标题：REGTR：带有transformer的端对端点云对应 作者：Zi Jian Yew,Gim Hee Lee 文稿整理：流苏 1.摘要 最近将学习的方式引入点云配准中取得了成功，但许多工作都侧重于学习特征描述符...query,key,value设置在相同点云的自注意力层中，这能够关注到同一点云的其余部分。对于交叉注意力层，key和value被设置为来自其他点云的特征，这可以让每个点与其他点云中的点交互。...该子层分别对每个关键点的特征进行操作。和通常的实现方式一样，在第一层后使用带ReLU激活函数的两层前馈网络，还应用了残差连接和层归一化。 位置编码。...4.4估计刚性变换 4.5损失函数 使用ground truth位姿进行端对端的训练网络，采用如下损失进行监督： 图3一对点云(左)，密集点对应的ground truth标签(中)，下采样关键点...表4第3-6行显示了配置不同损失函数时的配准性能。
我们的hello-world服务需要GCP网络负载平衡器。每个GKE集群都有一个云控制器，该云控制器在集群和自动创建集群资源（包括我们的负载均衡器）所需的GCP服务的API端点之间进行连接。...HTTP请求 这就是我们获取HTTP 200响应代码的方式。 ? 路由变量 这篇文章提到了各种Kubernetes平台提供的不同选项可以更改路由的一些方式。...保护服务 不存在将Kubernetes Service资源创建的用于向云负载均衡器添加防火墙限制的通用方法。...对于不支持loadBalancerSourceRanges字段的提供程序，除非您在云提供程序级别采取措施来锁定负载均衡器和运行它们的云网络，否则应该假定负载均衡器上的服务端点将对世界开放。...它非常复杂，但是对集群中发生的事情有基本的了解将有助于您更有效地监视和保护它。
如果位置在不同的云提供商或不同的私有网络中，那么端点的主机部分应该是一个公开可访问的 IP 地址，或一个解析为公共 IP 的 DNS 名称，以便其他位置可以将包路由到它。...运行在每个节点上的 Kilo 代理将使用启发式来自动检测节点的外部 IP 地址，并正确配置其端点；然而，在某些情况下，可能需要显式地配置端点以使用，例如： •在网卡上没有自动的公共 IP: 在一些云提供商上...这使得加密网络可以服务于几个目的，例如： •在拥有不安全私有网络的云提供商上，可以在节点之间创建一个完整的网格，以保护所有集群流量； •运行在不同云提供商中的节点可以通过在两个云之间创建一条链接而加入到单个集群中...例如，如果一个集群包含一组节点在谷歌云计算和没有安全的私有网络的一组节点，例如一些裸露的金属节点，然后在谷歌云节点可以放置在一个逻辑组，而裸金属节点可以形成一个完整的网。...简介 - 快速、现代、安全的 V** 隧道: http://ewhisper.cn/posts/23685/ [3] WireGuard 系列文章（三）：WireGuard 安装: http://ewhisper.cn
而云服务则提供了一种新的手段，为整个企业的数据信息、人员和资产提供了无处不在的保护，无论其是在企业内部部署环境或是非内部部署环境。...云服务不仅可以以较低的成本实现安全保护功能，还能够在降低企业组织的管理开销的同时，带来明显的性能、灵活性和可扩展性的提升。...如果网络社区内某一家企业组织被攻击，那么，网络驱动的攻击可以迅速和有效地在社区内共享，以便保护每一个端点。...一些传统的企业内部部署的端点安全供应商们可能会争辩说，他们已经通过让他们的软件发送情报到自己的内部云存储库，实现了对于云服务优势的充分利用。...下一代的云终端安全必须对数据的收集进行限制，必须至少提供最基本的有效保护。
因此，企业需要其存储架构可以更好地完成维护数据存储完整性的任务。 混合云架构提供了保护存储数据的安全手段 混合云存储架构是中小型企业(SME)在安全性至关重要时可以利用的最佳潜在解决方案之一。...只有规模庞大的组织才能负担得起或获得这种专业知识。公共云提供商依靠自己的资源和能力保护自己的业务，并进行相应的投资，而许多企业的首席信息官和IT管理人员只会将数据中心的IT运营视为一个成本中心。...混合云存储使中小型企业能够获得云计算规模和效率的好处，包括专业技术的优势和卓越运营。 物理数据的保护 云计算的防护始于物理安全，需要防止盗窃、丢失、意外事故、电力故障和自然灾害。...云存储中的数据分布在多个硬盘驱动器上，云计算服务提供商在其整个生命周期中管理数据，以防止数据丢失，并使用户更换故障驱动器。如上所述，也可以将数据保存在地理位置冗余的位置以获得最大程度的保护。...这些审计可以跨越企业的云存储提供商(或提供商)以及企业自己的内部部署架构。 在很多方面，保护企业业务的数据已成为其IT组织最关键的角色。
