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基于 Threejs web 3D 开发入门

位置 为了方便描述位置,引入了坐标系,Threejs使用是右手坐标系,如下图所示。坐标原点位于渲染画布几何中心。我们对物体位置描述,也是指物体几何中心位置。...投影大小 考虑一种比较简单场景,相机示景体远近平面和坐标xy平面平行,从而示景体远近平面上内容刚好可以垂直投影到画布上,并且示景体xy平面平行任何一个平面,投影到画布上刚好等于画布大小...如果默认提供形状不能满足需求,也可以自定义,通过定义顶点和顶点之间连线绘制自定义几何形状,更复杂模型还可以用建模软件建模后导入。 计算机是如何绘制几何形状呢?...如下图所示,通过绘制多边形实现近似的圆形效果,当多边形边数足够多时候,两条边之间过渡就显得平滑,多边形看起来就足够圆了。 2、绘制3D模型。...外部模型 现实世界丰富多彩,不是Threejs几种默认几何形状和材质所能表达,实际运用,很多时候需要用到外部模型,通过3D建模软件构建物体三维模型并导出模型文件,Threejs导入模型文件进行使用

15.2K43

不瞒你说,我被这个特效感动哭了

跳动心 ? 跳动心 浏览博客时,偶然间发现这个"跳动心"特效,瞬间被感动了,当得知这个特效是用纯代码实现( GLSL 实现,确实又被惊到了。...下面一段代码主要作用是调整坐标系,将原点从左下角移至屏幕坐标系中央,这样所有片元向量 gl_FragCoord.xy 均以屏幕中心为起点,则向量 p 就是屏幕中心与屏幕像素点坐标之间方向向量。...背景颜色渲染 接着绘制心形,主要利用反正切函数值和当前片元(像素)与屏幕中心点距离相比较,来确定心形状边界。...再说说心形扁平化函数作用,当我们不使用扁平化函数,而是直接用 h-r 来控制心形状,得到图像是一个又胖又肥心形,这样你大概可以得知这个函数作用。...振幅控制函数模拟曲线(网图,侵删) 最后还有一点需要注意是 GLSL 脚本精度声明,文中代码我们使用是 highp 精度,但是当使用 mediump 精度时,会出现由于精度不够导致毛刺现象,

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轻松搞懂NumpyMeshgrid函数

全文字数:2208字 阅读时间:10分钟 前言 本文主要介绍Numpy模块Meshgrid函数。meshgrid函数就是用两个坐标轴上点在平面上画网格(当然这里传入参数是两个时候)。...当我们指定多个参数,比如三个参数,那么我们就可以用三个一维坐标轴上点在三维平面上绘制网格。 a Meshgrid 参 数 numpy.meshgrid(* xi,** kwargs ) ?...对于我们indexing = 'xy'(默认)来说,得到xv以及yv矩阵形状是(M,N)也就是(4,3);那对于indexing = 'ij'我们xv以及yv矩阵形状是(N,M)也就是(3,4)。...可用来计算三变量函数和绘制三维立体图 上面的这些都是直接进行解包后返回值。...其实他返回是一个list列表,列表存放xv,yv,zv这些numpy数组。

3.3K20

可视化技能之Matplotlib(下)|可视化系列02

形状绘制深入 在上篇图表元素调校部分简单提到了在画布上加椭圆、矩形代码,这里再细化一下Matplotlib可以绘制形状。...另外还有hatch参数可以设置箭头底纹效果;•.PathPatch(path, **kwargs): 绘制一系列坐标构成路径,是非常强大接口,绘制各种不规则形状、图标、贝塞尔曲线等一般都直接用Path...常用需求有给图片加文本水印、给图形加图片(如画各国动态排序柱图时给对应柱画上国旗)、用形状裁剪图片等; 极坐标 plt.subplot()其中有一个参数是projection,表示所使用坐标系统,之前画三维图时候用到...转换过程需要对数据进行换算,这算一个Matplotlib不够智能设置,不能直接通过换坐标系统语句实现数据一个换算,例如将原先x轴自动换算到[0,2pi]绘制美观图表,针对这种换坐标实现堆积方法...Matplotlib各模块内容细化拆解会有非常多内容,市面上有挺多专门讲mat可视化厚书,如果只考虑快速使用和了解几大模块的话,Matplotlib精要内容是可以15分钟学会,个人认为在知道了基本可视化框架后

