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机器学习中正则化

发生这种情况是因为您模型过于努力地捕获训练数据集中噪声噪声是指数据点并不能真正代表数据真实属性,而是随机机会。学习此类数据点,会使您模型更加灵活,存在过度拟合风险。...这是正则化进入地方,并将这些学习估计缩小或正则化为零。 岭回归(Ridge回归) ? 上图显示了岭回归,其中通过添加收缩量来修改RSS。现在,通过最小化该函数来估计系数。...当λ= 0时,惩罚项无效,并且由岭回归产生估计值将等于最小二乘。然而,当λ→∞时,收缩罚分影响增加,并且回归系数估计将接近零。可以看出,选择一个好λ值至关重要。为此,交叉验证非常方便。...在此,s是对于收缩率λ每个值存在常数。这些方程式也称为约束函数。 考虑给定问题中两个参数。然后根据上述公式,回归用β1²+β2²≤s表示。...由于岭回归具有没有尖锐圆形约束,因此通常不会在轴上发生此相交,因此岭回归系数估计将排他地为非零。 但是,Lasso约束在每个轴上都有拐角,因此椭圆通常会在一个轴上与约束区域相交。

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干货 | 清华大学冯建江:指纹识别现状与研究进展

第一层:线方向和频率。即指纹方向场和线密集程度。线方向场中奇异点也属于第一层特征,比如这个指纹中央有两个奇异点。 第二层:线。...当分辨率提高时,我们可以观察到线以及上面的一些特殊点(端点和分叉点),这也叫做细节点。 第三层:线内外轮廓。...但是由于线上有相对比较明亮汗孔,或者由于干裂等导致线断裂,或者由于手指潮湿使得相邻线粘连等原因,线一般不能够进行直接提取,而需要先做增强。 ? 图 12....Gabor滤波器本身是一个复滤波器,指纹增强只用到它实部。从上图可以看出,经过Gabor滤波之后,指纹图像上线不再有汗孔,粘连线也会分开,断裂地方也会连起来。...指纹方向场局部特性 我们观察发现发现指纹还有一个更强先验知识,即指纹方向场跟指尖、指关节分布也有关系,指关节位置大部分线是水平,指尖位置线基本上是一个弧线。

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指纹识别系统概述

指纹特征多种多样,有特征点、奇异点、域方向图、线数目,甚至线线型等。对应匹配方法可以分为:基于点模式匹配,基于线匹配,基于纹理匹配以及多种细节特征混合匹配方法。...线:是手指上特殊皮肤花纹线。 谷线:两个线之间低陷部分。 细节特征:指纹中出现各种特征。而根据其出现概率及在处理过程中 稳定性,我们最常采用就是线端点和分叉点,如图。...在指纹图像中对于灰度指纹图像,线和谷线在局部小邻域可以认为是正弦波形状,具有一定频率和方向。...具体要求为: 1.线中不出现空白; 2.二值化后线基本保持原来指纹特征; 3.指纹纹线不应有太多间断和相连; 4.指纹纹线间间距应大致相同。 指纹图像首先要进行中值滤波处理,去除噪声。...指纹匹配是自动指纹识别的最后一步,也是非常关键一步。 指纹图像匹配方面,主要有基于图像,线结构和特征点方法。基于特征点匹配算法具有简单、快速、鲁棒性等优点。

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综述|线结构光中心提取算法研究

由于设备硬件结构原因激光器投射出线结构光光条纹通常具有3~12个像素宽度,需要提取单像素甚至亚像素级光条纹中心作为双目视觉系统匹配点[6,7]。...2.1.5 线跟踪法提取光条纹中心 将光条纹各行横截面灰度值最大点连接成条纹线,沿线切线方向灰度值变换平缓,线法线方向光条纹灰度值逐渐降低。线跟踪法对噪声十分敏感[10]。...图4阈值法[10] 图5 噪声对阈值法影响[10] 2.2.3 基于形态学条纹中心提取方法 利用细化法[19]提取光条纹中心骨架,由于光条纹具有一定宽度,所以需要对光条纹反复进行形态学处理...赵博华[23]等利用形态学方法[12]设定连通域面积阈值,去除噪声并输出具有有效光条信息二值化模板图像,利用模板与原图像相乘获得无噪声光条图像,使用灰度重心法提取光条中心线,有效克服了外部噪声干扰...为提高算法鲁棒性使其适应各种应用场景,扩充现有的数据集并添加具有一定噪声随机光条图像是一种很好方法。由于深度学习模型网络结构较为复杂,提升算法速度是需要解决关键问题。

