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PREDATOR: 重叠三维点准方法(CVPR2021)

图1 PREDATOR的将注意力集中在重叠区域,并选择该区域的显著点,以便在重叠情况下仍能进行鲁棒准。 针对的问题: 1.实际应用中很多情况点重叠的。...例如在狭窄的走廊上移动时或者在密集的建筑区域,森林等处移动,又例如考虑到数据采集的昂贵成本,点采集往往追求次数的扫描,只有必要的重叠。...2.目前绝大多数的评价数据集都是重叠率的点数据,但当两个点之间的重叠低于30%时,即使是最知名的方法的准性能也会迅速恶化。 重要的贡献: 1....分析为什么现有的准体系在重叠制度下会崩溃 2. 提出一种新颖的重叠注意块,允许两个点之间的早期信息交换,并将后续步骤集中在重叠区域上。 3....表3 ModelNet和ModelLoNet的评价结果 结论: 作者介绍了PREDATOR,一个为重叠点的成对准而设计的深度学习模型。

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PREDATOR: 重叠三维点准方法(CVPR2021)

图1 PREDATOR的将注意力集中在重叠区域,并选择该区域的显著点,以便在重叠情况下仍能进行鲁棒准。 针对的问题: 1.实际应用中很多情况点重叠的。...例如在狭窄的走廊上移动时或者在密集的建筑区域,森林等处移动,又例如考虑到数据采集的昂贵成本,点采集往往追求次数的扫描,只有必要的重叠。...2.目前绝大多数的评价数据集都是重叠率的点数据,但当两个点之间的重叠低于30%时,即使是最知名的方法的准性能也会迅速恶化。 重要的贡献: 1....分析为什么现有的准体系在重叠制度下会崩溃 2. 提出一种新颖的重叠注意块,允许两个点之间的早期信息交换,并将后续步骤集中在重叠区域上。 3....表3 ModelNet和ModelLoNet的评价结果 结论: 作者介绍了PREDATOR,一个为重叠点的成对准而设计的深度学习模型。

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如何利用最低的腾讯快速搭建并发在线服务

本文说明如何利用腾讯,快速的搭建并发服务。...[服务器336-280.jpg] 腾讯服务器选购 这里是作为开发用,我们就选择一个普通的服务器,我也是很不好意思的申请了相关的学生机,那我们就用学生机来搭建一个并发的在线服务。...zero of=/xxx/swap bs=4096 count=1572864 设置交换分区文件mkswap /xxx/swap 启用交换分区文件swapon /xxx/swap 若要想使开机时自启用,则需修改文件...,延时就会非常,要做到并发实在是不太好。...由于我们的服务器没有很多硬盘,所以选择cos来存储像图片和音频文件。 经过上面的选择和配置,我们利用1核1G的机器也可以实现比较高的并发了。

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桌面终端自己服务器怎么样 应该如何配置

其实桌面也有多个组成部分,比如服务器终端、显示器等,而选择的时候要根据实际情况来决定,一般用户数量多的,有特殊需求的,就对服务器要求更高,当然也有人想桌面终端自己服务器,那么是否可行呢?...选自己的服务器怎么样 服务器对于桌面是相当关键的,如果配置不够,体验感就会大大降低,甚至影响到日常的正常办公,比如网络不够流畅,安全性没有保障等。...桌面终端自己服务器是相对比较省钱,但是难以达到稳定性和安全性的部署要求,尤其是对于一些颇具规模的企业是不太合适的,所以最好选择专业的品牌方。...应该如何配置 桌面终端自己服务器并非完全不可行,如果自身技术条件可是实现,也可以去尝试,但大多企业都没有经验和技术的,所以还是相信专业配置。那么服务器到底怎么配置呢?...以上就是关于桌面终端自己服务器的相关介绍,之所以选择桌面也是为了更便于企业发展和管理,所以对至关重要的服务器还是要精心选择的。