1.5K21

超全Python图像处理讲解(多模块实现)

5.1、绘制简单形状绘制之前,我们先创建一个空白图片: from PIL import Image, ImageDraw # 创建一个300*300白色图片 im = Image.new("RGB...(1)绘制直线 """ xy:起点坐标和终点坐标(x1, y1, x2, y2) fill:填充色。"...(4)绘制椭圆 """ xy:包含椭圆(或圆)矩形左上角坐标和右下角坐标(x1, y1, x2, y2) fill:填充色。"...5.2、绘制文字 绘制文字和绘制图形是一样: """ xy:起点坐标 text:绘制文本 fill:填充色。"...到此我们就了解了PIL各种操作了 到此这篇关于超全Python图像处理讲解(多模块实现)文章就介绍到这了,更多相关Python 图像处理内容请搜索ZaLou.Cn以前文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持

1.2K10

js实现贝塞尔曲线,div也能如此丝滑?

,主要在于如何实现这种平滑曲线,日常我们开发div在我们脑海中通常就是一个网格状,涉及到平滑曲线往往是图表,于是我们需要找一个方案来完成这种布局(非真实ui图,是完成之后效果) 分析 我们需要先简单分析一下这个...,但是很显然,这样坐标出来形状一定是一个折线图,而不是平滑曲线,于是我们需要用到数学知识了:需要使用到圆弧度概念,在javascript中有两个方法**Math.sin()和Math.cos(...x坐标对应曲线x坐标,那么 物理宽度/x坐标 = 2π/曲线x坐标 /* 400 / x = 2π / y, 我们x是已知,等下自己可以拿,这样拿到了曲线实际x坐标 */ const z...y坐标,那么们又知道,曲线总高是2,通过xy坐标对比,我们可以计算出我们所需真实y /* 真实宽度400/曲线宽度2π = 真实高度y/曲线y 通过对比得到真实y点 */ Y = Math.sin...,但是很明显曲线度数不对,我们如何调整呢,回到刚刚那个网站之中,我们要想曲线更加平滑,只需要对sin()除以/x即可,x最大线越,我们到刚刚网站去自己调试到自己理想高度, 我们调试发现除以4

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matlab三维图形绘制

(x,y); z=x.^2-y.^2; mesh(x,y,z) 除此之外还有 meshc函数:除了mesh函数图形外,还在xy面上绘制曲面的等高线。...meshz函数:除了mesh函数图形外,还在xy面上绘制曲面的底座。...% 冻结屏幕高宽比,使得一个三维对象旋转不会改变坐标刻度显示 title('surf(x,y,z)') 除此之外还有类似的函数: surfc函数:除了surf函数图形外,还在xy面上绘制曲面的等高线...在flat基础上进行色彩插值处理,使色彩平滑过渡 3.contour函数: 绘制等高线图 contour(x,y,z,n) 在x-y平面绘制等高线图,n是一个标量,那么Matlab会将等高线层数设置为...- 1/3*exp(-(x+1).^2 - y.^2); % matlab内置peaks函数,常常作为演示使用 % edit peaks contour(x,y,z) xlabel('x轴');

2.2K40

Python matplotlib绘制图形实例(包括点,曲线,注释和箭头)

Pythonmatplotlib模块绘制图形功能很强大,今天就用pyplot绘制一个简单图形,图形包括曲线、曲线上点、注释和指向点箭头。 1. 结果预览: ? 2....解析 1)导入matplotlib模块pyplot类,这里主要用了pyplot里一些方法。导入numpy用于生成一些数列。分别给pyplot和numpy记个简洁别名plt和np,方便使用。...s:注释文本, xy:指定要注释(x,y)坐标点, xytext:可选,指定要放置文本(x,y)坐标点。如果没有,则默认为xy注释点。...arrowprops:可选,字典形式,用于在xy坐标和xytext间绘制一个指定形状箭头,本例中指定一个’- ‘类型箭头,箭头头部宽和高为0.2/0.4。...以上这篇Python matplotlib绘制图形实例(包括点,曲线,注释和箭头)就是小编分享给大家全部内容了,希望能给大家一个参考。

