解析： （1）名词解释 jitter，时钟抖动； skew，时钟偏斜； uncertainty，时钟不确定性，包括 jitter 和 skew； Clock Tree Synthesis，时钟树综合...，简称CTS； （2）具体分析 clock 时钟有不确定性（clock uncertainty），其中包括 clock jitter（时钟抖动）和 clock skew（时钟偏斜）。...clock jitter，抖动来自时钟的产生源，比如晶振、PLL，可以理解为 PLL jitter，是频率上的不确定性，是频偏，即针对这一个时钟，前后周期在变，jitter = T2 - T1（或者也存在占空比上的不确定性...）； clock skew，偏斜来自时钟树的延迟，是一个时钟到达不同时序逻辑单元的时刻不同，但是周期是不变的，存在相位差，是相偏，可以理解为 clock tree skew，是相位上的不确定性； 对于...jitter，是晶振本身或者 PLL 电路带来的，受到温度等影响，有一定的振荡频率偏移，设计者可以更换稳定性更好的晶振来降低 jitter； 对于 skew，是时钟树上的延迟，可以通过插入 buffer
在搭建MySQL主从的时候，change master是一个关键，如果没有使用GTID的方式，就需要使用偏移量和指定的binlog，每次需要手工去抓取这些信息，感觉还是比较费力，而且偏移量对我们来说就是一个黑盒子...我找了很多套环境，建立了主从复制关系，发现不同版本的这个偏移量都有些差别。 比如在Percona的一个指定版本中就是154，在官方版本中就是另外一个值，是否开启GTID使得这个偏移量也有很大的差别。...怎么从这些信息中找到一个共性的东西呢。 我觉得偏移量就是一个类似步长的指标，对于MySQL中的操作都是通过event来触发，每个event的触发都有一个指定的步长，或者是一个指定范围的值。...所以明白了这一点之后，对于偏移量的理解又明白了一些。 而binlog里面存在大量的event,比如这里末尾的Rotate是什么意思呢。...得到这样一个值的意义是什么呢，我们就可以根据偏移量来计算数据变化的情况，比如从库端的复制进度，这些都是可以做出评估的。 更多的内容就需要看看源码里面是怎么写的了。 ?
import graphviz d = graphviz.Digraph(filename='rank_same.gv') with d.subgraph(...
python画图时给图中的点加标签之plt.text 背景 准备知识 实例操作 完整代码 在这篇文章你将学到 plt.text()用法 如何给单个点加标签 如何批量给点加标签 如何调参是的标签位置美观...背景 今天在用matplotlib模块画各城市2019-nCoV疫情确诊人数和节前流入人口数的图的时候遇到了要给图中的点加上标签示意，原本图长这个样子 现在要给各散点标注是哪个哪个城市，即下面这种图...接着，我们要批量给图中的点加上主体标签，使其看起来像第二张图，需要用到循环语句来控制加标签的位置 for i in range(len(confirm)): ax.text(people_flow...这里关键是里面偏移参数的设定，比如这里两个偏移率都设置成1.01, 当初想的是标签不要覆盖原来的点，两者最好不重合，看起来大方得体，你可以开始的设置成1.0，观察效果然后慢慢调节，举个例子，如果是柱状图...，且宽度适合的话，第一个偏移率设置成1.0，第二个设置成1.05左右，即稍微高出柱子多一丁点显示柱子的标签。
} } } ] （1）设置折线线条颜色 lineStyle: { color: "#F29C1B", } （2）设置折线折点颜色
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。...此外，我们只使用目标地图和实时提取到的线段质心之间的偏移作为先验，并通过在两个点云之间应用细粒度的ICP匹配来优化最终的转换。...仅边框为绿色是论文实现的增量姿势图映射模块，这里是修改了原始SegMap方法，以将重新定位合并到全局地图中。 ? ?...为了消除里程计估计的漂移，对局部点云和目标点云进行对齐所需的步骤：（a）利用线段质心计算初始变换；（b）应用RANSAC算法对离群点匹配进行滤波；（c） 通过在相应的分割点云之间进行ICP匹配来改进更新估计...●总结 该方法解决了预制作的3D点云地图中雷达测距和定位的问题。算法由两种最新算法组成并加以优化，这些算法以相互补充的方式突出其优势。
