利用无线数据传输、定位、物联网、大数据、云服务等技术，搭配综合传感器、智能网关，提供一套集合安全实时监测、智能分析、安全预警功能为一体的漫途建筑(房屋)安全监测系统。...二、系统架构建筑安全监测系统通过静力水准仪、裂缝传感器、倾角传感器对建筑的倾斜、位移、沉降、裂缝等参数进行实时采集，并将数据通过智能网关发送至云服务器进行数据分析、处理，实现对房屋结构状况进行24小时实时监测和预警...图片硬件配置硬件设备：倾角传感器、静力水准仪、裂缝传感器、4G智能网关工作原理：通过裂缝传感器、静力水准仪、倾角传感器对房屋进行裂缝、沉降、倾斜的实时在线监测，监测数据经边缘计算后通过4G终端网关发送至后台分析...结构安全监测模块安装方式：倾角传感器（三维姿态）位置：楼顶四角；方式：螺丝钉固定安装，提供220v电源单独供电。...，领导、管理、运维配置不同等级的报警推送信息；多项目管理：支持同一个账号管理多个监测项目点，方便管理；实时显示：支持建筑的倾斜、位移、沉降、墙体裂缝等状态实时在线监测，异常推送消息通知；数据分析：支持倾角
更新下本实验室的两款开源工具箱的进展： 1 - AR lab 效果演示 ? 我一直有关注AR领域的创新，尤其是多屏联动、实时互动、图像分割算法等技术。
一、 系统架构EHS-IoT在线监测系统通过倾角传感器、液位传感器、PH、泄漏监测传感器、光栅等环境传感器对工厂内环境进行实时采集，并通过4G终端网关将数据上传云服务器进行分析、处理，异常联动报警实时显示...图片硬件设备：控制柜、智能网关、声光报警器、光栅、倾角、液位、PH、浊度、火焰、泄露、水浸传感器。...工作原理：通过倾角传感器、液位传感器、PH、泄漏监测传感器、光栅等环境传感器对工厂内环境进行实时采集，并通过智能网关将数据发送云端服务器进行存储，并通过EHS软件对数据进行分析处理。...安装方式：传感器安装至各监测点位，并将传感器485接口与4G网关进行连接，实现数据透传，现场需提供220V供电。二、系统功能角色管理：系统支持用户角色分配，并支持对各角色分配对于权限进行管理。...大屏展示：实时查看各环境、安全传感器的实时状态，超出安全指标大屏实时显示报警数据，并支持联动设备报警通知；GIS矢量图展示各监测点位分布及报警提示；支持告警数据实时刷新，已处理告警区分显示；支持传感器参数时段折线图表分析展示
软件监测平台主界面软件监测平台设备信息界面NFC巡检平台报警数据模型该系统的监测平台软件能定时自动接收数据采集单元的数据；可基于传感器后台自动报警呈现，直观、便捷；把巡查设置管理与维护人员终端结合搭建NFC
岩土工程变形的全链监测：振弦传感器、采集仪及在线监测系统案例在岩土工程监测中，振弦传感器和振弦采集仪是常用的监测设备。...下面是一个振弦传感器和振弦采集仪与在线监测系统形成一套完整链条的岩土工程监测案例：案例描述：某地区进行隧道掘进工程，在掘进过程中需要进行岩体的变形监测。...选用了振弦传感器和振弦采集仪进行监测，并利用在线监测系统实现实时数据采集、处理和分析。图片方案实施：1....安装振弦传感器：在隧道掘进前，选取监测点并安装振弦传感器，使用双向加速度传感器和倾角传感器分别进行X、Y、Z方向和倾角的监测。传感器选用高精度、低噪声、低功耗的MEMS振弦传感器。2....数据处理和分析：对传感器采集的数据进行处理和分析，利用数据分析算法，实现变形趋势分析、预警和预测。
CSAPP学习过程 这篇文章主要记录CSAPP书和lab的学习过程，具体某个lab的踩坑过程会分别附单独链接，本文主要是记录漫长的学习过程以及方便想学但是尚未开始学习的同学参考，以下是github的lab...image.png Todo Bilibili翻译课程 lecture 1-4 搭建实验环境 Data lab Bilibili翻译课程 lecture 5-9 Bomb lab Attack...lab 前置材料 一本CSAPP CSAPP的bilibili翻译课程 实验材料 参考经验贴1 参考经验贴2 我想做些什么 开设这个仓库是想记录我做CSAPP的lab的过程，也顺便将踩坑过程分享，帮助后人少走弯路...学习过程（以Lab为单位总结） 简单查阅别的学习经验后，大多数人的分享都说看书再多遍也不如做lab学到的多，lab是课程的精髓，我已经粗略的学过编译原理，计算机组成原理和操作系统，所以我会比较快速的过一遍网课然后开始...lab，目标3个月完成大多数的lab（也许有一些实在不感兴趣的lab会跳过） Timeline 2022-03-30 完成Datalab 2022-03-28 完成实验环境搭建 2022-03-27 完成
