利用模拟数据训练 他说：“为复杂的腿式系统开发控制策略是极具挑战性的。机器人面临的情况数不胜数，几乎不可能设计出能涵盖所有情况的控制逻辑。”...细胞通过自噬降解突变的亨廷顿蛋白（mHTT）——这是一种由被称为自噬体的囊泡所介导的蛋白吞噬清除机制。...美国地外智慧生物搜寻协会（SETI）的Mark Showalter及其同事使用哈勃太空望远镜研究海王星的内卫星和环，发现了旅行者2号飞掠海王星时未观测到的第七颗内卫星。这意味着海王星总共有14颗卫星。...2004-2016年探测到的“马头鱼尾怪” 这颗新卫星被命名为“马头鱼尾怪”——希腊神话中的一种海怪。它是海王星最小的卫星，平均直径约34千米。...鱼类是微量营养素的重要来源，有助于预防营养缺乏症。本文作者绘制了43个国家和地区从渔业作物中获取的营养与营养不良类疾病的流行之间的关系图。
在本系列的前两篇文章（“ 使用 RDF 创建数据网络 ” 和 “ 使用 SPARQL 查询 RDF 数据 ”）中，您了解了资源描述框架和 SPARQL 协议和 RDF 查询语言 (SPARQL)，它们是万维网联盟...Linked Data 技术的使用通常不会增加信息来源的负担。使用这些技术只是为了帮助解放信息，并轻松地将它们与相关内容联系起来。...数据集之间的链接可与剩余内容混在一起，也可在一个 链接集 中保持分开。 回想一下上一篇文章，您可以通过 SPARQL 从多个数据来源拉入信息，只需使用 FROM 关键字引用它们即可。...图 2. 2014 年的 LOD 项目云 ? 图 2. 2014 年的 LOD 项目云 ? 许多这些数据集都是使用描述相互链接的数据的 RDF 词汇表来描述的（还有其他工具可供使用吗？）...完成此查询的结果如 图 3 中所示，您可以在 此处 与结果进行交互。考虑需要更改多少代码，才能找到和直观地表示所有欧洲国家的国家元首的出生地。（提示：基本上已完成了。） 图 3.
PGQL 默认的图模式匹配查询语义是子图同构, 可使用 ALL 关键字改为子图同态. 4. SPARQL 中只有当使用 * 运算使得属性路径查询无法等价写为 CGP 时才使用集合语义. 5....，无法应对这种情况 (可以将多个值用分隔符连接存储为一个值，但这违反了关系数据库设计的第一范式); (4) 知识图谱的更新往往会引起谓语的增加、修改或删除，即水平表中列的增加、修改或删除，这是对于表结构的改变...实际上，水平表就是属性表的一种极端情况，即水平表是将所有主语划归为一类，因此属性表中的空值问题得到很大的缓解。...这就意味着图导航操作代价与图大小无关，仅与图的遍历范围成正比 4.1.2 gStore gStore 将 RDF 数据图中每个资源的所有属性和属性值映射到一个二进制位串上。...RDF 图 / VS * 树 SPARQL 科研原型系统, 原生图存储, 使用了基于位串图存储技术 Virtuoso 商业 / 开源 RDF 图 / 多模型混合 SPARQL/ SQL 语义 Web
效率问题以及问题产生的根本需要还是再开一篇来讲好了，这篇文章还是将内容限定在对于同样的问题，数据应该如何存储与查询上。...SPARQL的查询与RDF是一致的，RDF是图，SPARQL查询是子图匹配。...x ex:isInContinent ex:Africa . } 就是获取非洲国家的所有直接关联信息（所有出边，不包括入边）。...我更倾向于在做数据的时候一类一类的数据对应分别的表，仅仅在最后面向使用时转换成RDF格式。 问题3：SPARQL与Gremlin怎么取舍？...问题4：Neo4j的Cypher怎么样？ 也许很好，考虑到只能在Neo4j上使用，并且社区版的Neo4j只能跑在单机上，以及有无数号称速度超过Neo4j的图数据库已经出现了，个人不太想学。
应用场景 在平台初期或者后期都需要一些标准的官方信息来填充平台缺乏的内容，以往可能是通过爬虫进行爬取，但是这块受限于一些法律或者内容的付费独家信息和内容准确性的问题。...他使用的查询语言主要是Cypher、Gremlin和Sparql三种，这里我们专注介绍Sparql，本文主要是介绍如何一步步优化，达到我们的目标。...，并且需要实时的与wikipedia同步，因此选择wikidata，那么接下来我们就看看如何一步步实践在wikidata上利用sparql语法查询到我们需要的内容。...大小写命名扩充 由于名字的原因在英文大小写上有区分，而sparql在大小写上是敏感的，如果单纯的使用全局匹配，然后filter的方式，查询相当慢，慢的无法使用导致超时。...是否匹配到数据，属性限制导致（是否需要增加属性），是否存在特殊的命名，不符合我们上面说的“大小写命名扩充”的一类。
