展开

关键词

曲率——(三)

,希望对大家有所帮助~本方案采用的柔性曲率属于电阻式应变,通过特定的结构设计实现弯曲变形的准确测量,的尺寸和量程均可根据需求定制,从而满足不同尺度的测量要求,其主要的优点如下:结构简单可靠 ;对于曲率,电阻变化率与应变之间的关系为:则曲率与电阻变化率之间的关系为:通过搭接电桥,实现曲率电阻变化量与电学信号的转换,具体如下所示:曲率实际测试中,R=R1=R2=120Ω,R3 =R4=1000 Ω,即半桥电路的输出电压 Um 为:即:2、柔性曲率加工完成后,需要相应的指标检验的优劣,本部分通过特定的实验,验证的量程和分辨率能否达到项目要求,主要用到的设备有: 固定曲率的亚克力圆柱,具体试验结果如下所示:量程又称“满度值”,表征或系统所能承受最大输入量的能力,数值上等于上下限之差的模,当输入量在量程范围内时,测试系统正常工作,从图中可以看出,柔性曲率的输出信号和曲率成线性关系 附:曲率现状:对于曲率测量方面,目前工业界已发展出若干种测量方法,然而都具有相应的弊端,例如:基于应变对弯曲变形进行测试时需要与待测物体完美粘合,界面处一旦产生滑动,测试结果将变得毫无意义

2510

iOS开发——加速度,螺旋仪,磁力的应用

iOS开发——加速度,螺旋仪,磁力的应用一、引言        通过加速度,螺旋仪和磁力,我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态,加速度也被称作重力应 在iOS5之前,iPhone支持的有限,关于加速度的管理用UIAccelerometer这个类负责,iOS5之后,有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架,CoreMotion 将多种统一进行管理计算。 加速度获取的属性是设备在三维空间的度属性,借用下面这张图:?如果将设备这样立在桌面上,设备的三维坐标如图,我们将设备已Z轴移动的时候,向右x为正,向左为负,其他两轴类似。 acceleration.z);    NSLog(@%f,acceleration.timestamp);}@end三、CoreMotion框架的使用        CoreMotion框架十分强大,它不仅将加速度和螺旋仪进行了统一配置和管理

63420
  • 广告
    关闭

    90+款云产品免费体验

    提供包括云服务器,云数据库在内的90+款云计算产品。打造一站式的云产品试用服务,助力开发者和企业零门槛上云。

  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    AndroidSensorEventListener之加速度

    这个类(我的是Activity中)继承SensorEventListener接口先获取对象,再获取对象的类型获取管理对象 SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 获取的类型(TYPE_ACCELEROMETER:加速度) Sensor * Sensor.TYPE_GYROSCOPE:陀螺仪。* Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:磁场。* Sensor.TYPE_GRAVITY:重力。 * Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:线性加速度。* Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:温度。 * Sensor.TYPE_LIGHT:光。* Sensor.TYPE_PRESSURE:压力

    27030

    ASF()

    该类提供了非常多 用于訪问和枚举,注冊和注销监听的方法。并且还提供了 与精度、扫描频率、校正有关的常量。 Sensor类:提供了一些用于获取技术參数的方法。 TYPE_ACCELEROMETER:加速(硬件) 2. TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:温度(硬件) 3. TYPE_GRAVITY:重力(硬件或软件) 4. TYPE_GYROSCOPE:陀螺仪(硬件) 5. TYPE_LIGHT:光线(硬件) 6. TYPE_ORIENTATION:方向(软件)。数据来自重力和磁场 9. 该对象能够提供与 事件有关的信息。事件对象包含的信息有原始的 数据、类型、数据的精度以及触发事件的时间。

    3410

    自平衡机人的控制系统设计

    通常这类机人采用姿态检测机人车体的度和速度,根据当前机人姿态控制伺服电机驱动电压的转向和转速,从而使机人保持平衡。 红外测距的输出是与距离成正比的模拟电压值,输入到单片机的A/D采样端口进行处理,从而得到距离信息。机人的系统结构框图如图2所示。? 2 姿态信息获取 机人的姿态信息包括倒的度和速度。 当机倒时,距离差与度θ成函数关系如下:  sin θ=(d2-d1)/D ?其中,D为之间的距离。 机人在竖直动态控制时度范围较小,此时sinθ≈θ,即可由的距离信息得到机人的度。速度可以通过θ对时间求导获得。 初始化完毕,控制周期定时时间到后,信息输入到A/D转换中进行转换,计算机人的度和速度;然后调用PID算法计算电机控制数据,并通过CAN口输出给电机驱动。?

