对于v-rep的学习来说，国内的中文资料相对来说比较少，就VREP User Manual又是全英文的教程，读起来其比较麻烦。我个人比较推荐的还是对软件进行实际操作，在操作的过程中，我们会遇到许多问题，在解决问题的过程中，我们会对软件更加熟悉！
MVC到现在为止应该有很多年的历史了，在学校学习asp.netMVC的时候我理解MVC包括三层，视图（View）、控制器（Controller）、数据模型（Model）。
OpenCV DNN不光支持图像分类，对象检测作为计算机视觉主要任务之一，OpenCV DNN支持多种对象检测模型，可以快速实现基于COCO数据集与Pascal VOC数据集的对象检测。此外基于自定义数据集，通过tensorflow对象检测框架或者pytorch的ONNX格式还可以支持自定义对象检测模型训练导出与部署。本文总结了OpenCV DNN支持的各种对象检测模型与它们的输入输出。
– 比较分析C++、Java、Python、R语言的面向对象特征，这些特征如何实现的？有什么相同点？
给定一个图像，人类可以很容易地推断其中的显着实体，并有效地描述场景，如对象所在的位置（在森林或厨房？），对象具有什么属性（棕色或白色？），更重要的是，物体如何与场景中的其他物体（在田野里奔跑，或被人等等）相互作用。视觉描述的任务旨在开发视觉系统，生成关于图像中对象的上下文描述。视觉描述是具有挑战性的，因为它不仅需要识别对象（熊），还需要识别其他视觉元素，如动作（站立）和属性（棕色），并构建一个流畅的句子来描述图像中的对象，动作和属性如何相关（如棕熊站在森林中的一块岩石上）。
有必要为领域驱动设计的设计概念定义“统一语言”，通过理解的一致保证交流的畅通，确保架构和设计方案的统一性。。
某医院拟委托软件公司开发一套预约挂号管理系统，以便为患者提供更好的就医体验，为医院提供更加科学的预约管理。本系统的主要功能描述如下：
贫血领域模型是一个存在已久的反模式，目前仍有许多拥趸者。Martin Fowler曾经和Eric Evans聊天谈到它时，都觉得这个模型似乎越来越流行了。作为领域模型的推广者，他们觉得这不是一件好事。
开发人员在日常工作中，参与PRD评审、听产品经理讲述用户故事、提出各种需求。评审结束，一般会一股脑投入到设计开发，而数据库表设计就是其中不可或缺的一个过程。对于熟悉的业务模块，通过对需求分析，可以轻而易举的完成数据表设计，但对于非熟悉业务领域，可能会经过多轮PRD分析，整理一套数据表结构基础，然后对其追加字段，就完成了基础的数据模型设计。而在这个过程中，往往会感觉没有可以参考的理论，有时候甚至对设计的数据库表产生怀疑，不断考虑此设计是否符合业务、表结构设计后期是否具有通用性、表之间关系是否恰当可扩展等等。今天来谈些在实际业务开发中，针对数据建模的一些思考。
人类可以很容易地推断出给定图像中最突出的物体,并能描述出场景内容,如物体所处于的环境或是物体特征。而且,重要的是,物体与物体之间如何在同一个场景中互动。视觉描述的任务是开发视觉系统来生成图像中物体的上
以前就听别人说过这俩种模型。它们描述的对象是面向对象设计中的实体，构建领域模型(Domain model)时，贫血模型与充血模型给出了俩种不同的方案：
2004年Eric Evans 发表《领域驱动设计——软件核心复杂性应对之道》（Domain-Driven Design –Tackling Complexity in the Heart of Software），简称Evans DDD，领域驱动设计思想进入软件开发者的视野。领域驱动设计分为两个阶段：
要想深入掌握和了解 DDD 领域驱动设计的核心，那无论如何也绕不开两大较为抽象的概念——“贫血模型”、“充血模型”：
2004年Eric Evans 发表Domain-Driven Design –Tackling Complexity in the Heart of Software （领域驱动设计），简称Evans DDD。领域驱动设计分为两个阶段：
看完这篇文章你会更深入理解各自的优缺点和适用场景。希望对你平时开发和架构设计有所参考和帮助。
以保证领域模型和微服务的一体性。但在构建领域模型时，我们往往是在业务视角，并且有些领域对象还带业务语言。我们还需要将领域模型作为微服务设计的输入，对领域对象进行设计和转换，让领域对象与代码对象建立映射关系。
