工业机器人的手部也称末端执行器,它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行 作业的部件。对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件 之一。...电动手爪的优点在于手指开合电机的控制与机器人 控制共用一个系统,但是夹紧力比气动手爪、液压手爪小,相 比而言开合时间要稍长。...断电后磁吸力消失将工件松开。若采用永久磁铁作为吸盘,则必须是强迫性取下工件。电 磁吸盘只能吸住铁磁材料制成的工件,吸不住有色金属和非金属材料的工件。...另外高温条 件下不宜使用磁力吸盘,主要在于钢、铁等磁性物质在723℃以上时磁性会消失。
?...压缩空气进入喷嘴后,利用伯努利效应使 橡胶皮碗内产生负压。在工厂一般都有空压机或空压站,空压机气源比较容易解决,不用 专为机器人配置真空泵,因此气流负压吸盘在工厂使用方便。
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