    50050

    电容

    电容去年,博后师兄从新西兰购买了一款电容,能够对大变形进行测量,可以用来人体动作捕捉,在智能穿戴、医疗复健等领域具有广阔的应用前景,本推文对相关内容进行介绍,具体如下图所示:电容主要包含两部分内容 :1、部分:师兄对电容进行了优化改进,减弱了外界电场对性能的影响,提高了的可靠性与稳健性,于此同时,对加工工艺进行了优化,实现了批量化生产,具有相对较低的成本~;2、数据采集模块 :能够对电容的变化量进行测试,通过相应的蓝牙模块,实现与手机APP之间的数据共通;附录:补充材料1、本部分对电容的外形尺寸以及具体的测试原理进行了简要的介绍,具体内容如下:的尺寸可以定制 ,实验测试中的长度为10cm,宽度为2cm,左下图表述伸长量与电容之间的关系,从图中可知,随着不断伸长,电容逐渐增大,两者之间呈现明显的非线性关系,分析可知材料泊松比是产生非线性主导因素 ,具体为:2、性能指标:本部分对电容静态特性和动态特性进行了验证,为在实际生活中的提供前期的技术支撑(医疗监护、智能穿戴等),主要验证的指标有:可拉伸性、灵敏度(GF)、线性度、反应时间

    3710

    iOS开发——距离的应用 原

    iOS开发——距离的应用        iPhone手机中内置了距离,位置在手机的听筒附近,当我们在打电话的时候靠近听筒,手机的屏幕会自动熄灭,这就靠距离来控制。         在我们开发app时,如果需要,也可以调用距离的一些接口方法。距离的接口十分简单,主要通过通知中心来对距离的改变进行通知。         首先,我们需要开启距离应用:.proximityMonitoringEnabled=YES;        监听距离改变的通知:addObserver:self selector:@selector

    35240

    054Android操作系统11种介绍

    将手机向左斜,x轴为正值。 将手机向右斜,x轴为负值。 将手机向上斜,y轴为负值。 将手机向下斜,y轴为正值。 加速度可能是最为成熟的一种mems产品,市场上的加速度种类很多。 3 方向方向简称为O-sensor,返回三轴的度数据,方向数据的单位是度。 方向提供三个数据,分别为azimuth、pitch和roll。 azimuth:方位,返回水平时磁北极和Y轴的夹,范围为0°至360°。 0°=北,90°=东,180°=南,270°=西。 4 陀螺仪陀螺仪叫做Gyro-sensor,返回x、y、z三轴的加速度数据。 加速度的单位是radianssecond。 根据Nexus S手机实测: 水平逆时针旋转,Z轴为正。 坐标系统与加速度相同。 当设备复位时,重力的输出与加速度相同。10 线性加速度线性加速度简称LA-sensor。 线性加速度是加速度减去重力影响获取的数据。

    43340

    iOS 集锦

    指纹识别、运动、加速计、环境光、距离、磁力计、陀螺仪? 应用:水平位置测试、摇一摇、计步、游戏、特效动画 加速计和运动主要监测设备在X、Y、Z轴上的加速度 ,根据加速度数值,就可以判断出在各个方向上的作用力度,陀螺仪主要用来监测设备的旋转方向和度 这几个都是依赖于苹果官方CoreMotion框架,用法都差不多,先判断各个是否可用开启,然后设置各个的采集频率,接着就开始采集数据,并返回采集到的运动信息参数:各个方向的重力加速度、旋转方向度等等 距离: 应是否有其他物体靠近屏幕,iPhone手机中内置了距离,位置在手机的听筒附近,当我们在打电话或听微信语音的时候靠近听筒,手机的屏幕会自动熄灭,这就靠距离来控制 首先打开距离 效果.png传࿆送࿆之࿆门࿆ ——> 集锦温馨提示:请真机调试看效果。

    53460

    PSD位置

    1.PSD介绍psd位置是一种能测量光点在探测表面上连续位置的光学探测。是一种新型的光电件,或称为坐标光电池。它是一种非分割型件,可将光敏面上的光点位置转化为电信号。 2.PSD特性位置分辨率高;可减少来自日光和日光灯的干扰;极间电阻高(对于S3271~S3274 系列) ;响应速度高(对于S3271~S3274 系列) ;可以同时测量位置和强度;检测数据只与光点的能量中心有关 4.PSD常见型号2D-PSD是一种改进型四侧面结构,包括改进敏面和电极。另外,件暗电流小,响应速度高和设置偏压容易,边缘畸变小。 1.一维PSD位置PSD-0220(1D-PSD) 有效光敏面 2.0×20mm 分辨率 1μm 光谱 响应范围 380~1100nm 响应时间 1μs 工作温度 -10~60℃PSD-2534( -10~60℃PSD-1315(1D-PSD) 有效光敏面 1.3×15mm 分辨率 0.1μm 光谱响应范围 380~1100nm 响应时间 0.8μs 工作温度 -10~60℃2.二维PSD位置