在现实的生活中，描述一件事物，是非常简单的，但是如何将客观世界中，我们所理解，所认知的数据放到数据库中就需要人们对其进行整理、规范和加工，也就是根据其特征进行数据的抽象，然后才能存放到数据库中
这些模式根据领域驱动设计，广泛地推行了面向对象设计的最佳实践。他们指导决策来提炼模型，并使模型和实现保持一致，每一个都增强了其他的有效性。仔细制定模型元素的细节为开发人员提供了一个稳定的平台，从中可以探索模型并使其与实现保持紧密联系。
1. 什么是领域（Domain） 我们所做的软件系统的目的都是来解决一系列问题，例如做一个电商系统来在线销售自己企业的产品；做一个灰度发布平台来提升服务的质量和稳定性。任何一个系统都会属于某个特定的领域，例如： 论坛是一个领域：要做一个论坛，那这个论坛的核心业务是确定的：比如用户发帖、回帖等核心基本功能； 电商系统是一个领域：只要是电商领域的系统，那核心业务就是：商品浏览、购物车、下单、减库存、付款交易等核心环节； 同一个领域的系统都具有相同的核心业务，因为他们要解决的问题的本质是类似的。因此可以推断：一个
DDD (Domain-Driven Design)，即领域驱动设计是思考问题的方法论，用于对实际问题建模，它以一种领域专家、设计人员、开发人员都能理解的通用语言作为相互交流的工具，然后将这些概念设计成一个领域模型。由领域模型驱动软件设计，用代码来实现该领域模型。所以，DDD 的核心是建立正确的领域模型。
基本介绍 数据回显：模型数据导向视图（模型数据 ---> Controller ---> 视图） 说明：SpringMVC在调用方法前会创建一个隐含的模型对象，作为模型数据的存储容器（隐含模型） 一、ModelAndView @RequestMapping(method = RequestMethod.POST) public ModelAndView createUser(User user) { userService.createUser(user); ModelAndView mav =
以对象中心的表示使自主驾驶算法能够推理大量独立智能体和场景特征之间的交互。传统上，这些表示是通过监督学习获得的，但会使感知与下游驾驶任务分离，可能会降低模型的泛化能力。在这项工作中，我们设计了一个以对象为中心的自监督视觉模型，仅使用RGB视频和车辆姿态作为输入来实现进行对象分割。我们在Waymo公开感知数据集上证明了我们的方法取得了令人满意的结果。我们发现我们的模型能够学习一种随时间推移融合多个相机姿势的表示，并在数据集中成功跟踪大量车辆和行人。我们介绍了该方法的起源和具体实现方法，并指明了未来的发展方向，为了帮助大家更好地复现代码，我们将详细地参数列入附表。
比如汽车和制造商的例子，一辆汽车只能属于一个制造商，但是一个制造商有多辆汽车，这个关系，用Django的Model来表示，就是
概念模型又称信息模型，是从用户观方面来对数据和信息进行建模的结果，是对现实世界的事物及其联系的第一级抽象，它不依赖于具体的计算机系统，不是 DBMS 支持的模型，主要用于描述用户所关心的信息结构，属于信息世界中的模型，用于数据库的设计。
限界上下文定义领域边界，以确保每个上下文含义在它特定的边界内都具有唯一含义，领域模型则存于该边界内。
DDD 是什么，DDD 的英文全称是 Domain-Driven Design，翻译过来就是领域驱动设计。
文中所有蓝色字体均为链接，部分外部链接无法在文章内部直接跳转，请点击阅读原文以访问链接。
我们在平时进行web开发的时候，就是定义DTO，定义数据库Model，BO等，对其进行get set方法，然后通过service 对Bo对象进行操作，最后通过copy属性持久化数据库和DTO传输。但是如果是充血模型的话，就不用在service进行属性赋值，而是在创建这个对象的时候，进行业务操作，赋予其属性值。这里也就是DDD的思想，这个对象也就是DDD所定义的Entity 或者 value 。Service也就是domianService，由多个Entity 和value 组成，构造最终的领域模型。
几年前我总结过DDD战术设计的一些落地经验可落地的DDD(5)-战术设计，和一次关于聚合根的激烈讨论最近两年有些新的落地体验，回过头来发现，当初对这些概念的理解还是没有深入，这篇文章重新阐述下。
