CAN_H 和 CAN_L，CAN 控制器通过判断这两根线上的电位差来得到总线电平，CAN 总线电平分为显性电平和隐性电平两种。...②、仲裁段仲裁段表示帧优先级，仲裁段结构如图所示：标准格式和扩展格式的仲裁段不同，从图可以看出，标准格式的 ID 为 11 位，发送顺序是从 ID10 到 ID0，最高 7 位 ID10~ID4...在总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。当多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。连续输出显性电平最多的单元可继续发送。

2.3K5 0

（34）STM32——CAN通讯实验笔记

在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...而隐性电平对应逻辑 1，CAN_H 和 CAN_L 之差为 0V。在总线上显性电平具有优先权，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。...而隐形电平则具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平（显性电平比隐性电平更强）。另外，在 CAN 总线的起止端都有一个120Ω的终端电阻，来做阻抗匹配，以减少回波反射。...在环回模式下， bxCAN 将其自身发送的消息作为接收的消息来处理并存储（如果这些消息通过了验收筛选）在接收邮箱中。相当于可以给外界和自身发送数据，不能接收外界数据。

1.1K1 1

CAN现场总线基础知识总结，看这一篇就理清了（CAN是什么，电气属性，CAN通协议等）

CAN的主要特点如下： 1）多主控制：总线空闲时，所有单元都可以发送消息，当两个以上单元同时开始发送消息时，根据标识符ID（并非发送的目的地址）决定优先级，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。...2）系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息，因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。...2 CAN的电气属性 CAN总线使用两根线来连接各个单元：CAN_H、CAN_L，CAN控制器通过判断这两根线上的电位差来得到总线电平，分为显性电平和隐性电平两种。...发送单元的 ACK，发送 2 个隐性位，而接收到正确消息的单元在 ACK 槽（ACK Slot）发送显性位，通知发送单元正常接收结束，这个过程叫发送 ACK/返回 ACK。...根据这个位时序，我们就可以计算 CAN 通信的波特率了。前面提到的 CAN 协议具有仲裁功能，下面我们来看看是如何实现的。在总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。

2.1K3 0

单片机外围模块漫谈之三，CAN总线

1.CAN总线特点 1.1多主控制跟我们常用的RS485只有一个主机，从机只能等待主机的轮询不同，在CAN总线中，当任意一个节点监测到总线空闲时，就可以立即启动信息的发送，也就是每一个节点都可以当主机...总线上执行的是“线与”逻辑，只要有一个节点输出显性电平，那么总线上就是显性电平。 ? 仲裁(Arbitration),CAN的发送总是以SOF(Start Of Frame)起始，紧跟器后是ID。...在发送ID的同时，节点监听总线上的显隐状态，当监听到的状态与自己发送的不一致时，此节点将停止发送，进入只收模式。...如下图所示，每一帧消息所具有的ID决定了此消息的优先级，发送最高优先级消息的节点获得总线最后的控制权，得以最终完整的发送自己的消息。 ? 接收滤波(Filter)。...一个节点发送远程帧时会把Arbitration Filed最后一位RTR(置1)，具有相同ID的节点会把数据发送到总线上。

7422 0

STM32H7的CAN FD学习笔记整理贴（2021-03-15）

标识符后，CAN 2.0和CAN-FD具有不同的作用：（1）CAN 2.0发送RTR位以精确确定帧类型：数据帧（RTR为主要）或远程帧（RTR）是隐性的）。...CAN-FD上有效负载的增加可以更有效的将内存都利用起来，并允许更多消息要存储在分配的存储空间中。总的专用RAM大小是2560个32bit数据。...FDCAN外设的所有部分都可以由用户配置。所有部分的所有元素之和必须不能超过CAN消息RAM的总大小。...FDCAN在CAN总线上传输了一个元素成功后，它可以将消息ID和时间戳存储在Tx event FIFO中元素。 Tx event FIFO元素是一种数据结构，用于存储已传输消息。...在总线监视模式下，FDCAN能够： --接收有效的数据帧 --接收有效的远程帧该模式不支持： --传输开始 --确认有效帧（与受限操作模式不同）在总线监视模式下，FDCAN仅在总线上发送隐性位

2.5K2 0

CAN协议要点及车辆CAN协议激活成功教程

区别就在于ID信息的长度，标准格式的ID为11位，扩展格式的ID为29位，它在标准ID的基础上多出18位。 4....总结当一个信号的数据长度不超过1 Byte时，Intel和Motorola两种格式的编码结果完全一致。但是当数据长度超过1 Byte时，两者的编码结果出现了明显的不同。...确定CAN的波特率（通过示波器） 1）将示波器的两个接口（接地和探头）分别接在can总线的两条线（CAN_H和CAN_L）上，这里需要注意：CAN线上可能需要接一个120欧姆的负载电阻，否则波形是不规整方波...2）调节示波器的X轴的每格所代表的周期，然后使用RUN/STOP按钮重新捕捉波形得到上面所示的波形，X轴一格代表1us，可以确认最小的脉冲跨度为2us，计算得到该can总线的波特率为1s/2us=500K...在停车的情况下，切换左转右转，激活成功教程转向灯报文 4. 开车上路，激活成功教程车速报文三、CAN线序 1. PCAN线序 2. 一般OBD can定义 3.