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综述|线结构光中心提取算法研究发展

由于设备硬件结构原因激光器投射出线结构光光条纹通常具有3~12个像素宽度,需要提取单像素甚至亚像素级光条纹中心作为双目视觉系统匹配点[6,7]。...2.1.5 线跟踪法提取光条纹中心 将光条纹各行横截面灰度值最大点连接成条纹线,沿线切线方向灰度值变换平缓,线法线方向光条纹灰度值逐渐降低。线跟踪法对噪声十分敏感[10]。...图4阈值法[10] 图5 噪声对阈值法影响[10] 2.2.3 基于形态学条纹中心提取方法 利用细化法[19]提取光条纹中心骨架,由于光条纹具有一定宽度,所以需要对光条纹反复进行形态学处理...赵博华[23]等利用形态学方法[12]设定连通域面积阈值,去除噪声并输出具有有效光条信息二值化模板图像,利用模板与原图像相乘获得无噪声光条图像,使用灰度重心法提取光条中心线,有效克服了外部噪声干扰...为提高算法鲁棒性使其适应各种应用场景,扩充现有的数据集并添加具有一定噪声随机光条图像是一种很好方法。由于深度学习模型网络结构较为复杂,提升算法速度是需要解决关键问题。

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图像匹配方法浅谈_浅谈数学思想方法

,而且易受噪声影响。...随后陈宁江等提出归一化灰度组合相关法(NIC),山海涛等提出基于灰度区域相关归一化灰度(Nprod)匹配法等。其中,归一化积相关匹配法较其他方法更具有优势。...图像特征相比像素点数量杀过少很多,特征间匹配度量随位置变化尖锐,容易找出准确匹配位置,特征提取能大大减少噪声影响,对灰度变化、形变和遮挡有较强适应力。...边缘线匹配技术。边缘线可以通过区域分割、边缘检测等得到。采用边缘线段优点是孤立边缘点偏差对边缘线段影响很小,还加入了边缘连接性约束。主要方法有HYPER匹配技术、chafer匹配技术等。...基于特征匹配方法,一般都具有较好抗几何失真和灰度失真的能力,对抗噪声干扰也有一定抑制能力,其难点在于自动、稳定、一致特征提取,并且特征提取过程会损失大量图像信息,因而不易硬件实现。

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机器学习:说说L1和L2正则化

要想达成这个目标,回归和套索回归出现了,它们无一例外在OLS基础上做了一定优化,发现都是加了一项,这一项就是大名鼎鼎正则化项。...一般都会在正则化项之前添加一个系数α,这在机器学习中称为超参数(权重参数以相关参数称为超参数)。 那么L1正则化项和L2正则化项到底是如何做到对成本函数参数惩罚呢?...还是假定数据集特征为二维:w1, w2,costOLS等高线和 costL1图如下所示: ?...4 L2如何做到防止过拟合 从第二节介绍中我们可以看到L2正则化等高线是个圆形。...那么带L2正则化项回归为什么得到权重参数往往很小呢? 在前面的推送中我们已经知道OLS梯度下降,参数迭代公式如下: ? 在回归中,加了L2后参数迭代公式优化为如下: ?

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Python-matplotlib 学术散点图完善

,希望能够推出更多类似绘制教程推文,当然,也提出了一些问题,比如 学术图表字体设置、相关性散点图绘制线完善,以及多图绘制等问题,本期推文就针对此问题进行一一解决。 02....绘制带有colorbar误差线虚线相关性性散点图如下: ? 基于以上关于 线 绘制基本上也就结束了,如果有关于其他线绘制,后期我也会添加,或者大家提供其他所需绘制线。 03....修改字体 对于学术图表字体设置,一般期刊都是要求 数字和字母为 Times New Roman 字体,我投期刊就是如此 ? ,当然这也不完全统一,具体还是和所投期刊要求有关。...交流群中就有小伙伴建议更改为Arial,这里就讲解下统一修改字体,避免一一字体修改繁琐性。...修改代码关键代码如下: #统一修改字体 plt.rcParams['font.family'] = ['Arial'] 使用上述代码后,对应局部修改字体代码就该删除。结果如下: ? 04.