学习和工作经常会接触到分层领域模型，如 DO、BO、DTO、VO 等。其中 DO、BO、DTO、AO、Query 在《手册》给出了一些解释，这里给出一些补充。
对象检测是计算机视觉最常见的任务之一，应用非常广泛，本文主要给给大家价绍两条快速方便的自定义对象检测模型的训练与部署的技术路径，供大家实际项目中可以参考。
要先知道项目提供了哪些模型，模型又提供了怎样的能力。若只知道这些，你只是在了解别人设计的结果，这不足以支撑你后期对模型的维护。
我个人觉得这是ASP.NET Core MVC框架体系最核心的部分。原因很简单，MVC框架建立在ASP.NET Core路由终结点上，它最终的目的就是将每个Action方法映射为一个或者多个路由终结点，路由终结点根据附加在Action上的若干元数据构建而成。为了构建描述当前应用所有Action的元数据，MVC框架会提取出定义在当前应用范围内的所有Controller类型，并进一步构建出基于Controller的应用模型。应用模型不仅仅是构建Action元数据的基础，承载API的应用还可以利用它自动生成API开发文档，一些工具甚至可以利用应用模型自动生成消费API的客户端代码。这篇文章大概是两年之前写的，可能一些技术细节在最新版本的ASP.NET Core MVC已经发生了改变，但总体设计依然如此。
W3C对DOM的定义是：“一个与系统平台和编程语言无关的接口，程序和脚本可以通过这个接口动态地对文档的内容、结构和样式进行访问和修改。” 换句话说，这是表示和处理一个HTML或XML文档的常用方法。有一点很重要，DOM模型的设计是以对象管理组织（OMG）的规约为基础的，因此可以用于任何编程语言。最初人们把它认为是一种让JavaScript在浏览器间可移植的方法，不过DOM模型的应用已经远远超出这个范围。
在过去的几年中，我看到许多项目将几乎任何类型的业务需求都喜欢建立与需求原因无关的技术对象模型（后面可能简称对象模型）。在很多情况下，针对技术对象建立业务需求模型是相当不错的，我总体上对此表示赞同。但是，用受影响的业务对象来建立业务需求模型的话往往会使我们构建出一个糟糕且复杂的数据结构。下面我举一个简短的例子来阐明我的想法。
数据模型（Data Model）是对现实世界数据特征的抽象，也就是说，数据模型是用来描述数据、组织数据和对数据进行操作的。
模型是对真实世界的一种主观抽象描写，代表正规化的思考。模型通过严谨的定义和数学逻辑关系，允许我们做精致的推演，从而获得精确交流、解释、判断、设计、预测、探索和采取行动的能力。而选择什么样的模型、选择一个还是几个模型，则是智慧。
对象是对世界的理解和抽象，世界又代称为万物。理解世界是比较复杂的，但是世界又是由事物组成的。
要编写Excel VBA程序，必须知道对象。可以认为，VBA基于面向对象编程，这意味着VBA程序主要是在处理（或操控）对象。因此，我们要掌握ExcelVBA编程，必须理解：
今天我们来看看Qt的对象模型，但在讲述之前，先来看看C++对象模型。 1 C++对象模型 学习过C语言的同学都知道，在C语言中，数据和函数是分开的，也就是说，语言本身并没有支持“数据和函数”之间的关联性。而在C++中，通过类的概念，将数据与函数相关联，数据称之为属性，函数称之为方法（接口）。方法提供了访问属性的接口。 将数据与接口关联起来的过程，我们称之为封装。在封装的过程中，我们将该类所能够提供的服务或者说是接口，对外声明为public，将本身的属性声明为private。 计算机本身是不支持什么公有私有之
在学习 DDD领域驱动设计 的过程中，这种方法包括特别的抽象概念，晦涩难懂，本文结合作者理解，对其方法论中的一些概念进行解析。
领域驱动设计中定义了超多的概念，如果不多找几篇资料综合的去看，正确的理解比较困难，下面搜集整理了大部分的领域驱动中的概念，并加以理解描述。
从知道DDD到现在已经很多年了，看了不少理论知识，在项目中也使用了DDD，碰到些问题，也有些思考，整理一下，上升一下，形成一种适合自身的方法论
可以在项目目录下通过 python manage.py shell 进入到当前目录下的 python 的 idle。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