曲率传感器 本期推文对课题组前期曲率传感器相关的工作进行介绍，具体文章见（Adhesion-Free Thin-Film-Like Curvature Sensors Integrated on Flexible...，希望对大家有所帮助~ 本方案采用的柔性曲率传感器属于电阻式应变传感器，通过特定的结构设计实现弯曲变形的准确测量，传感器的尺寸和量程均可根据需求定制，从而满足不同尺度的测量要求，其主要的优点如下：结构简单可靠...： 曲率传感器实际测试中，R=R1=R2=120Ω，R3=R4=1000 Ω，即半桥电路的输出电压 Um 为： 即： 2、柔性曲率传感器加工完成后，需要相应的指标检验传感器的优劣，本部分通过特定的实验...固定曲率的亚克力圆柱，具体试验结果如下所示： 量程又称“满度值”，表征传感器或系统所能承受最大输入量的能力，数值上等于传感器上下限之差的模，当输入量在量程范围内时，测试系统正常工作，从图中可以看出，柔性曲率传感器的输出信号和曲率成线性关系...附：曲率传感器现状：对于曲率测量方面，目前工业界已发展出若干种测量方法，然而都具有相应的弊端，例如：基于应变传感器对弯曲变形进行测试时需要传感器与待测物体完美粘合，界面处一旦产生滑动，测试结果将变得毫无意义
1、前言 LSM6DSO实际上是六轴传感器，本文只使用到了其中的加速度计，关于LSM6DSO的基础应用可参考ST六轴传感器LSM6DSO使用说明。...即加速度传感器值与角速度值(弧度)的关系为： tanα1 = Ax / sqrt(Ay*Ay + Az*Az) ， tanβ1 = Ay / sqrt(Ax*Ax + Az*Az) ， tanγ1 =...180/3.14; } temp=90-(uint8_t )angle_z; return temp; } LSM6DSOGetAcc函数用于获取原始数据值，100ms读一次传感器
目前，已经有了基于相机和测距传感器的SLAM算法，不过，这些算法通常需要快速移动计算机来提供实时地图构建和姿态估计。...车载传感器套件由Velodyne Puck Lite激光雷达和Vectornav vn-100 IMU组成，前者是一种用于自主导航的SoA传感器，后者是多个机器人系统中常用的硬件，与SubT研究工作高度相关...根据我们用DeWALT激光水准仪从隧道入口到隧道中心50米的坡度测量，我们得出隧道具有正坡度，倾角等于0.95度。...然而，即使在隧道的直线部分，也没有一种备选的方法能够正确估计倾角，例如，对于Cartographer来说，倾角估计约为2.91度，对于hdl graph slam来说，倾角约为0.1度，对于LIO-SAM...来说，倾角大约为-1.4度，对于Fast LIO来说，倾角为-3.7度。
自行填写，懒得找了，可以参考kiprey 练习一 理解内核级信号量的实现和基于内核级信号量的哲学家就餐问题（不需要编码） 完成练习0后，建议大家比较一下（可用meld等文件diff比较软件）个人完成的lab6...和练习0完成后的刚修改的lab7之间的区别，分析了解lab7采用信号量的执行过程。...//看注释知道要做什么 void cond_signal (condvar_t *cvp) { //LAB7 EXERCISE1: YOUR CODE cprintf("cond_signal...Notice: mp is mutex semaphore for monitor's procedures void cond_wait (condvar_t *cvp) { //LAB7 EXERCISE1
实验是基于Linux x86-64的，其中bomb文件是一个64位的可执行程序，bomb.c文件是一个C语言程序，其中包含了main函数以及其他许多函数。该实验...