2K20

利用matlab画三维图像_使用变身卡进行擂台切磋

一、mesh 绘制无线网格网络图 其中x是n维向量,y是m维向量,z是m*n维向量 除了mesh函数meshc函数还能在xy面上绘制曲面的等高线,meshz函数还能在xy面上绘制曲面的底座...surf函数和mesh函数调用格式基本相同两者区别在于mesh绘出彩色线,surf绘出彩色面除了surf函数图形外还有surfc函数它能在xy面上绘制曲面的等高线,surfl函数它加上了灯光效果...基础上进行色彩插值处理,使色彩平滑过渡如图2-2 [x,y] = meshgrid(-5:0.5:5); % 快速生成网格所需数据 tem = sqrt(x.^2+y.^2)+1e-12; z...% 冻结屏幕高宽比,使得一个三维对象旋转不会改变坐标刻度显示 title('surf(x,y,z)') 图2-1 图2-2 三、contour 绘制等高线图 contour...- 1/3*exp(-(x+1).^2 - y.^2); % matlab内置peaks函数,常常作为演示使用 % edit peaks contour(x,y,z) xlabel('x轴');

1.3K20

用 Mathematica 玩转环面

直观想象一下,把一个圆 B 放在 xy面上,再有一个垂直于 xy 平面的立起来圆 A,A 圆心 O 始终落在 B 上,朝向是 B 上 O 点处切线方向。...接下来我们把横截面曲线和对应生成环面对比绘制出来,环面只绘制出了四分之三,空出一角并加了厚度,让横截面更加清晰可辨。 ? 从定义和上面几幅图可以看到,闭合曲线 A 在环绕过程并不发生变化。...注意内摆线形状都是某种正 k 边形,我们可以考虑让 A 在环绕过程自身绕中心旋转,只要旋转速率适当,就可以在环绕一周后,仍然形成闭合曲面。经过一番思考,可以把这个想法写成如下函数: ?...环面是一个闭曲面,把空间划分成了内外两部分,所以环面上一点两个法向量可以说一个朝里一个朝外。让环面沿着其法向量方向有规律起伏,可以形成一些有趣形状。...单个参数会生成曲线,而由于我们用环面函数做基础,那么很大可能我们得到是环面上曲线。这就来试试看好了: ? 这看起来就像是一圈弹簧,为什么是这个形状呢?

2.6K61

matlab三维绘图和四维绘图「建议收藏」

6.三维特殊图形 MATLAB,也提供了相应函数用于实现特殊数三维绘图。...同样,从不同视点绘制三维图形其形状也是不一样。 视点位置可由方位角和仰角表示。方位角又称旋转角,它是视点与原点连线在xy面上投影与y轴负方向形成角度,正值表示逆时针,负值表示顺时针。...仰角又称为视角,它是视点与原点连线与xy平面的夹角,正值表示视点在xy面上方。负值表示视点在xy平面下方。 matlab中提供了view和rotate函数用于设置观察图视角。...view(az,el)或view([az,el]):az带表方位角,el代表视角 view([x,y,z]):在直角坐标设置视角坐标为(x,y,z) view(2)或view(3):分别使用matlab...slice(…,’method’):指定内插方法,method以下方法之一 slice(axes_handle,…):在句柄值axes_handle坐标绘制立体切片图 h = slice(…):