而非纯文本字符串形式，这样做的好处是可以将实际的信息只存储在一个地方，引用它的内容都使用 ID，从而消除内容的重复，体现了数据库规范化的思想。...如果应用程序确实使用了多对多关系，则对联结支持不足的文档模型就显得不太吸引人，虽然可以通过反规范化（复制内容）减少对联结的需求，但是这会增加程序的复杂性。...此外，还需要明确以下特征： 任何顶点都可以连接到其他任何顶点，没有模式限制哪种事物可以或不可以关联 给定某个顶点，可以高效地得到它的所有入边和出边，从而实现图的遍历 通过对不同类型的关系使用不同的标签，...选择适合应用的数据模型是非常重要的。 3.4 三元存储和 SPARQL 3.4.1 三元存储模型 三元存储模型几乎等同于属性图模型，只是使用不同的名词描述了相同的思想。...从 RDF 的角度来看，URL 不一定需要解析出特定的内容，其只是一个命名空间（前缀），可以在文件头部指定一次，然后即可忽略它。
PGQL 默认的图模式匹配查询语义是子图同构, 可使用 ALL 关键字改为子图同态. 4. SPARQL 中只有当使用 * 运算使得属性路径查询无法等价写为 CGP 时才使用集合语义. 5....，无法应对这种情况 (可以将多个值用分隔符连接存储为一个值，但这违反了关系数据库设计的第一范式);(4) 知识图谱的更新往往会引起谓语的增加、修改或删除，即水平表中列的增加、修改或删除，这是对于表结构的改变...这就意味着图导航操作代价与图大小无关，仅与图的遍历范围成正比4.1.2 gStoregStore 将 RDF 数据图中每个资源的所有属性和属性值映射到一个二进制位串上。.../ VS * 树SPARQL科研原型系统, 原生图存储, 使用了基于位串图存储技术Virtuoso商业 / 开源RDF 图 / 多模型混合SPARQL/ SQL语义 Web 项目常用的 RDF 数据库,...本文主要讲述的是知识图谱存储技术、数据库的对比，进而能在进行知识存储中进行选择适合自己研发场景的数据库。 更多优质内容请关注公号：汀丶人工智能；会提供一些相关的资源和优质文章，免费获取阅读。
从零开始构建一个电影知识图谱，实现KBQA智能问答上篇：本体建模、RDF、D2RQ、SPARQL endpoint与两种交互方式详细教学 效果展示： 图片 首先介绍我们使用的数据、数据来源和数据获取方法...本实例数据获取方法：以周星驰为初始入口，获取其出演的所有电影；再获取这些电影的所有参演演员；最后获取所有参演演员所出演的全部电影。...最左边红色小方框中的按钮用于创建当前选中类的子类，中间的按钮用于创建兄弟类（平行类），最右边的按钮删除当前选中的类。我们创建了三个类，“人物”、“电影”、“类别”。...剩下的部分符合驼峰命名法。为了将它们表示得更清楚，避免读者混淆，之后我们都会默认这种命名方式。读者实践过程中命名方式没有强制要求，但最好保持一致。...选中某个实例，可以看到其包含的所有属性，如下图： 图片 点击红色方框 2 中的链接，进入 endpoint，如下图： 图片 4.2 浏览器中查询 输入框默认的 SPARQL 查询是获取所有的 RDF 三元组
美国SETI（地外智慧生物搜寻）协会的Mark Showalter及其同事使用哈勃太空望远镜研究海王星的内卫星和环，发现了旅行者2号飞掠海王星时未观测到的第七颗内卫星。这意味着海王星总共有14颗卫星。...这颗新卫星被命名为“马头鱼尾怪”——希腊神话中的一种海怪。它是海王星最小的卫星，平均直径约34千米。“马头鱼尾怪”的轨道靠近普罗透斯（Proteus，海卫八）——最大最外层的内卫星。...），直接支持靶向点突变、精准插入、精准删除及其各种组合，而不造成DNA双链断裂。...（图：模块化的点击化合物库方法）他们将这个新发现的，FSO2N3与一级胺类化合物的重氮转移反应称为第三个点击化学反应，把该过程命名为模块化的点击化合物库方法。...对这些化石的分析显示,它们距今至少5万年至6.7万年。科学家把这个人种命名为“吕宋人”,推测他们吃肉,使用石制工具,体型较小。 ?
