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机器人编程趣味实践07-信息交互(主题)

此外,信息也可以加密,未获授权的电脑无法观看,参考: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101596837 公司或者实验室内部各成员之间交流通知...现在回归本节内容: 信息交互(主题) 基本概念 在机器人操作系统中,将复杂的系统拆解为许多模块(松耦合)。主题是一个ROS图中的虚拟元素,用于展示节点之间消息传输。...消息可以传输各类信息,类似编程语言中的各种变量。后续讲解。 主题消息显示 格式如下: 案例如下: 默认不会有任何反应,如非遥控键盘。...此时,查看: echo对应n____ros2cli_8418 主题信息 主题支持一对一、一对多、多对一、多对多。 分别查看meeting和/turtle1/cmd_vel。...退出 Ctrl+C 总结 节点通过主题发布信息,允许任意数量的其他节点订阅和访问此信息。在本实践中,使用rqt_graph和命令行工具查看了主题上多个节点之间的连接。

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LLM as Co-integrator:重塑团队间交互,持续改进信息对齐

构建多场景知识问答,降低知识检索成本 从 1 月份到现在,面向不同的使用场景(基于公开、非敏感信息),我们构建了一个个的知识检索: TW Insights Bot(对外)。...设计团队 API,打造智能助理 在团队拓扑中,团队 API 包含了团队与其它任何交付的内容,诸如于代码、文档、工作信息、沟通工具等。...简单来说,当你负责的团队开发的是一个框架、平台时,你的团队成员有可能每天要面对一系列的信息轰炸。而有些简单的问题,可以直接由 AI 来代替人来完成,诸如上面提到的 Stripe 示例。...而,我们只要将由 LLM 来向量化这些信息,让它来帮助我们做一些处理即可。...我们正在构建新的开源 LLM 工具 CoUnit,以帮助开发团队更好地进行团队内、跨团队的交互。 4.

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纳税服务系统六(信息发布管理模块)【Ueditor、异步信息交互、抽取BaseService、条件查询、分页】

需求分析 我们现在来到了纳税服务系统的信息发布管理模块,首先我们跟着原型图来进行需求分析把: 一些普通的CRUD,值得一做的就是状态之间的切换了。停用和发布切换。...值得注意的是:在信息内容中,它可以带格式地复制内容,然后上传到我们的服务器中。...shCoreDefault.css'}) },300); 参考博文:http://blog.csdn.net/eightwhells/article/details/13314069 异步信息交互...最后地,我们剩下停用与发布这个功能还没完成… 这里写图片描述 其实就是一个异步信息交互的实现,当用户点击超链接为停用的时候,就到后台把数据更新,把Info的state变成为0,然后将超链接改成发布。...="javascript:doPublic('',1)">发布 ajax进行交互

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【AIDL专栏】姚力:基于神经生理信息的智能交互与应用

所以在信息科学领域中,谈到医学影像、磁共振等,还可以和视觉信息编解码相联系。如果我们对大脑中视觉信息编解码能有更深入的了解,可能会对计算机视觉中的一些问题有更深刻的认识。...基于脑电的目标检测 二、基于神经生理信息的智能交互 实时磁共振是2000年初提出的概念,现在技术已经实现。它能够将实时的磁共振信号反馈给被试,使其看到自己脑区的激活状况。...当被试了解这个激活是由于自身的某种活动引起时,可以想办法使激活更强,于是磁共振信号和人的大脑感知之间就有了信息交互。这也称为神经反馈,将自己大脑活动的神经信号反馈给自己,并且是实时的。 ?...这些研究体现了在智能信息交互上的进步。 ? 下面探讨神经反馈最主要的作用。人的大脑具有可塑性,一些行为会影响大脑的活动情况,反过来如果改变大脑的一些状态,能否影响行为?...通过这样一个交互反馈,训练注意力的提高。 ?

