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【目标检测】 开源 | CVPR2020 | 将DIoU和CIoU Loss用于目标检测的Bbox回归,表现SOTA

边界盒回归是目标检测的关键步骤。在现有的方法中,虽然n范数损失被广泛地应用于包围盒回归,但不适合用于评估度量,即IoU。最近,有学者提出了IoU损失和广义IoU(GIoU)损失来衡量IoU度量,但仍存在收敛速度慢和回归不准确的问题。本文提出了一个Distance-IoU (DIoU) loss,合并了预测框和目标框之间的标准化距离,在训练中比IoU和GIoU loss收敛得更快。此外,本文还总结了边界盒回归中的三个几何因素(重叠面积、中心点距离和纵横比),并以此为基础提出了一个Complete IoU(CIoU)损失,从而加快了收敛速度,提高了性能。通过将DIoU和CIoU损失合并到YOLOv3、SSD和Faster RCNN等最新的目标检测算法,在IoU度量方面和GIoU度量方面实现了显著的性能提高。而且DIoU很容易地应用到非最大抑制(non-maximum suppression,NMS)作为准则,进一步促进性能提升。

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