首先先介绍一款工具，个人觉得老牛逼——Netdiscover，之前我询问一哥们arp扫描工具时他推荐的。
LAB_3 NAT 一．NAT概述... 1 二．NAT综合实验... 3 三．TCP/UDP端口NAT映射... 5 四．利用地址转换实现负载均衡... 6 一．NAT概述 ·NAT核心思想：将私网地址转换成公网地址
iOS传感器开发——加速度传感器，螺旋仪传感器，磁力传感器的应用 一、引言 通过加速度传感器，螺旋仪传感器和磁力传感，我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态，加速度传感器也被称作重力感应...在iOS5之前，iPhone支持的传感器有限，关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责，iOS5之后，有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架，CoreMotion...将多种传感器统一进行管理计算。...加速度传感器获取的属性是设备在三维空间的角度属性，借用下面这张图： ? 如果将设备这样立在桌面上，设备的三维坐标器如图，我们将设备已Z轴移动的时候，向右x为正，向左为负，其他两轴类似。... // NSLog(@"%f",acceleration.timestamp); } @end 三、CoreMotion框架的使用 CoreMotion框架十分强大，它不仅将加速度传感器和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理
《深入理解计算机系统》这本书的质量着实很高，内容丰富充实，课后的实验也都很有意思，也有一定的难度。当时做这鬼东西也是花了我不少时间最终还有几道题去网上查阅了答案...
key chain ccna key 1 key-string cisco call rsvp-sync !
其他内容建议看Kiprey ucore_lab2 练习0 合并代码，直接meld然后copy to right就行，lab1修改的文件有： kern/debug/kdebug.c kern/trap/trap.c...kern/init/init.c 可以看到lab2与lab1有很多文件不同，记得只能修改上述三个文件。...kern/mm/pmm.c找到get_pte函数，根据注释不难写出： pte_t * get_pte(pde_t *pgdir, uintptr_t la, bool create) { /* LAB2...然后lab2提了一个问题，如何使虚拟地址与物理地址相等？ 显然，由于我们现在的ucore是通过虚拟地址到物理地址的映射实现的内存管理，如果要取消该映射，我们应该反向查找lab2中的映射方式。...首先是更改内核的加载地址为0，在lab2-copy中更改tools/kernel.ld，把内核的加载地址由0xc0100000修改为0x0,之后修改内核偏移地址，在kern/mm/memlayout.h
tf_ss; uint16_t tf_padding5; } __attribute__((packed)); 以上内容大部分复制自kiprey,不知道kiprey佬是在那里学的 ucore_lab1...在os_kernel_lab-master/labcodes/lab1/Makefile中，可以找到要分析的makefile。 makefile的结构如下： target....../labcodes/lab1/bin/ucore.img -s -S -d in_asm -D q.log 打开ucore,打开gdb,输入target remote localhost:1234 ,...*((uint32_t *)tf - 1) = (uint32_t)&switchk2u; } //实质只是通过改变段来改变权级 break; 以及： static void lab1...esp \n" "int %0 \n" "movl %%ebp, %%esp" : : "i"(T_SWITCH_TOU) ); } static void lab1
Spectre攻击是一种基于侧信道漏洞的攻击方法，它于2018年首次公开披露。该攻击利用了现代处理器中存在的一种设计缺陷，使得恶意程序可以访问其本不应该具备权限...
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