，从而保护CDN的流量不被盗刷。...大概思路是利用云函数来生成带签名的CDN链接，然后用API网关来代理云函数。云函数和API网关都有免费的额度，大概100万次，足够一般博客使用，因此，基本上可以说是零成本了。...注意不要开通HTTP访问服务，除非你清楚你在做什么 点击这个云函数，进入到配置页面的【函数代码】页面，可以看到有一个在线编辑器。...这里要注意以下，服务的区域要和云函数环境的区域选择一致，否则后面在添加云函数的时候就找不到对应的云函数。...，这一步非常重要，后端类型选择云函数SCF,云函数选择【事件函数】，如果服务所在的区域和云函数所在的区域相同的话，这里就可以看到前面创建的云函数了，选择它就行了。
需要注意的是，禁用缓存提高安全性及保护机密资源的同时，也的确会带来性能上的折损。所以确保仅对实际需要保密性的资源禁用缓存，而不是对服务器的任何响应禁用。...越来越多的 web 应用配置了安全端点，并将不安全网路重定向到安全端点（即 HTTP 重定向至 HTTPS）。...为了保护用户抵抗反射型 XSS 攻击，有些浏览器实施了保护机制。这些保护机制尝试通过在 HTTP 请求和响应中寻找匹配的代码模式来辨识这些攻击。...对抗 XSS 和其他攻击的另一层的保护，可以通过明确列出可信来源和操作来实现 —— 这就是内容安全策略（CSP）。...使你的 web 应用更加能抵抗 XSS 攻击 使用 X-Frame-Options 阻止点击劫持 利用 Content-Security-Policy 将特定来源与端点列入白名单 使用 X-Content-Type-Options
随着网络威胁环境的扩大，企业不仅需要保护自己免受应用程序元素本身的配置和管理风险，还需要防范源自云计算应用程序编程接口(API)和用户界面(UI)的风险。...随着网络威胁环境的扩大，企业不仅需要保护自己免受应用程序元素本身的配置和管理风险，还需要防范源自云计算应用程序编程接口(API)和用户界面(UI)的风险。...顾名思义，云计算工作负载保护(CWP)是用于保护跨不同云计算环境移动的工作负载的过程。使用私有云和公有云或其任意组合的企业需要在工作负载级别保护事务和数据，而不仅仅是在端点。...云计算工作负载保护解决方案还旨在帮助客户确保合规性，并降低与基于基础设施即服务(IaaS)的应用程序相关的风险。...云计算工作负载保护(CWP)使企业能够获得或重新获得对其动态多云基础设施的可见性和控制，以及： 通过查看任何云计算供应商(公有云)和企业(私有云)的配置设置，支持任何云部署的责任共担模型。
云计算已经成为现代企业信息技术基础设施的核心组成部分。然而，随着云的广泛采用，网络威胁和安全漏洞也在不断增加。为了保护云环境中的数据和应用程序，云防火墙已经成为云安全的不可或缺的一部分。...它简化了防火墙管理，减轻了企业的管理负担。SaaS防火墙SaaS防火墙设计并部署在云数据中心中，以保护网络和用户免受网络威胁的侵害。它可以标记未经授权的流量并帮助阻止恶意入侵。...Web应用程序防火墙（WAF）WAF是一种专门用于保护Web应用程序免受网络威胁的云安全解决方案。它可以识别和阻止跨站脚本（XSS）、SQL注入等攻击。为什么需要云防火墙？...弹性和可用性云防火墙通常具备内置冗余和高可用性，可以更好地应对网络故障和攻击，保证网络的可用性。多层次的安全性云防火墙可以提供多层次的安全性，包括网络层、应用层和数据层的保护，以防止各种类型的威胁。...结论云防火墙是云安全的关键组成部分，可以帮助组织保护其云环境中的数据和应用程序，免受网络威胁的侵害。
我们使用小程序云开发的时候，难免会遇到在云函数里做http获取https请求外部数据，然后再通过云函数返回给我们的小程序。今天就来教大家如何在云函数里做http和https请求。...通过上图，可以看到我们在云函数里成功的访问到了百度的数据。下面就来讲下实现步骤。 一，定义云函数 关于云函数如何创建，这里我就不多说了。...下面我就来讲下在小程序里使用npm安装类库的步骤。 1， 右键我们的云函数，然后点击在终端中打开 ? 2，在打开的终端中输入 npm install request-promise ?...3, request-promise安装成功的标示如下 ? 三，编写我们的云函数代码 ? 把代码给大家贴出来，代码很简单，里面也有相应的注释，我们这里以请求百度的数据为例。...http和https请求了，这里使用的是get请求，至于post请求如何使用，自己去百度下“ request-promise post请求”即可。