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深度 | SGD过程中噪声如何帮助避免局部极小值和鞍点?

当损失处在一个非常「尖锐」(二阶导很大)最小值,并且此处有许多绝对值大、正特征值时,我很可能会加入一些把损失从朴素梯度下降吸引域中「推出来」噪声。...通过使用这一条引理以及马尔可夫不等式,我们可以看到,当 Hessian 具有大曲率时,更大扰动可能性越高。...一个流行解释是,我们「探索性噪声」不再有足够力量将我们推出一个尖锐最小值吸引域。一种解决办法是简单地提高学习率,以增加这种噪声贡献。...而且尽管大批量尺寸似乎会更易于产生更尖锐最小值,但真正大批量尺寸会将我们引导到确定轨迹上,这个轨迹被固定在鞍点附近。...以下是这些结果初步学习曲线(即看起来比较丑、还有待改进): ? 进一步工作 目前提出大多数处理尖锐最小值/鞍点解决方案都是围绕(a)注入各向同性噪声,或(b)保持特定「学习率和批量尺寸」。

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魔方第五步式视频教程_fpga滤波算法

作为对比,非自适应滤波器有静态滤波器系数,这些静态系数一起组成传递函数。 对于一些应用来说,由于事先并不知道需要进行操作参数,例如一些噪声信号特性,所以要求使用自适应系数进行处理。...在这种情况下,通常使用自适应滤波器,自适应滤波器使用反馈来调整滤波器系数以及频率响应。...LMS 滤波器具有两个输入信号。x[n] 是FIR 滤波器输入,而参考输入d[n]对应 FIR 滤波器预期输出。更新 FIR滤波器系数,以便 FIR滤波器输出与参考输入匹配。...FIR滤波器具有奇对称或者偶对称系数,偶对称时逆序排列还是他本身。...我们再来看下将滤波因数步长调节为0.1时效果: 可以看到逼近速度很快,但是逼近效果一般,也就是白噪声滤除效果一般。

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数字图像处理学习笔记(十四)——频域图像增强(图像频域分析)

由于噪声主要集中在高频部分,为去除噪声改善图像质量,滤波器采用低通滤波器 ? 来抑制高频成分,通过低频成分,然后再进行逆傅立叶变换获得滤波图像,就可达到平滑图像目的。...边缘和噪声尖锐变化处于傅里叶变换高频部分 平滑可以通过衰减高频成分范围来实现 常用频率域平滑滤波器有3种: 理想低通滤波器 (处理变化尖锐部分) 巴特沃思低通滤波器...上图所示是: 圆环具有半径5,15,30,80和230个像素 图像功率为92.0%,94.6%,96.4%,98.0%和99.5% 此举例说明结论: ①90%以上功率(能量)集中在半径小于5圆周内...理想低通滤波器具有振铃现象 ? 1.2 巴特沃思低通滤波器 n阶巴特沃思低通滤波器(BLPF)定义如下 ? ? ? 为截至频率距原点距离,D(u,v)是点(u,v)距原点距离。...巴特沃思滤波器为理想滤波器尖锐化和高斯滤波器完全光滑之间一种过渡。 高通滤波器空间域表示: ?

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【STM32H7DSP教程】第49章 STM32H7自适应滤波器实现,无需Matlab生成系数(支持实时滤波)

作为对比,非自适应滤波器有静态滤波器系数,这些静态系数一起组成传递函数。 对于一些应用来说,由于事先并不知道需要进行操作参数,例如一些噪声信号特性,所以要求使用自适应系数进行处理。...在这种情况下,通常使用自适应滤波器,自适应滤波器使用反馈来调整滤波器系数以及频率响应。...LMS 滤波器具有两个输入信号。x[n] 是FIR 滤波器输入,而参考输入d[n]对应 FIR 滤波器预期输出。更新 FIR滤波器系数,以便 FIR滤波器输出与参考输入匹配。...FIR滤波器具有奇对称或者偶对称系数,偶对称时逆序排列还是他本身。...我们再来看下将滤波因数步长调节为0.1时效果: 可以看到逼近速度很快,但是逼近效果一般,也就是白噪声滤除效果一般。