之前我们已经介绍了变量、变量的创建和赋值，以及变量的命名规则等等。今天我们继续来介绍Python的数据类型：数字类型、布尔型和字符串类型。...，还能读取海王星的另一种语言表达，可是我还有一个疑问，海王星的英文是几个字母构成的呢”？...strip() 删除开头和结尾的空白字符 神农：“现代的信息技术太精彩了！” 我们：“这都不算什么哟，还有更精彩的，同样的NEPTUNE（海王星），我们也可以做出一些变换的哦” 神农：“哦？...快快，教教我是怎么做的” 有些时候，我们会在代码的编写中做一些空格的操作，这些空格在 Python 中就是空白字符，我们可以使用 strip()来删除字符串开头和结尾的空白字符，使用方法就是变量名....，变量 star 的长度是 9，使用 strip() 之后，长度是 7，空白字符串被删除了！
探索图数据库模型的力量，以及 Cypher、Gremlin 和 SPARQL 等图查询语言如何简化对复杂互连数据的处理。...使用图查询语言，您可以遍历这些节点和边以查找特定模式或关系。这使得处理涉及多个连接级别的复杂查询变得更加容易。例如，您可以在社交网络中快速找到所有朋友的朋友，或在交通网络中识别两点之间的最短路径。...提示：了解 Dgraph 的分布式图引擎 如何增强您的数据管理能力。 SPARQL SPARQL（SPARQL 协议和 RDF 查询语言）是一种用于查询 RDF（资源描述框架）数据的查询语言。...它是 W3C 的推荐标准，在语义网中被广泛使用。SPARQL 允许您查询和操作以 RDF 格式存储的数据，RDF 将信息表示为三元组：主体、谓词和宾语。...friend . } 此查询使用 PREFIX 声明来定义 FOAF（朋友的朋友）词汇表的命名空间，然后匹配模式以查找“Alice”的所有朋友。
问句可以看做残缺的三元组，提问的部分就是三元组中缺失的部分。问句中有些部分的具体内容在已经包含，可以作为已知条件。...（简化起见，上例省略了命名空间）有关RDF、SPARQL等概念的教程，这个网站上有不错的资料：https://www.cambridgesemantics.com/blog/semantic-university...【回答句式】 虽然上面都使用了三元组结构，但是为了用户体验，回答问题依然希望能够使用自然语言。这就需要指定答案以及可以利用的原问句已知条件，套用一定的句式翻译成自然语言。...流程图 综合以上三个步骤，梳理流程图如下： ?...QA的代码实现与这一流程图基本一致。
鱼类体内，盛产人体需要的微量元素，这些养分有助于预防营养缺乏症。 科学家们为43个国家和地区，画出了367种渔获物当中的养分和这类疾病流行情况之间的关系图。...△海王星 1989年，NASA旅行者2号，发现了海王星的6颗卫星。它们都在海王星最大的那颗卫星的轨道之内，属于内卫星 如今，Showalter团队又正式发现了第七颗内卫星，命名为Hippocamp。...因为它和Proteus的关系，也因为它们两个在海王星内部系统里的角色，这一次发现非常让人着迷。...他们使用ANYmal机器狗演示了他们的方法：这只四足机器人能够精确且节能地遵循身体动作命令，并且比以前更快地运行。...这一篇是读者评选的结果。 Détroit团队，在菲律宾发现了人类的近亲物种，并命名为Homo luzonensis (吕宋人) 。
“各位老师在给患者推荐的时候，可以主要考虑这款产品，下面我来介绍一下……” 这里是海王星辰总部的直播间，一位美丽优雅的培训老师正在使用乐享直播，向海王星辰的7000多名药师介绍新上架的药品信息。...上周，乐乐拜访了海王星辰的总部，探寻海王星辰怎么通过腾讯乐享，连接所有一线店员、药师、慢病管理员，一起不断学习、不断成长，为社区居民提供高质量的健康守护，努力成为消费者最喜爱的专业药房。...腾讯乐享的培训体系契合了这些需求，从去年1月至今，所有海王星辰的新员工，都通过乐享平台学习知识、快速融入公司。 从1996年的第一家社区零售药店开始，到如今，海王星辰已经有了3700多家健康连锁药房。...通过直播和每日一学，掌握最新医药知识 每天的每日一学和每月四次的直播让广大员工多了渠道接触优秀的培训老师、实用的医学内容，获取最新药品信息、学习疾病知识、了解市场动态。...使用学习地图，还能举办各种学习闯关赛，让员工爱上学习。