如何保护组织的受制裁和影子云服务 (1)可见性 可见性是克服影子IT固有风险的基础。这是由于影子IT根据定义提出了未知级别的威胁，因为企业没有意识到员工正在使用的全部云服务。...(3)保护数据本身——加密和标记 数据安全的两个重要元素是加密和标记，它们用于保护敏感信息的相同目的，但操作方式稍有不同。加密通过使用加密密钥将数据转换为密码文本来工作。...在加密数据后，再次使信息可以被理解的唯一方法是输入适当的解密密钥。 令牌化以不同的方式保护数据。本质上，为纯文本生成一个随机标记，然后将其存储在数据库中。...(5)其他云安全工具 这些最佳实践是保护云中数据的重要第一步，但以下工具可以增加更多安全性。 •SIEM：安全信息和事件管理(SIEM)是大型企业的重要工具。...•云访问安全代理：作为客户与云应用程序之间的控制点，云访问安全代理(CASB)提供云中用户活动和威胁检测的可视性，以保护数据免受各种攻击。
对于企业来说，数据保护是将大量数据存储在云端的关键原因。最终所有数据都需要备份和归档，很多IT组织将云计算视为本地存储的最具成本效益的替代方案。...为了消除这种冲突，以VMware和微软为代表的提供商一直在为混合云做准备，因为他们拥有相同的内部软件定义基础设施（SDI）和公有云。...VMware表示各种形式的数据保护将成为通过AWS上的VMware提供的第一批服务，与此同时，同为戴尔集团下面的公司Dell Veeam和Veeam已经宣布，他们打算在VMware上为AWS提供可用作本地软件扩展的数据保护软件...在数据保护方面，这种混合云计算的方式至关重要。通常情况下，组织要恢复的大部分数据都是在过去30天内使用的，在本地存储这些数据是非常有道理的，因为可以快速恢复数据而不会产生任何云计算的支出。...但正如VMware之前发布的一份研究报告所指出的，很多IT组织低估了管理多个云带来的挑战。好消息是，如果处理得当，数据保护代表了一个利用混合云取得初步信心的机会。
GCP 似乎正在蚕食 Firebase 开发环境。 从运营的角度来看，这是合理的。但是，简化 Firebase 的云体验会使它失去大部分的价值；我们客户并不想了解 GCP。...这很棘手，因为 80 个端点并不算多，而且 Firebase 至今没有提供一种简洁的方法，让我们可以只部署更改后的 Cloud Function。...那看起来像是一个名为 dispatcherFunction 的函数，根据 eventName 切换到相应内部函数的调用。...将路由逻辑塞进端点牺牲了可读性和 HTTP 层缓存，而且这种脚手架方法无助于现有的大型项目。 GCP 偏向之二 最后，Firebase 越来越多地引导用户使用 GCP 获取基本服务。...Zero 脏数据，亚马逊云科技推出云原生数据战略 Serverless时代已经全面到来：冷启动时间降低90%，数据分析All on Serverless 如何破解Web3的「存力」难题？
随着云函数用户的快速增长，我们收到越来越多的用户场景需求及功能反馈，与此同时，云函数也在Web服务支持、DevOps能力建设等方面进行不断的探索实践。...8月份，我们在云函数的产品形态、功能支持以及用户体验上做了系列优化，并发布了如下重磅特性： HTTP Function内测发布 函数配额及最大并发数提升 云函数外网出口IP固定 Node.js依赖安装及...Git部署代码内测发布 支持WebIDE在线编辑 支持函数调用TOP 10统计 Serverless本地开发工具功能优化 VS Code插件功能优化 最新发布 1、HTTP Function内测发布 HTTP...Function提供原生Web开发体验，使用HTTP Request数据结构编写函数，零学习成本。...3、云函数外网出口IP固定 在函数配置里选择网络配置，可任意组合外网、内网、外网IP固定的功能。 【适用场景】1. 访问第三方服务需要函数的外网出口IP固定，如微信API、数据库等 ；2.