    18440

    iOS 集锦

    指纹识别、运动、加速计、环境光、距离、磁力计、陀螺仪 一、指纹识别 应用:指纹解锁、指纹登录、指纹支付苹果从iPhone5S开始,具有指纹识别技术,从iOS8.0之后苹果允许第三方 App 应用:水平位置测试、摇一摇、计步、游戏、特效动画加速计和运动主要监测设备在X、Y、Z轴上的加速度 ,根据加速度数值,就可以判断出在各个方向上的作用力度,陀螺仪主要用来监测设备的旋转方向和度。 这几个都是依赖于苹果官方CoreMotion框架,用法都差不多,先判断各个是否可用开启,然后设置各个的采集频率,接着就开始采集数据,并返回采集到的运动信息参数:各个方向的重力加速度、旋转方向度等等 距离: 应是否有其他物体靠近屏幕,iPhone手机中内置了距离,位置在手机的听筒附近,当我们在打电话或听微信语音的时候靠近听筒,手机的屏幕会自动熄灭,这就靠距离来控制首先打开距离 = NO; ;} 五、磁力计 请看我的上一篇博客:iOS仿系统指南针 传࿆送࿆之࿆门࿆ ——> 集锦 温馨提示:请真机调试看效果。

    51880

    计算

    而后来的CMOS一般采用了APS(Active Pixel Sensor: 有源像素),电荷会直接在像素内部被转换为电压信号再读出。 六 度敏像素结构及应用我们刚刚介绍了统CMOS的缺点(卷帘快门效应),以及一种利用计算摄影方式解决此问题的高效方法。 通过这个结构,像素值不仅跟入射光光强有关系,跟入射度也会有关系。而统的像素的值则是跟平均的入射光强和度有关。 八 总结从吉恩利用反向偏置PN结发明的基础单元开始,到LiKamWa的上的模拟CNN架构,图像越来越先进,越来越复杂。 有可能还会为特定的应用,例如机视觉、科学成像等目的定制特殊的图像。会有各种新的技术,例如MEMS、光子学、3D堆叠等采用到上。计算的前景无量。

    20720

    三维力

    三维力三维力在现实生活中具有广泛的应用,例如:机人关节元件,医疗设备以及智能制造装备等,调研可知,三维力通过弹性体元件,把外力转换为结构的变形,进而通过应变片实现三维力的测量,现今 ,对三维力相关的内容进行了归纳总结,具体内容如下:附录:原理1、应变片贴附原则,如何减小维间干扰? 背景:弹性元件采用合金钢材料,刚度较大,工作时候材料处于弹性范围内;应变片贴附的主要原则有:1、灵敏度高;2、优异的分辨率性能;3、维间干扰小,粘贴方式如下图所示;X方向受力后,横杆发生拉伸变形, 2、外接电路? ,R4、R10、R1、R7电阻变化对电压输出信号有影响;假设应变片初始电阻为R0,则弹性元件变形后各电阻的大小为:通过电桥电路,三维力把电阻变化转换为电压信号,具体为:image.png则所受外载荷与输出电压的关系为

    3010

    简介

    是一种检测装置,可以使得机受到被测量信息,并且将加测受到的信息按照一定规律转化为电信号或者其他形式的信息输出,以满足信息的输、处理、存储等需求。 机是机人的必要零部件,其可以将必要的外部信息以及自身状态信息递给机人的控制系统,从而为机人的决策提供必要的条件。 image.png机人的主要包括:视觉:视觉主要包括三个过程:图像获取,图像处理以及图像理解;力觉:力主要分为关节力、腕部力以及手指力等;触觉:触觉可以知物体的表面特性和物理特性 image.png机人的根据使用功能可以分为内部和外部。 机人外部主要是知机人自身所处环境以及自身和环境之家的相互信息,包括视觉、力觉等。

    2K2214

    简介

    是一种检测装置,可以使得机受到被测量信息,并且将加测受到的信息按照一定规律转化为电信号或者其他形式的信息输出,以满足信息的输、处理、存储等需求。 机人的主要包括:视觉:视觉主要包括三个过程:图像获取,图像处理以及图像理解;力觉:力主要分为关节力、腕部力以及手指力等;触觉:触觉可以知物体的表面特性和物理特性 具体类型机人的根据使用功能可以分为内部和外部。 机人对的具体要求包括:(1)高精度,重复性好;(2)稳定性高,可靠性好;(3)抗干扰能力强;(4)输入输出回路相互独立;(5)寿命长;(6)其他被测量的形式类型测量方式形式模拟量模拟型电阻电位计 ,电阻应变片,光敏电阻电压电流热电偶,光电电池,测速电机,电涡流电容电或电容位移,位置,变压数字量数字型计数增量式码盘,光栅检测代码绝对光电编码开关量开关型接触式微动开关,