生命科学 还有很多 由于传统数据库是使用表而不是链接数据设计的，因此SQL将不再使用。...例如，流行的Neo4J专注于事务（OLTP）图数据库，而AnzoGraph是分析（OLAP）图数据库。当您第一次尝试使用图形数据库时，这似乎是一个微妙的区别。...如果您想了解更多关于SparQL（W3C定义的图形数据库标准语言）的信息，请在线查看许多SparQL教程之一。有足够的机会尝试像AnzoGraph这样的图形数据库。...版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
它不仅保存了每篇帖子的完整文档，也揭示了除购买广告外，使用Facebook平台所能带来的其他潜在影响力。具体来说，这五个网页的内容传播力度更大。...在此数据集的讨论区中，你可以查看十多种加密货币的价格走势及多种视觉效果图。...未来是有关联的，我们十分期待看到更多的社区成员解锁关联数据的真正潜力，并且使用SPARQL—一种数据库的语义查询语言（以data.world的猫头鹰吉祥物命名）。...使用SPARQL对这组数据集进行查询再现了著名的“Kevin Bacon的六度空间”理论（“Six Degrees of Kevin Bacon” ）——对于数据集中的任意两位演员，通过查询他们以前合作的搭档...无论是简单的条形图还是复杂的信息图，他们都鼓励每个人参与进来。
实体关系知识图谱：构建《海贼王》中各个实体之间关系的知识图谱 知识存储 尝试使用了三元组数据库Apace Jena和原生图数据库Neo4j，并分别使用RDF结构化查询语言SPARQL和属性图查询语言...抽取流程 由于格式较为固定，因此采用模板匹配的方式来抽取知识，整个流程如下： 从网页中获取原始文本信息 人工删除不相关的文本 利用代码以模板匹配的方式，自动抽取人物属性信息 cd talkop...(basic graph pattern).SPARQL 支持多 种运算符,将基本图模式扩展为复杂图模式(complex graph pattern).SPARQL 1.1 版本引入了属性路径(property...path)机制以支持 RDF 图上的导航式查询.下面使用图 2 所示的电影知识图谱 RDF 图,通过示例介绍 SPARQL 语言的基本功能. ^10 下面给出了使用SPARQL在我们构建的数据库上进行查询的示例...'强尼' and all(x in nodes(p) where 'ns0__人' IN LABELS(x)) RETURN p 所有最短路径 联结斯摩格和一本松之间的最短路径可能还有其它路径，我们可以使用
为了方便理解，下面的章节中使用了一个与智利旅游业相关的知识图谱作为说明案例（因为作者是智利的）。该知识图谱由智利旅游局构建，主要描述了智利的旅游景点、文化活动、服务、商业、城市以及旅游路线等内容。...图数据集通常由一系列的命名图（named graphs）和一个默认图（default graph）组成，每个命名图都包含一个 graph ID 和一张图，默认图则是没有 ID 的一张图，当 ID 未指定时作为默认的引用...下图给出了一个关于活动和路线的图数据集： ? 其中活动数据和路线数据分别被存储在一张命名图中，而默认图则管理命名图的元数据。...2.2.1 图模式 基础图模式（graph patterns）是所有结构化图查询语言的核心，其根据待查询的数据图来构造，将其中的部分项替换为变量。...注意，并不是所有关系代数表示的查询都可以被表达为基础图模式，例如在基础图模式中不能选择投影的变量（只能投影所有）。
剩下的部分符合驼峰命名法。 轻量级的模式语言——RDFS RDFS，即“Resource Description Framework Schema”，是最基础的模式语言。...2013年发布了SPARQL 1.1。相对第一个版本，其支持RDF图的更新，提供更强大的查询，比如：子查询、聚合操作（像我们常用的count）等等。 由两个部分组成：协议和查询语言。...SPARQL查询是基于图匹配的思想。我们把上述的查询与RDF图进行匹配，找到符合该匹配模式的所有子图，最后得到变量的值。...简而言之，SPARQL查询分为三个步骤： 构建查询图模式，表现形式就是带有变量的RDF。 匹配，匹配到符合指定图模式的子图。 绑定，将结果绑定到查询图模式对应的变量上。...o } SPARQL的部分关键词： SELECT， 指定我们要查询的变量。在这里我们查询所有的变量，用*代替。 WHERE，指定我们要查询的图模式。含义上和SQL的WHERE没有区别。
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