以上图为例，一张图中有2个XRD数据，上下对比就能更直观的显示多出来的Monoclinic的晶型。 问题来了，怎么在Origin里实现两个曲线上下堆叠的，有什么好用的方法吗？...先点击左边的Layer1 点击右侧的堆叠，偏移设置为单独，点击应用 ? 选中左侧Layer1下的数据 就会出现右边的偏移窗口 设置乘数、偏移量 ?...双击坐标轴弹出的窗口 可以设置轴线、刻度 ? ①下轴：范围10~35、主次刻度朝内 ②左轴：删除刻度及数值 ③上、右轴：增加轴线、无刻度 2. 图例和标注设置 ?...字体和字号设置 最后的效果 ? ①字体：所有字体设置为Airal ②字号：轴标签-36号，其它-28号 知识点总结 ? 1. Ctrl+M快捷键，输入符号很方便； 2....Ctrl+L快捷键，图例框删了，可以重构图例； 3. 如果每个数据都设置乘数，就不用预先设置Y轴范围了。
在点旁边添加文本有时候很有用，使用 pos 可以设置数据符号与文本之间的偏移量。...图例 legend() 函数用于在图像中添加图例或关键字。 第一个例子展示在散点图中添加图例的方法，图例将不同的组名和对应的符号关联起来。前 2 个参数给定对于用户坐标系统， 图例左上角的为止。...坐标轴 有时候我们想要修改坐标轴，我们第一步需要禁止生成默认的坐标轴，这一点可以通过设置大多数高级函数的 axes 参数实现。...覆盖输出 有时在同一图中绘制 2 个数据集非常有用，此时数据集共享一个 x 变量，但拥有不同的 y 尺度。...箱线图例子：添加抖动点 with(ToothGrowth, { boxplot(len ~ supp, border = "gray", col="
缘起 群里一个小妹妹面试爱彼迎的时候被问到的. 题目RT ? DAG 例如上图, 则H的祖先个数是3个（包括它自己哈），分别是和. 而N的祖先个数是4（）。...分析 此题比较tricky的地方在于的祖先和的祖先可能是同一个（）但是又不能重复计数. 所以我们需要在每个顶点上维护一个HashSet. 用于记录它的祖先集合, 伊始，集合仅仅有他自己....最后从叶子节点（即伊始出度为0的点）开始dfs. 既然是反向建图，那么求祖先就转变为求孩子的个数了. 则每从一个节点退出dfs搜索之后就可以打印答案了....image 反正也不能提交, 也不晓得到底对不对，但是思路应该是正确的. ps: 其实本题是有实际背景的—— 大家知道，maven项目管理的时候, 一个项目的字节码异动可能会导致多个项目重新要打包....所以算法的力量是很大的。
因此，矩阵具有与SOM映射相同的行数和与SOM映射相同的列数，并且热图中的每个值表示一个六边形的值。...，称为Heatmap_Matrix x <- as.vector(map_Matrix) #此矩阵具有与SOM映射相同的行数和与SOM映射相同的列数，并且热图中的每个值表示一个六边形的值 #在这里[...)[1]Columns <- dim(map_Matrix)[2] #为图例腾出空间 par(mar = c(0.2, 2, 2, 7)) #启动绘图窗口，但确实显示绘图上的所有轴或点 plot(0...is.na(x[i])) ColorCode[i] <- ColRamp[which.min(abs(Bins-x[i]))] #在图上实际绘制六角形多边形 offset <- 0.5 #向上移动时六边形的偏移量...能够读取颜色含义的图例 在最后，创建图例，您将获得与上图类似的热图。 希望我的解释和代码能帮助您在R中创建自己漂亮的热图。
所以本博文只强调绘图代码的实现，绘图中的统计学知识(名义变量，数值变量，xx图与xx图的区别等等)与 Python 基础库操作(seaborn，matplotlib)并不会提及。...可能会有不少朋友这样想，可以理解，下面来拆解一下知识点与呈现绘图代码。...绘图分析 宏观来看 图片大小怎么弄的 图片的颜色还是蛮柔和的嘛，淡蓝色(经典 R 语言的三配色淡蓝，浅紫，浅绿之一，美丽值大增) x，y 轴的坐标我也没看你设置啊，怎么自动就标好了 同等条件的正态曲线怎么生成的...黑色对比起来也不错 细节来看 图例生成得恰到好处啊，位置摆放也不错 边框怎么隐去得这么完美，让我的视野更加聚焦了，左上右三边的边框都去掉了欸 x 轴好像也不错，没有紧紧贴住图形，而是向下偏移了一点...整体绘图背景好像也可以调整，比如图中的是 seaborn 经典的白色网格底，好像还可以调成 R 语言绘图风格的 ggplot，其他阴影什么的 坐标轴，图例，标题等等的字体设置也有玄机，字号和样式的选择难道也不用设置嘛