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腾讯轻量应用服务器,百万用户回馈,轻量免费升

一、前言 大家知道,我一直是腾讯的忠实粉丝,特别是腾讯的轻量应用服务器我非常的喜欢。腾讯的轻量应用服务器特点非常突出。...:提供高品质线路,BGP多线优化 防火墙:支持在控制台快速管理 生态集成:可快速集成腾讯其他产品或服务 上面七大特点,就是腾讯为我们提供了优秀的轻量应用服务器。...三、主题 之前给大家介绍了很多关于腾讯轻量应用服务器的用途和用法,这次呢是借着腾讯百万用户回馈,轻量免费升!的活动给大家送福利的。...活动规则: 1、符合条件的实例仅有一次进行免费升的机会,详见升配对照表; 2、轻量应用服务器的升流程仅能从主账号发起申请,协作者无申请权限; 3、轻量应用服务器不同套餐包,拥有不同的峰值带宽,升前请您留意商品描述...; 4、免费升后,新套餐到期续费刊例价与原套餐一致; 5、通过本次活动参与升的轻量应用服务器不支持降; 6、轻量应用服务器防火墙只能对实例的入流量进行控制,出流量默认允许所有请求,您可通过控制台进行创建

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使用腾讯轻量应用服务器搭建gitlab服务器

使用腾讯轻量应用服务器搭建gitlab服务器 前言:代码平台托管安全吗? 之前就有某科集团,在网络上面透露,托管在某公共代码托管平台的源码发生泄漏,造成至少40多家企业200多个项目代码泄漏。...但是为了数据的安全我还是决定,自己通过腾讯轻量服务器搭建一个gitlab服务器。 解释:gitlab是什么?他有什么作用呢?...宝塔和腾讯防火墙都需要放行才行 5、修改密码 ? 默认用户名是root,密码就是刚才修改的。 6、修改用户名 ? 如果想修改用户名,就可以通过图片的方式修改。...以下连接内含(AFF) 百万用户回馈,轻量免费升 提示:可以先买然后免费升(活动截止到3月15日左右) 网络上面2核4G6M的配置四年432元,就是通过学生机升而来的,大家把握机会。...【腾讯产品限时秒杀,爆款1核2G服务器,首年99元 腾讯限时秒杀 【腾讯】轻量应用服务器Lighthouse,上「轻」而易举,1核1G3M至128元/年,带宽首选 ?

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【图解】物联网设备的N种Wi-Fi网方式

当然,要想使用这些功能,首先需要将买来的摄像头进行联网,也就是连接到自家的Wi-Fi路由器中,通过路由器连接互联网(细化的是指该设备对应的物联网服务器,或称平台)。...:物联网设备刚开箱或恢复了出厂设置,需要网 已网设备:已经连接Wi-FI的物联网设备 手机APP:即智能手机,通过安装物联网设备对应的APP软件,来更方便地使用设备 物联网平台:用于管理物联网设备的云端服务器...将以上网过程,画成时间序列图,则用户、APP、物联网设备(主+待)、路由器、物联网平台这六者的交互关系为: 3.5 一键网 一键网(smart-config),该方式只需要用户在APP中输入...网信息交互方式 特殊要求 成功率 通用性 设备热点网 AP-STA链路通信 - 手机热点网 AP-STA链路通信 - 中 中 蓝牙网 BLE通信 设备要支持BLE 中 零配配网 管理帧广播...需要另外的主设备 一键网 手机广播 - 路由器网 路由器广播 需要定制的路由器 扫码网 二维码数据解析 设备要有能扫二维码的摄像头 原创不易,欢迎关注、点赞、

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4大步骤节省30%浪费,优化企业上成本从了解开始!