4.9K31

shader实例(五)GrabPass捕捉屏幕纹理

vert (appdata_base v) { v2f o; // 从模型坐标-世界坐标-视坐标-(视觉截体乘以投影矩阵并进行透视除法...(i.uv)); // 也可以使用tex2D进行采样,但是【自动生成纹理UV】时必须要除以w转为齐次坐标 float last_x = i.uv.x / i.uv.w...3是计算该模型顶点在屏幕坐标的纹理信息,unity封装UnityCG.cginc代码中有: inline float4 ComputeGrabScreenPos (float4 pos) {...所以在顶点程序可以这样写: v2f vert (appdata_base v) { v2f o; // 从模型坐标-世界坐标-视坐标-(视觉截体乘以投影矩阵并进行透视除法...获取屏幕纹理,还可以通过摄像机,将渲染内容写到RenderTexture,这样就可以不使用grabpass, 一样达到获取屏幕纹理目标,grabpass比较耗(官方说,不过我在pc上创建了5000

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Easy Games With Python and Pygame(二)- Pygame 绘制图形

需要参数分别为: 承载圆形Surface对象 颜色 圆心X、Y坐标两个整数存入一个元组半径 线条宽度,默认为0 import sys import pygame from pygame.locals...X坐标和Y坐标,以及椭圆(矩形)宽和高4个整数存入一个元组 宽度,可选 '''绘制椭圆''' width = 5 # 左上角XY坐标以及宽和高 rect = (400, 100, 200, 300...) 绘制多边形 pygame.draw.polygon()函数可以绘制多边形 包含了以下参数 承载多边形Surface对象 多边形颜色 多边形连线XY坐标构成元组,最后一个元组将自动连接到第一个元组已完成多边形形状...绘制一个移动矩形 要绘制移动图形只要不断变换图形位置即可实现,pygame可以使用pygame.draw.rect()函数可以绘制矩形 rect()函数需要以下参数 承载矩形Surface对象...,既窗口 矩形颜色 矩形左上角XY坐标,以及矩形宽和高,存入一个元组 import sys import pygame from pygame.locals import * # 创建窗口参数

1.1K30

Python 自动化指南(繁琐工作自动化)第二版:十九、处理图像

如果你需要画形状使用本章后面解释ImageDraw函数。 项目:添加 Logo 假设你有一份枯燥工作,要调整成千上万张图片大小,并在每张图片角上添加一个小Logo水印。...在图像上绘图 如果您需要在图像上绘制线条、矩形、圆形或其他简单形状,请使用 Pillow ImageDraw模块。...这个对象有几个在Image对象上绘制形状和文本方法。将ImageDraw对象存储在一个类似draw变量,以便在下面的例子轻松使用绘制形状 下列ImageDraw方法在图像上绘制各种形状。...这些方法fill和outline参数是可选,如果不指定,将默认为白色。 点 point(xy, fill)方法绘制单个像素。 xy参数表示您想要绘制列表。...如果你想让你程序在图像上绘制形状使用ImageDraw方法来绘制点、线、矩形、椭圆和多边形。该模块还提供了以您选择字样和字体大小绘制文本方法。

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什么是流形?

流形是一种形状,在物理学因其“友好”特性而被反复使用。也就是说,它们允许我们在其任何地方定义一组坐标。此外,流形可以在其表面编码有用信息。这些信息对于理解物体为什么会以这样方式运动至关重要。...流形使用在现代物理学无处不在。广义相对论这样几何密集型学科更是以深入研究流形为基础,粒子物理学也经常出现流形身影。 但是,首先,我们要谈是最直接形状——开放空间。...我们在地球上,周围空间似乎很平坦。如果环顾四周,看起来我就像站在一个平坦二维表面上,这就是为什么最初很容易相信世界是。所以,在局部,在球体任何一点周围区域,看起来像R^2。...如果你碰巧站在四角,就没有办法顺利地构建一个坐标系,使这个形状看起来像一个平面空间。 在数学,有大量关于确定一个对象何时为流形研究。...切线空间是广义相对论和经典力学现代表述中使用基本构件,用于理解物体如何从流形一点自然流向另一点。此外,物理学还有一些对称结构,它们本身也是流形。这些被称为李群。

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ChartDirector应用笔记(一)

