Boost 库是一个由C/C++语言的开发者创建并更新维护的开源类库，其提供了许多功能强大的程序库和工具，用于开发高质量、可移植、高效的C应用程序。Boost库可以作为标准C库的后备，通常被称为准标准库，是C标准化进程的重要开发引擎之一。使用Boost库可以加速C应用程序的开发过程，提高代码质量和性能，并且可以适用于多种不同的系统平台和编译器。Boost库已被广泛应用于许多不同领域的C++应用程序开发中，如网络应用程序、图像处理、数值计算、多线程应用程序和文件系统处理等。
trim_left_copy_if() 将字符串开头的符合我们提供的“谓词”的特定字符去掉，并且赋值给另一个字符串
Base64是一种二进制到文本的编码方案，用于将二进制数据转换为ASCII字符串格式。它通过将二进制数据流转换为一系列64个字符来工作，这些字符都可以安全地传输到设计用于处理文本数据的系统中。
Boost库为C++提供了强大的支持，尤其在多线程和网络编程方面。其中，Boost.Asio库是一个基于前摄器设计模式的库，用于实现高并发和网络相关的开发。Boost.Asio核心类是io_service，它相当于前摄模式下的Proactor角色。所有的IO操作都需要通过io_service来实现。
#include <iostream> #include <string> #include <boost\bind.hpp> using namespace std; using namespace boost; int func(int x, int y) { return x + y; } struct struct_func { int func(int x, int y) { return x*y; } }; int main(int argc, char *argv[]) {
最近正好 用到GMapping，需要改代码， 但看过也总是在忘，那干脆写篇博客记录 下来同时也可以帮助想要了解GMapping代码的同学。
用过std和boost的function对象和bind函数的童鞋们都知道这玩意用起来腰不酸了，腿不疼了，心情也舒畅了。先上一个简单得示例：
多线程服务依赖于两个通用函数，首先boost::bind提供了一个高效的、简单的方法来创建函数对象和函数对象适配器，它的主要功能是提供了一种将函数和它的参数绑定到一起的方法，这种方法可以将具有参数的成员函数、普通函数以及函数对象转化为不带参数的函数对象。
一个良好的结构是“对修改关闭，对扩展开放”的。（转载请指明出于breaksoftware的csdn博客）
opencv编译参数，with_opencl自动连接opencl的库加速opencv计算
3 C++ Boost 字符,文本 目录: 字符与数值转换 Boost format函数 简单实用 Boost format 输出人员信息 小案例 Boost format 数字处理 Boost format 高级特性 Boost String 处理,大小写转换 Boost String 字符串查找 Boost String 字符串判断式 Boost String 字符串替换: Boost String 字符串分割 Boost String trim剔除两边字符 Boost String regex
Signals代表绑定在目标的回调callbacks ，有点类似于订阅/发布系统的发布者publishers 。Signals 连接到 slots, slots是回调函数的接受者callback receivers 类似于订阅者，当signal被call的时候也称为"emitted."