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所见即所触,教AI实现触觉和视觉的信息交互

被编写为视觉或者触觉的机器人一般不能实现此两种感官信息交互。...为打破这种隔绝,来自MIT(麻省理工学院)CSAIL(计算机科学与人工智能实验室)的研究团队提出了一种可预测AI,它可以通过触觉信息的训练学习到视觉特征,反之亦然,也能通过视觉信息的训练学习到物体的触觉特征...该团队所提出的模型可以从视觉信号中“创造”出逼真的触觉信号,并直接利用触觉信息预测所检测目标及触摸部位。...为此,需要一张参考图像,它记录了机器人没有与外界交互时的所处的环境信息。模型在识别过程中会对比当前捕捉到的帧图像和参考图像以轻松判断所触物体的位置和大小。...模型通过观察触觉图像推断所接触位置的物体形状和材质,并和参考图像对比进而“想象”出交互过程。

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汽车AI语音交互 正在让机器交互更接近真人交互

它可以准确理解信息输入、高效处理并提供理想的信息输出。...在各类应用场景中,除了智能家居,汽车产品对于语音交互的需求显而易见。不论是点击、滑动等触摸交互方式,在车载环境下都存在安全隐患且并不高效,语音交互是天然适应车载环境的交互方式。...而随着用户对汽车智能化要求的越来越高,更自然的交互成为语音交互的发展方向。如何让机器交互能够更接近真人交互?多模态融合理解、自然全双工对话、自然语义理解成为了新的需要攀登的高峰。...斑马智行的系统底层——AliOS,在传统触控、按键交互模式的基础上,将语音交互能力、视觉交互能力以及场景信息在系统层进行融合互通,更大程度得发挥了各个交互能力的优势,使得多模态融合理解、融合交互以及更自然的全双工对话...同时在各种交互能力融合后对上层应用进行开放,使得最终呈现给用户的交互更自然。 语音交互带来的产业机遇方兴未艾。

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交互新趋势,如何设计语音交互

当你在专注于某一件事时,最快捷的在同一时间获取其他事物相关信息的方式就是语音交互,它不会被图像交互所打扰。 ?...预防错误和及时更正 对于设计师与开发工程师来说语音设计中最困难的就是要面对大量无用的语音输入信息交互过程中的语音输入是无法像GUI 那样规范化的。...而在语音交互中,用户可以发出不同的语音指令来期望获得同一个反馈,而系统需要去分析输入指令所处的场景和上下文关系,从而做出准确合理的信息反馈。...但在语音交互设计中,这样的写作手法是奢望且不被允许的。所有的信息需要简洁明了,任何复杂的表述方式都有可能让用户陷入困惑。...受制于用户的短期记忆能力和语音信息的繁杂程度,语音交互流程应当更加简洁直接与多样,并预先评估用户可能的语音指令,以便做到快速理解和迅速反馈。

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交互浅解

交互浅解 由 Ghostzhang 发表于 2007-04-16 22:57 “好久没有更新blog了”发现每次一写日志,都少不了这一句。...交互设计现在也成了一个热门词,到哪都总能听到交互交互那的,当然工作上也少不了接触到交互。每每跟臭鱼聊到交互,总会提到“以目标为导向”的交互设计——以用户的目标为设计的主导,任务越少越好。...交互所要做的就是帮你把这些任务给你安排好,让你更快的到达目地地。” 听起来好像没错,但仔细想想,你会发现任务还是要做,交互所要做的不是帮用户把任务做了,而是让用户更顺利的完成必须要完成的任务。...学交互的同学应该都知道“别让我思考——Krug可用性第一定律”、“……设计者应该尽量做到,当我看一个页面时,它应该是不言而喻,一目了然,自我解释的。

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VR开发--SteamVR框架工具(4):可交互对象+抓取交互对象+使用可交互对象+自动抓取可交互对象

1、VRTK_InteractableObject:可交互对象 (1)定义: 可交互对象脚本被添加到需要用(如控制器)来交互的任何游戏对象上。 ? ? (2)参数: ?...Touch Interactions:触摸交互 Highlight On Touch:如果勾选,这个对象在控制器触摸它时就会高亮。...(1)定义: 交互抓取脚本被 添加到[CameraRig] 预制里的控制器对象上,并且需要添加VRTK_ControllerEvents脚本用来监听抓取和释放交互游戏对象的控制器按钮事件。...4、当控制器抓取按钮松开时,如果可交互对象是可抓取的,它将会被按一定速率沿着控制器松开时的方向进行推动,这就模拟了对象投掷 5、可交互对象需要碰撞体用来激活触发和一个刚体用来拾取它们并在游戏世界中四处移动它们...(1)定义: 交互使用脚本被 添加到[CameraRig] 预制里的控制器对象上,并且需要添加VRTK_interactTouch及 VRTK_ControllerEvents脚本用来监听使用和停止使用交互游戏对象的控制器按钮事件

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