cell的传播延时是根据电平转换波形上的某些测量点定义的，使用以下四个变量定义这些测量点 #输入端口下降沿阙值 input_threshold_pct_fall: 50.0; #输入端口上升沿阙值...Z port下降沿50%的点，50%是先前在测量点设定时设置的 Skew between signals skew指的是多个信号之间在timing上的差值 例如，一个clock tree有500个end...latency 图片 图中A是clock tree的起点，B、C、D是三个clock tree的终点 A --> B是一条path，A --> C是一条path，A --> D是一条path 每条path...，时钟边沿时序的不确定性会考虑多个因素，例如时钟周期抖动（jitter）和用于时序验证的额外裕量（slack） 每个实际的时钟源都有一定的抖动量，可以理解成一个可以产生时钟沿的时间窗口 现实中所有的时钟都有一定的抖动量...、时钟偏移和额外的pessimism，换句话说，时钟抖动、时钟偏移和额外的pessimism的指定都在set_clock_uncertainty中 set_clock_latency 2.0 [get_clocks
可视化沿垂直轴的分布 一次性可视化多个分布的最简单的方法是将数据的均值或者中位值显示为点，同时通过误差线来显示点上下的波动。例如下图就是这样的可视化结果。 ? ?的可视化存在很多问题。...首先，通过仅用一个点和两个误差线表示每个分布，我们丢失了很多有关数据的信息。其次，没有一个明确的图例说明图中的点以及误差线代表什么东西。...对于箱式图的解释可以看下面的这个图。这个图的左边是一个数据的散点图右边是这个数据匹配的箱式图。中间的箱子是代表一半的数据分布情况。箱子中间的线是数据的中位值的位置。...但是对于可视化而言，如果只是单纯的绘制数据点的话，就会变成一条线上的点了，这个基本看不清数据分布，所以为了更好的可视化点，我们可以把数据的点往左右随机抖动一下，这样就有了抖动的点图(jitter plot...这样我们可以通过箱式图了解数据的位置部分是什么样子的，通过小提琴图了解数据的密度分布，同样的利用抖动的点图来规避小提琴图的图形延伸的问题。 ?
我们来了解下这些区块的含义：图中的透明区域我们称之为dead zone，蓝色的区域称之为soft zone，红色的区域称之为no pass area，而图中的小黄点就是我们的target。...Object Offset 在目标的对象空间中，相对于目标中心点的偏移。...Lookahead Time 基于目标的运动轨迹调整偏移，会估算未来几秒（即我们设置的这个时间）内目标的位置。该特征对噪点动画（noise）非常敏感，会放大噪声导致相机不正常的抖动。...Noise 噪点，使用该属性可以利用Virtual Camera模拟Camera抖动的效果。...Cinemachine自带了几个配置文件，我们可以编辑它们或者创建自己的配置文件，内容如下： Pivot Offset 当相机因为抖动旋转时，偏移相机中心点的坐标。
简介 前段时间，对这 6 幅图进行了学习，并汇总了各图的知识点和使用技巧。在此做个总结，以便查阅（可点击图片直接跳转）。...C 主要知识点 学会转化数据为图形所需的数据格式； 学会绘制三变量的箱线图； 学会绘制带抖动的散点图并修改透明度。...D 主要知识点 实现双 Y 轴； 学会修改坐标轴为对数尺度； 添加坐标轴的微小刻度线。...使用 annotation_custom(ggplotGrob()) 图中添加其他图形； 使用 scale_x_log10() 和 scale_y_log10() 对刻度进行对数变换； 使用 annotation_logticks...使用 scale_size()修改散点的大小范围； 使用 viridis 包中的配色样式 scale_fill_viridis()； 使用 theme(legend.position = )修改图例位置