互联网企业以面向C端用户的并发业务为主,业务迭代快,对企业创新能力要求,业务上首要考虑的因素是可用、高弹性、高安全,以及强大的PaaS能力,支撑企业的业务快速创新,同时成本也是重要考量标准。...在计费方式选择上也有技巧,临时测试、弹性伸缩使用按量付费方式,长期使用的资源采用预付费,先使用再逐渐升。...配重了:比如服务器带公网IP(含带宽)又使用共享带宽或共享流量包,又比如无特殊需求的前提下购买了文件存储和对象存储; 高了:CPU、内存、磁盘、带宽的配置规格都比峰值高出很多?...磁盘都是的SSD磁盘? 贵了:没使用共享带宽或共享流量包,每台服务器单独带宽?没有使用SDWAN产品而全部用物理专线? 用超了:后付费资源没有设置峰值,导致费用失控。...预付费资源,可以先使用配置资源,观察评估运行资源负载后升级配置;可以将使用率的资源降低配置,或释放。

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【技术种草】今年双十一,光明正大薅腾讯轻量服务器

以后面3张券为例子,大概可以这样花: aab4eaf984fc5265fc0708a09e9241a.png 1️⃣ 满1102减1032元代金券使用方案 续费3年1C2G5M无忧 ¥540 + 10...个月2C4G8M无忧中 ¥560 + 硬盘10GB ¥3.5 = ¥1103.5 需支付¥71.5元 2️⃣ 满1428减1358元代金券使用方案 续费3年1C2G5M无忧 ¥540 + 1年...无忧 = ¥150 需支付¥0.00元 共收获 6年10个月 1C2G5M 轻量、1年10个月2C4G8M 轻量、6个月1C1G4M 轻量、30GB硬盘、一年域名×2 总成本 71.5 +...福利满满 204634209046856078.png 四、企业与解锁特惠 企业特惠:本次双十一,腾讯还推出配置轻量。以及降价CVM首购价格。...仅针对企业新用户 image.png 当本次任意购买双十一一款服务后,可以解锁9.9元一年的1T盘,据说只能用于CVM服务器,不可以用在轻量。这个要看看接下来轻量可以挂载盘是怎样的。

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企业如何选择裸机服务器服务器

裸金属服务器图1.jpg 随着网络的不断变化,传统服务器已经被淘汰,新兴服务器以其低成本、无空间、使用简单等优点被大多数用户所接受。...裸金属服务器图2.jpg 裸机服务器适用于某些需要高度安全隔离的场景,如银行、金融、证券和其他行业。...最后,游戏开发相关行业的网络游戏业务也要求系统性能、服务稳定,因此也倾向于使用裸机服务器。...IB网络它的延迟和带宽的网络特性可用于许多高性能计算(HPC)项目公共、私有和共享映像可同时使用。...因此,对于企业而言,如果需要为关键应用程序或具有高性能要求的业务(如大数据集群和企业中间件系统)提供安全可靠的操作环境,则更适合使用金属裸机服务器。 裸金属服务器图3.jpg

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设计模式系列| 抽象工厂模式

要求每个产品有high、low两种类型。 分析上面的场景,car和ship可以抽象成不同的产品族,则可以抽象成工厂方法的类型工厂。...综上我们需要创建以下的类组成一个抽象工厂:1)抽象工厂 2)car顶层接口或抽象类,ship的顶层接口或抽象类 3)配子工厂和配子工厂 4)具体的产品,car,ship,car,ship...public interface Ship { void run(); } 配子工厂和配子工厂 public class HighFactory implements AbstractFactory...需要增加中的实际car 和ship,同时增加中配子工厂,对于的产品没有任何影响。...「3」当扩展子工厂类别时,对于原代码是无影响的;但是增加产品类别时,需要修改抽象工厂;所以在设计时,要选好范围,减少基类的修改