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【STM32F429DSP教程】第49章 STM32F429自适应滤波器实现,无需Matlab生成系数(支持实时滤波)

作为对比,非自适应滤波器有静态滤波器系数,这些静态系数一起组成传递函数。 对于一些应用来说,由于事先并不知道需要进行操作参数,例如一些噪声信号特性,所以要求使用自适应系数进行处理。...在这种情况下,通常使用自适应滤波器,自适应滤波器使用反馈来调整滤波器系数以及频率响应。...LMS 滤波器具有两个输入信号。x[n] 是FIR 滤波器输入,而参考输入d[n]对应 FIR 滤波器预期输出。更新 FIR滤波器系数,以便 FIR滤波器输出与参考输入匹配。...FIR滤波器具有奇对称或者偶对称系数,偶对称时逆序排列还是他本身。...我们再来看下将滤波因数步长调节为0.1时效果: 可以看到逼近速度很快,但是逼近效果一般,也就是白噪声滤除效果一般。

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【STM32F407DSP教程】第49章 STM32F407自适应滤波器实现,无需Matlab生成系数(支持实时滤波)

作为对比,非自适应滤波器有静态滤波器系数,这些静态系数一起组成传递函数。 对于一些应用来说,由于事先并不知道需要进行操作参数,例如一些噪声信号特性,所以要求使用自适应系数进行处理。...在这种情况下,通常使用自适应滤波器,自适应滤波器使用反馈来调整滤波器系数以及频率响应。...LMS 滤波器具有两个输入信号。x[n] 是FIR 滤波器输入,而参考输入d[n]对应 FIR 滤波器预期输出。更新 FIR滤波器系数,以便 FIR滤波器输出与参考输入匹配。...FIR滤波器具有奇对称或者偶对称系数,偶对称时逆序排列还是他本身。...我们再来看下将滤波因数步长调节为0.1时效果: 可以看到逼近速度很快,但是逼近效果一般,也就是白噪声滤除效果一般。

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深度学习 | GAN模式崩溃理论解释

如图1所示,给定数据集合,我们用编码映射将其映入隐空间中,每个数字对应一个团簇,即MNIST数据概率分布密度函数具有多个峰值,每个峰值被称为是一个模式(mode)。...最优传输映射中奇异点集合,(苏科华作)。 如图2所示,目标测度支集具有两个联通分支,我们稠密采样目标测度,表示成定义在两个团簇上面的狄拉克测度。...我们看到Brenier势能函数Alenxandrov解可以表示成一张凸曲面,图曲面中间有一条线(ridge),线投影是最优传输映射奇异点集 ? ? 图3....模式崩溃理论解释 目前深度神经网络只能够逼近连续映射,而传输映射是具有间断点非连续映射,换言之,GAN训练过程中,目标映射不在DNN可表示泛空间之中,这一显而易见矛盾导致了收敛困难;如果目标概率测度支集具有多个联通分支...更进一步,我们应该判断Brenier势能函数奇异点,即图2中线和图6中皱褶。

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模拟上帝之手对抗博弈——GAN背后数学原理

作者:李乐 CSDN专栏作家 简介 深度学习潜在优势就在于可以利用大规模具有层级结构模型来表示相关数据所服从概率密度。从深度学习浪潮掀起至今,深度学习最大成功在于判别式模型。...判别式模型通常是将高维度可感知输入信号映射到类别标签。训练判别式模型得益于反向传播算法、dropout和具有良好梯度定义分段线性单元。然而,深度产生式模型相比之下逊色很多。...我们通过下面的示意图,可以更加直观地理解整个训练过程。 ? 最下面的水平线代表噪声域,x代表样本域。可以看到G(z)将一个从均匀分布采集到样本映射到了非均匀分布支撑集上去了。...(因为limx→0xlnx=0) (3)DKL(p∥q)≥0 等号成立条件是 p=q. 下面证明一下最后一条性质。 ? 证毕。 B. 泛变分 泛变分实际上是函数微分一种自然推广。...对于给定泛 ? 其中 ? 我们可以仿照泰勒公式,定义泛展开形式,对于任意η(⋅), ? 其中x=G(z). 我们首先定义测度空间 ? ,其中 ? 为z样本空间,F为σ-代数。