    21720

    Android编程中光线的调用方法详解

    本文实例讲述了Android编程中光线的调用方法。 =null){ sensorManager.unregisterListener(listener); } }}类型加速(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 磁场(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FLELD ) 光线 (Sensor.TYPE_LIGHT ) 方向 (TYPE_ORIENTATION)Values数值Accelerometer(加速) values :沿x轴方向加速度 values values数组只有第一个元素values有意义,表示光线的强度,最大值是120000.0f.Gyroscope( 陀螺) values,分别表示x,y,z轴的旋转的速度Orientation (方向) values : 该值表示方位,也就是手机绕着z轴旋转的度. 0表示北(north),90表示动(east),180表示南(south),270表示西(west) values:表示斜度

    20810

    Windows on Device 项目实践 5 - 姿态控制灯制作

    在前面几篇文章中,我们学习了如何利用Intel Galileo开发板和Windows on Device来设计并完成PWM调光灯、光灯、火焰报警和智能风扇的制作,涉及到了火焰、DC直流电机、温度 、光敏电阻等件。 滚珠开关目前已有许多不同类型的产品,包括应开关、震动应开关、离心力应开关、光电式滚珠开关。 滚珠开关运用层面极广,例如:如胎压监控系统(TPMS)、脚踏车灯、数位相框旋转、萤幕旋转、视讯镜头翻转、防盗系统等,举凡想侦测物体度变化、倒、移动、震动、旋转的场合,滚珠开关皆适用。2. 当开关一端低于水平位置斜,开关导通,LED点亮;另一端低于水平位置斜,开关断开,LED熄灭。

    25760

    【Sensors】运动(3)

    原Android平台提供了多种,可让您监控设备的运动。的可能体系结构因类型而异:重力,线性加速度,旋转矢量,显着运动,步进计数和步进检测基于硬件或基于软件。 运动可用于监视设备移动,如斜,摇晃,旋转或摆动。 旋转矢量特别灵活,可用于各种运动相关任务,如检测手势,监视度变化以及监视相对方位变化。例如,如果您正在开发游戏,增强现实应用程序,二维或三维罗盘或照相机稳定应用程序,则旋转矢量是理想的。 使用旋转矢量----旋转矢量表示设备作为度和轴的组合的方向,其中设备围绕轴(x,y或z)旋转度θ。 这是正向旋转的标准数学定义,与定向使用的滚动定义不同。通常,陀螺仪的输出随时间积分以计算描述时间步长上的度变化的旋转。

    55120

    信号放大——(三)

    近来,购买相关的元件,对本科模拟电路相关的知识点进行回顾,加深相关内容的理解,主要包含两部分内容:1、仪表放大AD620简介;2、固定偏置共射放大电路放大电路基本原理,具体内容如下:附录:相关材料1 ,特别适合应用于信号采集系统,具体如下图所示:放大倍数G=49.4KΩRg+12、信号采集以及放大具有成熟的元件,它与放大电路有什么区别与联系,为何还要学习最原始的三极管信号放大电路? AD620 由统的三运算放大发展而成,具体的电路原理图如下所示,Rg为AD620芯片1引脚和8引脚间外接的电阻,实现放大倍数的调节 放大倍数G=RfR3(1+2R1Rg)运算放大A1、A2以及A3 3、二极管放大电路放大可以分为交流放大和直流放大,按照频率可分为低频、中频和高频放大电路,是电子电路重要组成部分。 动态工作情况主要表述为输入交流信号ui经过耦合电容C1加到三极管基极b和发射机e之间,与静态直流电压叠加到一起作为输出信号,主要利用了三极管放大工作状态,详细分析具体如下所示:上图表示为静态分析所用的直流通路,电路中电容视为开路,电视为短路

    3220

    MEMS加速度计如何选型?

    最新MEMS电容式加速度计应用于统上由压电加速度计和其他主导的应用领域。 在动态环境中利用MEMS电容式加速度计实现0.1°的斜精度非常困难、小于1°很困难,大于1°较易实现。为使加速度计有效测量斜度,必须对性能和终端应用环境有很好的了解。 在稳定性应用中,MEMS必须精确测量平台方位,特别是在运动时。下图是一个采用伺服电机校正向运动的典型平台稳定系统的框图。反馈伺服电机控制将方向数据转换为伺服电机的校正控制信号。? 同样的加速度计也用在无线网络和物联网应用中,因为它们具有超低功耗的特性。?在为超低功耗应用选择加速度计时,必须在数据手册中标称的功耗水平下观察的功能。 ----下图显示了各种MEMS加速度计的快照,并依据特定应用的主要性能指标和智能集成水平将各归类。?

    12040

    扫码关注云+社区

    领取腾讯云代金券