XYChart类是ChartDirector类库一个大类,凡是包含X、Y坐标的图表都属于XYChart。因此,用于XYChart类Layer类也派生出了丰富子类,用于实现不同类型XY图表。...我理解是,Layer就是一般意义上图层,如果需要在同一个画板上绘制多个XY图表,需要组合不同Layer类。不同Layer可以组合在一起,实现复杂功能。...PlotArea类表示XY图表绘图区域。在绘制XY图表过程,设置PlotArea是Chart对象实例化完成后需要做第一件事。...PlotArea使用像素坐标系统,也就是说:(0,0)位于绘制区域左上方,X轴往右增加,Y轴往下增加。对于其他种类图表,PlotArea这个概念并不存在。 DrawArea。...用户可以查看其实现方式,也可以直接包含进Qt工程中进行使用

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Python图像处理库PILImageDraw模块介绍详解

在图像01上(0,0,200,200)区域使用红色绘制了90度弧,(300,300,500,500)区域使用绿色绘制了270度弧,(200,200,300,300)区域使用蓝色绘制了90度弧。...2、 Bitmap 定义:draw.bitmap(xy, bitmap, options) 含义:在给定区域里绘制变量bitmap所对应位图,非零部分使用变量optionsfill值来填充。...5、 Line 定义:draw.line(xy,options) 含义:在变量xy列表所表示坐标之间画线。 坐标列表可以是任何包含2元组[(x,y),…]或者数字[x,y,…]序列对象。...8、 Polygon 定义:draw.polygon(xy,options) 含义:绘制一个多边形。 多边形轮廓由给定坐标之间直线组成,在最后一个坐标和第一个坐标间增加了一条直线,形成多边形。...如果变量mode为0,后续绘制形状(像多边形和长方形)都是轮廓。如果mode为1,则它们会被填充。

2.6K20

C4D 学习笔记

w 坐标系切换,使用 全局(世界) / 对象 坐标系系统 ctrl + r 渲染到视图 shift + r 渲染到图片查看器 alt + r 区域渲染 ctrl + b 渲染设置 菜单: 查看 - 恢复默认场景...,如酒杯酒瓶 放样:通过截面样条生成几何体,使用多样条做一些奇怪东西,如扭曲特殊形状,如特殊口径花瓶 扫描:截面样条+路径样条(注意顺序),如马灯提手,如麻绳,截面为3个圆 矢量化:图片转矢量...C4D ,如平滑细分图标为黑色线,而挤压为白色线,黑色线表示处理集合体,白色线表示处理样条 5....造型工具组(绿色) 绿色工具,部分需要作为父层级,可以拖入蓝色图层到绿色下 阵列:复制效果,可以修改振幅,频率用在动画中 晶格:如对宝石形状使用,制作分子模型结构 布尔:A - B 等,可以设置形状运算...运动图形效果器(顶部菜单) 可以添加各类效果,如随机效果器 9.材质 双击材质框生成默认材质,可以调节颜色、纹理(图片)等 拖动给对象附材质 若纹理位置不合适,使用左侧选择工具纹理调整纹理 10.

2.2K91

一种用于移动机器人自动识别电梯按钮去除透视畸变方法

今天来看一下使用文章,主要内容是移动机器人用于电梯场景中下,对电梯按钮进行角点检测,并对透视畸变自动去除。整体思路将深度学习方法和传统方法相结合,实现了较好性能。...透视畸变失真消除方法由三大步骤组成,第一步是建立一个标准透视空白坐标系,并在空白坐标系上绘制预设按钮角点标准像素坐标。第二步是back projection。...第一步是建立标准透视白画布(标准坐标系),并在其上绘制按钮角点预设标准像素坐标。图4显示了标准透视白色画布一个演示: ? 第二步是反投影。...在获得角点像素坐标的检测结果后,利用相机固有参数实现像素坐标在归一化图像平面上向空间坐标的反投影。...在获得所有像素新空间坐标点后,我们可以利用相机固有参数进行投影,并在归一化平面获得新像素点。 最后,通过在相同类型空白图像和变形图像之间应用逆变换,就可以获得去除了透视变形新图像。

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