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多视图点准算法综述

ICP两两点准算法精度,但该算法容易陷入局部最优解且容易受到噪声点的干扰。...3.2.2 基于秩稀疏矩阵分解的多视图精准基于秩稀疏矩阵分解多视图精准算法将多视图点准转换成秩稀疏(LRS)矩阵分解问题。...文献[75]提出基于流形优化改进算法,使用误差最小化旋转流形,不依赖静态点对应.提出的算法更新优化迭代,动态修改对应点集合计算的有效方式,可提高局部的准精度和收敛速度,在不牺牲准性能的情况下大幅降低计算负担...针对多视图点准的不确定性量化问题,利用变换海森矩阵的逆来估计从最小化误差函数得到的输出之间协方差矩阵的近似误差.该算法结果是稳健的不确定性度量。文献[87]提出基于分贝叶斯的变换平均算法。...设计了一个连续近似估计变换后验分布的滤波器;将分贝叶斯方法与绝对变换的相对参数化相关联,使得该算法具有计算时间、检测闭合的能力,准精度更高;使用绝对变换相对参数化产生后验分布,可以有效地近似假设独立的相对变换

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腾讯企点携手Q,助力汽配商数字化升级,夺取效率红利

9月15日,由腾讯、腾讯企点、Q联合举办的“破局而出,探寻汽配商的新增长路径暨腾讯企点&Q首期私享沙龙”在深圳腾讯滨海大厦成功举办。...汽配行业SKU多、供需匹配效率、信息化程度、高度依赖人工、汽配商家做生意凭经验靠感觉等问题一直未能有效地解决,腾讯企点将数字化能力深度赋能给Q,助力汽配商获取更多增长、提升业务效率、降低运营成本。...腾讯企点商务负责人  刘航 据羽阳CEO凯介绍,Q以推动汽配商数字化为目标,自2020年6月投入市场以来,快速迭代升级,目前已拥有自动译码、智能询报价、无货销售、群商机获取、智能报表、快速找货六大核心功能...未来,腾讯、腾讯企点将会和羽阳展开多层次、全方位深度合作,将更多数字化能力赋能Q,为汽配商转型升级创造更大的价值,推动汽配产业数字化。...在腾讯、腾讯企点支持下,Q通过无缝对接EPC、ERP,实现自动译码、智能询报价、无货销售、群商机获取、快速找货、智能报表等功能,从根本上解决汽配商效率、管理难、盈利少等难题,推动汽配商数字化升级。

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【玩转Lighthouse】腾讯轻量服务器搭建全平台视频解析视频下载网站

服务器购买 服务器我选择的是腾讯的轻量服务器,原因无非就是价格便宜,CPU是独享的,线路相较于其他的厂商算是优秀的那个。最低32一个月就能有 2 C(独享)2 G的硬件。...由于我需要下载的是国际视频网站,所以不会服务器选择的也是海外的。如果只需要下载国内可以考虑境内服务器。这里我以新加坡服务器为例。 进入腾讯轻量服务器购买页面:腾讯轻量服务器 ?...腾讯最低2C2G1T流量这种适合小范围内适用,主要是流量有限制,大部分视频还是走服务器比较好,有连接就能直接下载。不需要考虑与网站的连通性。...还有一种是需要面向大众的,这种就需要大宽带以及高性能的服务器,可以考虑独立服务器也可以选择CVM,或者是通过多台轻量服务器一台专门做后端,其他的做前端,服务器之间通过内网访问,1.5Gbps的内网带宽足以应付大多数情况了...,下载不耗流量,上传流量不够了就多开几台的。

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开发 X 涂鸦:当小程序遇见物联网IoT,几行代码搞定智能插座控制