编译器信息最新动态推荐关注hellogcc公众号 本周更新 2023-02-08 第188期
木有错，这是C++，并且很方便地实现了委托 这就是传说中的绑定库和增强型的函数对象 接下来一个一个来
7.1. 概述 本章介绍了 Boost C++ 库 Asio，它是异步输入输出的核心。 名字本身就说明了一切：Asio 意即异步输入/输出。 该库可以让 C++ 异步地处理数据，且平台独立。 异步数据处理就是指，任务触发后不需要等待它们完成。 相反，Boost.Asio 会在任务完成时触发一个应用。 异步任务的主要优点在于，在等待任务完成时不需要阻塞应用程序，可以去执行其它任务。 异步任务的典型例子是网络应用。 如果数据被发送出去了，比如发送至 Internet，通常需要知道数据是否发送成功。
这两个地方冲突，R_ 4.4版本改成这种 R::Construct_min_vertex_2( Segment_2)
超体（supervoxel）是一种集合，集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似，其本质是一个个的小方块。与大部分的分割手段不同，超体聚 类的目的并不是分割出某种特定物体，超体是对点云实施过分割(over segmentation)，将场景点云化成很多小块，并研究每个小块之间的关系。这种将更小单元合并的分割思路已经出现了有些年份了，在图像分割中，像 素聚类形成超像素，以超像素关系来理解图像已经广为研究。本质上这种方法是对局部的一种总结，纹理，材质，颜色类似的部分会被自动的分割成一块，有利于后 续识别工作。比如对人的识别，如果能将头发，面部，四肢，躯干分开，则能更好的对各种姿态，性别的人进行识别。
在Boost.Thread库中最重要的类是boost ::thread，它在boost/thread.hpp中定义。 该类用于创建新线程。 Example 44.1是一个创建线程的简单示例。
使用代码生成代码是一件十分美妙的事情，于是有了各种代码生成器。但是生成代码，意味着要有对生成规则的分析和处理。 Boost.Spirit 就是这么一个语法分析工具，它实现了对上下文无关文法的LL分析。支持EBNF(扩展巴科斯范式)。 Boost.Spirit 的使用真的是把模板嵌套用到了极致。确实这么做造成了非常强的扩展性，生成的代码也非常高效，但是嵌套的太复杂了，对于初学者而言真心难看懂。 你能想象在学习阶段一个不是太明白的错误导致编译器报出的几十层模板嵌套错误信息的感受吗？而且，这么复杂的模板嵌套还直接导致了编译速度的巨慢无比。 其实在之前，我已经使用过Spirit的Classic版本，即1.X版本，但是过多的复制操作让我觉得当时用得很低效，还好分析的内容并不复杂所以没。体现出来 这回就来研究下功能更强劲的2.X 版本。
慢慢一点一点看看Boost，这段时间就Asio库吧。 据说这货和libevent的效率差不多，但是Boost的平台兼容性，你懂得。还有它帮忙干掉了很多线程安全和线程分发的事情。
Boost 利用ASIO框架实现一个跨平台的反向远控程序，该远控支持保存套接字，当有套接字连入时，自动存储到map容器，当客户下线时自动从map容器中移除，当我们需要与特定客户端通信时，只需要指定客户端ID号即可。
方式来声明具有某种参数类型、返回值类型的通用函数指针。上面例子声明了一个返回值是void，无参数的函数指针。
使用引用替代指针且所有不变的引用参数必须加上const。在C 语言中，如果函数需要修改变量的值，参数必须为指针，如int foo(int *pval)，在 C++ 中，函数还可以声明引用参数int foo(int &val)，定义引用参数防止出现 (*pval)++ 这样丑陋的代码。像拷贝构造函数这样的应用也是必需的，而且更明确，不接受 NULL 指针。
Boost ASIO（Asynchronous I/O）是一个用于异步I/O操作的C++库，该框架提供了一种方便的方式来处理网络通信、多线程编程和异步操作。特别适用于网络应用程序的开发，从基本的网络通信到复杂的异步操作，如远程控制程序、高并发服务器等都可以使用该框架。该框架的优势在于其允许处理多个并发连接，而不必创建一个线程来管理每个连接。最重要的是ASIO是一个跨平台库，可以运行在任何支持C++的平台下。
此处使用了boost的线程库，在绑定的线程函数ThreadScriptCheck中，调用一个全局状态的任务队列scriptcheckqueue；每个线程都去该队列中去任务，当队列中无任务可执行时，线程被条件变量阻塞。
每个应用程序都以一个简单的任务开始：获取数据，转换它们，并将它们展示给用户。 获取数据可以像创建本地变量一样简单，也可以像通过WebSocket传输流数据一样复杂。
HelloGitHub 推出的《讲解开源项目》系列，本期介绍基于 C++ 的 RPC 开源框架——rest_rpc，一个让小白也可以快速（10 分钟）开发 RPC 服务的框架。