其实矩阵A的含义可以这样解释，a[i][j]表示的是，从点i出发走一步到点j有多少条路径，不用多说要么为1，要么为0。而乘上一个矩阵A就相当于步数+1。...现在我们来分析A^2这个矩阵的含义，a[i][i]表示的是，从点i出发走2步到达点j有多少条路径。那么是否可以表示为A^3,A^4,...,A^n这样的形式呢。...，求该有向图中长度为k的路径条数。...Output 输出一个整数，即为图中长度为k的路径的条数。...3) B^m（2≤m≤n）中位于 i 行 j 列（0≤i，j≤n-1）的非零元素的含义是：图中从顶点 i 到顶点 j长度为 m 的路径条数。
ggplot函数设置图形但没有自己的视觉输出。使用一个或多个几何函数向图中添加了几何对象(简写为geom)，包括点、线、条、箱线图和阴影区域。...color, fill, alpha, linetype, binwidth geom_hline() 水平线 color, aplha, linetype, size geom_jitter() 抖动点...2=虚线，3=点，4=点破折号，5=长破折号，6=双破折号） size 点的尺寸和线的宽度 shape 点的形状（和pch一样，0=开放的方形，1=开放的圆形，2=开放的三角形，等等） position...Salaries by Rank.png 该图显示了不同学术地位对应薪水的缺口箱线图。实际的观察值（教师）是重叠的，因而给予一定的透明度以避免遮挡箱线图。它们还抖动以减少重叠。...Faculty Salary by Rank and Sex.png 图例 图例是指如何用颜色、形状、尺寸等视觉特征表示数据特征的指南。标题和位置是最常用的定制特征。
在双数值轴的散点图中比较有用。在设置 min 和 max 之后该配置项无效。...在双数值轴的散点图中比较有用。在设置 min 和 max 之后该配置项无效。...在双数值轴的散点图中比较有用。在设置 min 和 max 之后该配置项无效。...在双数值轴的散点图中比较有用。在设置 min 和 max 之后该配置项无效。...在双数值轴的散点图中比较有用。在设置 min 和 max 之后该配置项无效。
）、字体大小和样式设置 grid: 设置网格颜色和线性 legend: 设置图例和其中的文本的显示 line: 设置线条（颜色、线型、宽度等）和标记 patch: 是填充2D空间的图形对象，如多边形和圆...点 ‘D’ 菱形 ‘s’ 正方形 ‘h’ 六边形1 ‘*’ 星号 ‘H’ 六边形2 ‘d’ 小菱形 ‘_’ 水平线 ‘v’ 一角朝下的三角形..., y1_data, width=bar_width,alpha=0.4, color='b',label='legend1') #参数：左偏移、高度、柱宽、透明度、颜色、图例 rects2...、高度、柱宽、透明度、颜色、图例 #关于左偏移，不用关心每根柱的中心不中心，因为只要把刻度线设置在柱的中间就可以了 plt.xticks(x_index + bar_width/2, x_data)...#x轴刻度线 plt.legend() #显示图例 plt.tight_layout() #自动控制图像外部边缘，此方法不能够很好的控制图像间的间隔 plt.show() 直方图 fig,(ax0
识图：先理解每个点是什么（点代表基因、样品、通路或其它的，这个认识可以来自于常识，来自于自己对数据的认识，或来自于文章作者的描述），然后看横轴代表什么、纵轴代表什么，再看图例中展示的其他信息如颜色、大小和形状分别代表什么...抖动图（jitter plot）： 一个轴为离散变量，一个轴为数值型变量时，为了避免点之间因数值相同而覆盖，故在离散轴做一些便宜，不改变数值轴，一般结合箱线图展示。...而且相比于热图来讲，这个散点图中点的大小表示对应细胞簇中表达有对应基因的细胞所占的比例，这为结果解读提供了另一维度的信息。 肿瘤大小散点图 ?...当检测样本数且样本点趋势一致的时候，可以排布出悦人的性状和展示更高的可信度。此图在简单的散点图还添加了箱线图中的上四分位数、中位数和下四分位数，用以从统计角度地展示肿瘤大小分布情况。...曼哈顿图在用于差异基因时表达的意思与火山图类似，但信息更多了一些。此图中每个点代表1个OTU，颜色表示OTU所属的物种分类信息，形状表示其是否显著上下调，大小代表OTU的平均丰度。
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