问题 我们有一个环境，其中包含分属三个不同供应商（AWS、GCP 和私有云）的三个集群，我们希望不同集群中运行的应用能够互相通信，以及： 跨集群的 Pod 网络和加密能力； 访问远端 Kubernetes...Service 的能力； 用策略来放行远端集群特定应用，使之能够访问本地端点。...每个集群都是在各个供应商子网中申请的节点： AWS：10.66.21.0/24 GCP：10.22.20.0/24 私有云：10.88.0.0/24 三个集群的 Pod 网络分配如下： AWS：10.2.0.0.../16 GCP：10.4.0.0/16 私有云：10.6.0.0/16 依赖项 Calico CNI：在所有集群中使用 Calico CNI，方案中对 Calico 具有一定依赖； CoreDNS：Semaphore-Service-Mirror...此处的镜像服务代表的是一个本地服务，其端点处于远端集群。 镜像控制器会在本地集群创建服务，并用远程集群中 Pod 的地址来更新端点列表，最终形成一个 ClusterIP 类型的 Service。
有很多朋友在使用数据库的时候，都会选择使用云数据库，相对于传统的数据库来说，现在的云数据库已经能够为大家提供更好的选择了。而他主要表现在以下的几点？...一点就是云数据库，它能够无限地拓展自己数据需求，能够满足许多朋友的大量数据储存的要求，并且云数据库的安全性相较于传统的数据库来说，也会有一个较大的提升。但是如何保护云数据库，也成为了接踵而至的问题。...一.如何保护云数据库 想要加强云服务器的数据安全，其实我们可以从三个方面进行注意，第一个方面是对储存位置的隐藏，这也是防止云数据泄露和丢失的关键因素。...二.云数据库的优势 云数据库相较于传统的数据库，有非常多的优势，首先在于它的低成本，因为使用云数据库，他不需要购买储存的服务器，所以这样的话，我们可以以更高的性价比得到更大的数存空间。...云数据库已经成为了许多企业的首选，因为数据非常重要它是企业的核心，如何将它进行更好的管理和储存，如何保护云数据库也是每个企业都需要的。
近日，谷歌推出了几项新的聚焦于云安全的谷歌云平台（GCP）增强。...另一个Alpha产品是谷歌的VPC服务控制，其功能包括保护GCP中存储在基于API的服务里的数据。...接下来，和云SCC服务及VPC控制一起，客户可以使用谷歌云盔，它使用和“搜索”以及“YouTube”产品一样的全球HTTP(S)负载均衡。...在同一篇博文中，Lin是这样介绍云盔的： 云盔使用云HTTP(S)负载均衡，提供IPv4和IPv6白名单/黑名单，防范诸如跨站脚本（XSS）和SQL注入（SQLi）这样的应用感知攻击，提供基于地理位置的访问控制...总之，数据丢失是一个严重的问题，“通用数据保护条例（GDPR）”即将生效，每个人都把安全提上了重要日程。因此，每个云供应商，包括谷歌在内，都致力于提供高标准的安全服务。
现代的网络浏览器提供了很多的安全功能，旨在保护浏览器用户免受各种各样的威胁，如安装在他们设备上的恶意软件、监听他们网络流量的黑客以及恶意的钓鱼网站。 1....能保护你的网站免受跨站脚本的攻击。...HTTPS切换到HTTP等不安全的网址下载内容，HSTS头部选项会强迫用户开始通过HTTPS连接时，以后的连接都是通过HTTPS。...，保护你的用户免受能够创建任何域名证书的黑客攻击。...带有用户的授权信息，该项能够保护你的Cookie的安全性，有两种： 1.
这还不包括访问其他主流云平台（Azure、GCP、Oracle Cloud），更不用说 GitHub、Salesforce、Shodan、Slack 和 Zendesk 等服务了。...插件开发者负责编写函数来调用这些子 API，并将结果合并到表中。 一个基本的 Steampipe 查询 下面是一个使用 Steampipe 列出 EC2 实例的示例。...下面是使用 Steampipe 解决这个问题的示例，即“Shodan 是否找到了 EC2 实例公共端点的漏洞？”...案例研究 B：查找 GCP 漏洞 如果你的端点只存在于 AWS 中，那么示例 3 已经可以很好地解决这个问题。现在，我们加入 GCP（谷歌云平台）。...案例研究 C： 查找多个云平台的漏洞 如果你在 AWS 和 GCP 中都有公共端点，那么你可能希望将到目前为止看到的查询都结合起来。现在你知道该怎么做了。
如今，大多数数据保护解决方案使用公共云平台，以降低本地数据保护基础设施的成本。而为了节省成本，供应商通常将备份数据集存储在低成本对象存储中。...如今，大多数数据保护解决方案使用公共云平台，以降低本地数据保护基础设施的成本。...数据保护中的云计算利用状况 许多供应商只使用云计算来存储备份数据集的精确副本，这有效地使公共云成为磁带的替代品，但不会缩小本地存储基础设施。...云计算由于传输速度慢和出口费用而使问题更加复杂。 用于高级云数据保护的Actifio 10c Actifio公司采用的模型不同于传统的数据保护解决方案。...迁移完成后，客户可以继续使用Actifio保护工作负载的云原生版本。所有相同的功能都适用，包括将数据复制到另一个云平台的功能。
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