/gazebo/auto_disable_bodies /gazebo/cfm /gazebo/contact_max_correcting_vel /gazebo/contact_surface_layer /gazebo/enable_ros_network /gazebo/erp /gazebo/gravity_x /gazebo/gravity_y /gazebo/gravity_z /gazebo/max_contacts /gazebo/max_update_rate /gazebo/sor_pgs_iters /gazebo/sor_pgs_precon_iters /gazebo/sor_pgs_rms_error_tol /gazebo/sor_pgs_w /gazebo/time_step /gazebo_traffic_light/override /rosdistro/gazebo/auto_disable_bodies /gazebo/cfm /gazebo/contact_max_correcting_vel /gazebo/contact_surface_layer /gazebo/enable_ros_network /gazebo/erp /gazebo/gravity_x /gazebo/gravity_y /gazebo/gravity_z /gazebo/max_contacts /gazebo/max_update_rate /gazebo/sor_pgs_iters /gazebo/sor_pgs_precon_iters /gazebo/sor_pgs_rms_error_tol /gazebo/sor_pgs_w /gazebo/time_step /gazebo_traffic_light/override /rosdistro /roslaunch/uris/host_ros__34939 /rosversion /run_id /test_cantilevered_traffic_light/light_sequence /test_cantilevered_traffic_light/override /test_included_traffic_light/override /use_sim_time
C++11标准里有动态模板参数已经是众所周知的事儿了。但是当时还有个主流编译器还不支持。 但是现在，主要的编译器。VC(Windows),GCC(Windows,Linux),Clang(Mac,IOS)都已经支持了。所以就可以准备用于生产环境了。 type_traits没啥好说的。主要是一些静态检测。主要还是要看动态模板参数和他们两的结合使用上。 动态模版参数标准文档见: http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2007/n2242.pdf 和 http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2008/n2555.pdf 虽然贴出来了。估计是没人看得。所以就直接说重点。
在上篇文章中我们写到了eos中区块产生的调用流程，其主要过程是从插件中的producer_pligin去产生区块，而实际产生区块的过程却是在chain中的controller.cpp中实现的。通过以前的文章我们知道，在eos区块的产生并不仅仅是单独产生的过程，它还需要进行区块打包、入库、广播、上链等过程，今天我们就来谈谈区块产生之后又进行了哪些操作。
property_tree 是 Boost 库中的一个头文件库，用于处理和解析基于 XML、Json 或者 INFO 格式的数据。 property_tree 可以提供一个轻量级的、灵活的、基于二叉数的通用容器，可以处理包括简单值（如 int、float）和复杂数据结构（如结构体和嵌套容器）在内的各种数据类型。它可以解析数据文件到内存中，然后通过迭代器访问它们。
端口扫描是一种用于识别目标系统上哪些网络端口处于开放、关闭或监听状态的网络活动。在计算机网络中，端口是一个虚拟的通信端点，用于在计算机之间传输数据。每个端口都关联着特定类型的网络服务或应用程序。端口扫描通常是网络管理员、安全专业人员或黑客用来评估网络安全的一种方法。通过扫描目标系统的端口，可以了解系统上哪些服务在运行、哪些端口是开放的，从而评估系统的安全性。
当中用蓝色标记出的部分（layout, local_size_x, local_size_y, local_size_z, in）为keyword，斜体字部分（a, b, c）为数据类型为unsigned int的数字，请编写一个函数，用于从文件里抽取出a, b, c的值。当中文件名称为输入參数，该函数的返回值是抽取得到的a,b,c三个值。
协程可以很轻量的在子例程中进行切换，它由程序员进行子例程的调度（即切换）而不像线程那样需要内核参与，同时也省去了内核线程切换的开销，因为一个协程切换保留的就是函数调用栈和当前指令的寄存器，而线程切换需要陷入内核态，改变线程对象状态。
boost::assign通过对"+="和","的重载非常方便的填充标准容器(std::vector,std::set,std::list,std::map)，使用boost::assign需要#include<boost/assign.hpp>
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