1.5K2 0

详解CAN总线：CAN总线报文格式—数据帧

优先推送最新技术博文~ 数据帧由7个段构成，图解说明如下所示：帧起始：表示数据帧开始的段；仲裁段：表示该帧优先级的段，根据仲裁段ID码长度的不同，分为标准帧（CAN 2.0A）和扩展帧（CAN 2.0B...“显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。并且，“隐性”具有“包容”的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。（显性电平比隐性电平更强。）...2、仲裁段仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型（当前发送的是数据帧还是遥控帧），并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。仲裁段在标准格式帧和扩展格式帧中有所不同。...2.1、标准数据帧标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列：前3字节为帧描述部分。...发送 ACK/返回 ACK是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送 ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。

4.8K2 1

CAN通信详解(全)

发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。 CAN协议具有一下特点： 1）多主控制。...在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...而隐性电平对应逻辑1，CAN_H和CAN_L之差为0V。在总线上显性电平具有优先权，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。...而隐形电平则具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平（显性电平比隐性电平更强）。另外，在CAN总线的起止端都有一个120Ω的终端电阻，来做阻抗匹配，以减少回波反射。

3.8K3 1

Linux应用开发【第十三章】CAN编程应用开发

由于 CAN 总线具有很高的实时性能，因此，CAN 已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。...~0x1FFFFFFF 13.1.6.2 CAN报文帧类型 CAN报文类型又分如5种帧类型：数据帧：主要用于发送方向接收方传输数据的帧；遥控帧：主要用于接收方向具有相同ID的发送方请求数据的帧；...Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的，与之不同的是Socket CAN使用伯克利的socket接口和linux网络协议栈，这种方法使得can设备驱动可以通过网络接口来调用。...CAN ID仅仅用来进行总线的仲裁。因此CAN ID在总线上必须是唯一的。...当设计一个CAN-ECU(Electronic Control Unit 电子控制单元）网络的时候，CAN报文ID可以映射到具体的ECU。因此CAN报文ID可以当作发送源的地址来使用。

5.2K8 1

CAN总线协议

与I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步半双工通讯。...用于在接收和发送消息时检测出错误通知错误的帧。...，开始监控总线是否为隐性位，当总线为隐性位时，开始发送错误界定符（8个连续的隐性位）； 3.5 CAN的特性总结 1）多主控制在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时...ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...4）具有错误检测、错误通知和错误恢复功能。所有单元都可以检测错误（错误检测功能），检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能），正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。

2.7K3 0

靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！

我们来贴图一个车载网络构想图 1.2 CAN 物理层与 I2C、SPI 等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN 通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有 CAN_High 和 CAN_Low...因为在 CAN 总线上数据是以广播的形式发送的，所有连接在 CAN 总线的节点都会收到所有其它节点发出的有效数据，因而我们的 CAN 控制器大多具有根据 ID 过滤报文的功能，它可以控制自己只接收某些...该 CAN 控制器支持最高的通讯速率为 1Mb/s；可以自动地接收和发送 CAN 报文，支持使用标准ID 和扩展 ID 的报文；外设中具有 3 个发送邮箱，发送报文的优先级可以使用软件控制，还可以记录发送的时间...输入端只接收自己发送端的内容，不接收来自总线上的内容。这种方式可以在“热自检”时使用，即自我检查的时候，不会干扰总线。...在 CAN 协议中，消息的标识符与节点地址无关，但与消息内容有关。

3K5 6

详解CAN总线：什么是CAN总线？

-1） 2016年：CAN物理层，数据速率高达5 Mbit/s，已通过ISO 11898-2标准化拓展学习：CAN在自动化中的应用（CiA）：CAN技术的历史 (can-cia.org) CAN总线具有以下特点...：符合OSI开放式通信系统参考模型；两线式总线结构，电气信号为差分式；多主控制，在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息，最先访问总线的单元可获得发送权；多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权...，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据消息报文不包含源地址或者目标地址，仅通过标识符表明消息功能和优先级；基于固定消息格式的广播式总线系统，短帧结构；事件触发型，只有当有消息要发送时，节点才向总线上广播消息...所有节点均可检测错误，检测处错误的单元会立即通知其它所有单元；发送消息出错后，节点会自动重发；故障限制，具有自动关闭总线的功能，节点控制器可以判断错误是暂时的数据错误还是持续性错误，当总线上发生持续数据错误时...，控制器可将节点从总线上隔离，以使总线上的其他操作不受影响；通信介质可采用双绞线、同轴电缆和光导纤维，一般使用最便宜的双绞线；理论上，CAN总线用单根信号线就可以通信，但还是配备了第二根导线，第二根导线与第一根导线信号为差分关系

3.7K3 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