另一方面,小程序提供的蓝牙 BLE、Wi-Fi、iBeacon、NFC 等接口能力、“即开即用”和门槛等优势,能帮助 IoT 开发者提高设备网率、使用频次和实现设备分享功能,这让小程序参与到 IoT...开发是什么 开发(Tencent CloudBase,TCB)是腾讯提供的原生一体化开发环境和工具平台,为开发者提供可用、自动弹性扩缩的后端服务,包含计算、存储、托管等serverless化能力...,可用于云端一体化开发多种端应用(小程序,公众号,Web 应用,Flutter 客户端等),帮助开发者统一构建和管理后端服务和资源,避免了应用开发过程中繁琐的服务器搭建及运维,开发者可以专注于业务逻辑的实现...(上传函数可以理解成就是将函数部署在腾讯的 Serverless 服务器上),可以参考下一步来上传函数。...如下图所示:[img] 五、设备网 目前小程序支持 AP 模式(慢闪热点)网,后期还将支持蓝牙网。通过网,可以将一个设备配到你的账号下,你就有权限控制这个设备。

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【玩转Lighthouse】搭建全平台视频解析视频下载网站

服务器购买 服务器我选择的是腾讯的轻量服务器,原因无非就是价格便宜,CPU是独享的,线路相较于其他的厂商算是优秀的那个。最低32一个月就能有 2 C(独享)2 G的硬件。...进入腾讯轻量服务器购买页面:腾讯轻量服务器 选择好套餐,选择地域,再选择镜像为Debian/Ubuntu,不再推荐使用centos。购买完成之后再进入控制台。 进入控制台后可以先重置密码。...腾讯最低2C2G1T流量这种适合小范围内适用,主要是流量有限制,大部分视频还是走服务器比较好,有连接就能直接下载。不需要考虑与网站的连通性。...还有一种是需要面向大众的,这种就需要大宽带以及高性能的服务器,可以考虑独立服务器也可以选择CVM,或者是通过多台轻量服务器一台专门做后端,其他的做前端,服务器之间通过内网访问,1.5Gbps的内网带宽足以应付大多数情况了...,下载不耗流量,上传流量不够了就多开几台的。

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记一次腾讯ES集群缩容降的全过程

一、客户需求: 某外部大客户购买了腾讯ES集群,因自身资源评估,需要进行集群降。该集群包含数据节点、专用主节点,都需要进行缩容。...二、缩容前提: 因为集群缩容是有一定安全风险的,因此,在进行集群缩容前,我们需要对用户腾讯控制台登录主账号进行开白; 缩容除了要开白以外,还需要一些特定的服务器要求,检查...ES服务器状态是否正常。...XXXXXXX地域: 北京四区资源需求:主节点 2c8G //这些是要准备的降级的新资源数据节点 4c16G磁盘 SSD 5000G 第二步: 进一步确定集群降的资源是否充足...第三步:以上操作完成后,通知用户控制台进行集群操作,结果如下,无法选择资源:image.png数据节点不显示售罄了,但是仍然无法降

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开发环境上,打造五星级开发体验

第一阶段:笔记本电脑 CODING 2014 年创立,创立之初只有几个程序员,我们跟大多数初创企业没有区别,一条家庭宽带 + 一个千兆无线路由 + 若干台笔记本电脑就可以着手开发第一个版本的 CODING...第二阶段:笔记本电脑 + 局域网服务器 时间来到 2015 年初,开发者已经被手动构建这种机械操作搞的烦躁不堪,测试同学也总是吐槽运行在开发者电脑上的测试环境不稳定,版本混乱,体验太差。...第三阶段:台式电脑 + 局域网机柜 时间来到 2016 年,我们实在无法忍受测试环境单一等造成的问题了,人员越来越多,业务也越来越复杂,我们购置了 10 台二手戴尔 R710 组成了一个机柜,在升级了内存和固态硬盘后...第四阶段:开发电脑 + 局域网服务器 + 局域网机柜 时间来到 2017 年,为了应对笔记本编译慢,内存小的问题,公司出钱为每个小组配备了局域网台式机(AMD R7 + 64G + 1T SSD...第五阶段:开发电脑 + 主机 时间来到 2019 年,CODING 开始使用腾讯提供的主机来支撑开发和测试。

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