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一张图对比指纹虹膜人脸等生物识别

在众多生物特征识别技术中,虹膜识别因为其超群唯一性、稳定性和非侵犯性而具有特殊优势。近年来,虹膜识别得到了来自学术界、产业界、政府和军队等广泛关注。...科学界一般认为,指纹形成不仅受到遗传因素影响,也被胎儿时期在母体里受到各种随机受力决定了指纹唯一性。...科学统计也同样表明,即使存在血缘和遗传关系两个人,比如双胞胎,他们指纹并没有比随机两人指纹表现出明显更高相关性。通常我们将指纹中突起纹路称为线,而将指纹整体纹路称为线模式。...由于每个手指指纹线模式唯一且不会改变,因此可以将指纹作为每个人身份标志,用于身份鉴别。 人脸识别,作为生物特征识别技术之一,是一种通过分析比较人脸视觉特征信息进行身份鉴别的计算机技术。...随着图像采集设备不断发展,采集设备成本不断降低,数码相机、摄像机、拍照手机不断普及极大地拓展了人脸识别技术使用空间。

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复杂机械传动原理动图,工程师都能看一整天

主动凸轮圆柱面上有一条两端开口、不闭合曲线沟槽或凸,从动转盘端面上有均匀分布圆柱销。当凸轮转动时,曲线沟槽或凸拨动从动盘上圆柱销,使从动转盘做间歇运动。...齿条主要特点: (1) 由于齿条齿廓为直线,所以齿廓上各点具有相同压力角,且等于齿廓倾斜角,此角称为齿形角,标准值为20°。 (2) 与齿顶线平行任一条直线上具有相同齿距和模数。...(3) 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽直线称为分度线(中线),它是计算齿条尺寸基准线。 03 带传动 ▼ 带传动是利用张紧在带轮上柔性带进行运动或动力传递一种机械传动。...根据传动原理不同,有靠带与带轮间摩擦力传动摩擦型带传动,也有靠带与带轮上齿相互啮合传动同步带传动。...当针尖端穿过织物时,它在一面向另一面拉出一个小线圈。织物下面的一个装置会抓住这个线圈,然后将其包住另一根线或者同一根线另一个线圈。

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关于图像特征提取

后来发现这样有时可以在图像中本来没有角地方发现具有同角一样特征区域。...区域检测可以被想象为把一张图像缩小,然后在缩小图像上进行角检测。 长条形物体被称为。在实践中可以被看作是代表对称轴一维曲线,此外局部针对于每个像素有一个宽度。...作为一种统计特征,纹理特征常具有旋转不变性,并且对于噪声有较强抵抗能力。但是,纹理特征也有其缺点,一个很明显缺点是当图像分辨率变化时候,所计算出来纹理可能会有较大偏差。...Tamura 纹理特征基于人类对纹理视觉感知心理学研究,提出6种属性,即:粗糙度、对比度、方向度、线像度、规整度和粗略度。...当噪声较大无法提取准确局部特征时候,该方法鲁棒性受到很大影响。

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英特尔研究员展望人工智能与高性能计算融合

高性能计算领域专业媒体HPCwire发表文章,介绍了英特尔研究人员对人工智能与高性能计算结合技术展望。 将针对特定问题深度神经网络扩展到具有数千个节点大型系统是一项具有挑战性工作。...该博客链接到一篇有趣论文——《深度学习大分组数据训练:泛化误差和尖锐收敛》(On Large-Batch Training For Deep Learning: Generalization Gap...其中一段摘要如下:“我们调查了大分组机制中泛化性下降原因,并给出了数值证据,以证明大分组方法将收敛于训练和测试函数尖锐最小值。众所周知,尖锐收敛将导致较差泛化性。...相比之下,小分组方法一致收敛到平坦最小值,且我们实验支持一个公认观点,即导致出现上述结果原因是梯度估计方法中存在固有的噪声。我们讨论了几种策略,以期帮助大分组方法消除这种泛化误差。”...该博文具有很好阅读价值,并对英特尔工作与思考进行了简述。根据博文作者个人简介,其研究重点是在未来计算环境中能够有效处理新计算应用与数据密集型应用范式计算机架构。

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