本文介绍了嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域中的应用,包括各种工业设备、通信和数据处理等方面。同时,文章还探讨了基于嵌入式Linux的工业自动化技术的未来发展趋势,包括实时性、远程访问、无线通信等方面。
我是韦东山,一直从事嵌入式Linux培训,最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频,使用新路线,不再从裸机/uboot开始,效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版, 视频文档、书的样稿可以直接下载:https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
提到单片机很多人都很觉得不陌生,大街小巷上面电子产品都用到。近几年随着嵌入式的发展,智能机器人是未来一个大方口,其实智能机器人也是嵌入式的一种,里面融入了生物科学。做单片机的一帮家伙突然觉得大祸临头一般发现自己熟悉掌握的单片机慢慢被嵌入式超越了,那么嵌入式到底是啥玩意,和单片机有啥区别,怎么完成顺利的转化。 从严格意义上来说,单片机是嵌入式的一个子集,嵌入式其实就是对单片机系统的升级,附加了更多的功能,最普通的单片机只需要一个while循环在里面操作实施就可以了,在嵌入式层次已经升级到操作系统级别,在这
用mpv来做录像存储,保存视频文件,从来都没有如此的方便,直接设置属性stream-record对应的文件路径即可,我的乖乖,一行代码,如此精简美丽大方,搞得我都不敢相信自己的眼睛,mpv除了支持主流的win、linux、mac三大操作系统外,还支持手机安卓IOS等,尤其是居然支持各种嵌入式linux,记得vlc想要在嵌入式linux上交叉编译成功的话,难于上青天,各种插件的依赖实在是太多了,直到你放弃为止,在X86的linux系统还是比较方便一些的,而在这块,mpv简直是完爆vlc啊,直接命令行都可以在嵌入式linux上安装呢,内置的ffmpeg超强解码器,使得你可以直接命令行调用mpv来播放音视频,这在一些嵌入式linux上Qt无法播放音视频的场景,非常有用,本人在全志H3板子上使用的就是mpv来播放音视频,默认GPU解码使得CPU占用极地。
当设计一个简单的应用程序时,可以不使用操作系统,但是当设计较复杂的程序时,可能就需要一个操作系统(OS)来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序,可以大大的减少应用程序员的负担。
除了监控专用的摄像头以外,有一些应用场景用的还是USB摄像头,甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头,而Qt在嵌入式领域应用相当广,所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头,也是非常多Qter做过的事情,qt本身就封装了qcamera类,专用于本地摄像头的读取显示,这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使,在嵌入式上歇菜,而且安卓上widget的qcamera也不好使,要用qml的camera才好使,所以开发人员很多时候,就是在找坑填坑,找到一种最佳的适中方案,比如我自己做过的一个手机app,需要调用手机的摄像头,前置后置还要能切换,抓图做一些处理,用的就是qml嵌入到widget,通过信号槽来通信。
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嵌入式分为广义和狭义两种。广义的嵌入式就是片上系统(system on a chip),包括单片机、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狭义的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系统的芯片。这里主要介绍狭义嵌入式的学习路线。
大概几年前搞过一套嵌入式linux上的人脸识别程序,当然人脸识别的核心算法并不是自己开发的,关于人脸识别算法这一块,虽然有众多的开源库可以用,甚至还可以用opencv搞算法训练深度学习之类的,个人认为始终达不到准确度的要求,尤其是人脸比对的准确度,这个需要专业的人脸训练模型才行。目前市面上绝大部分的人脸识别库提供的都是X86的或者安卓ios的库,并没有嵌入式linux的库,估计一方面因为嵌入式linux跑的板子性能比较低,还有一个就是依赖特定编译器,版本众多难以提供,市场也小,所以大部分的厂家都没有提供嵌入式linux的开发包,这个就比较鸡肋,所以很多终端厂家最终弃用linux而选用安卓作为载体系统,这样就可以用上高大上的人脸识别库了,比如萤火虫开发板,RK3288 RK3399等。
在过去的十年间,大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架,以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外,我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版,它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器,但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展,它们可以在微控制器单元(MCU)上运行,通常面向物联网边缘设备。
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
.NET Core 虽然实现了跨平台,但是不可能处处使用 C# 开发,就好像没人使用SQL开发安卓APP,每种语言都有其优秀的地方和局限性。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识,方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
嵌入式Linux要学哪些?一些人总在寻思,怕走了弯路,又怕学的东西离企业需求远。那么今天就请华清远见高级讲师曹大神告诉你,9点浅析嵌入式学习步骤。下面是他本人亲笔。
很多想学嵌入式linux 的同学经常问我,我不会linux系统,怎么学习嵌入式linux开发,于是他们就花费了大量的精力和时间去研究学习桌面版本linux系统的使用,什么redhat 、federo,、ubuntu等等都用过,如何配置linux,linux的各种使用命令都背的滚瓜烂熟,linux各种服务器的配置,还原备份各种操作非常熟悉,以为这样就学会了嵌入式linux开发。其实这是一个学习嵌入式Linux开发的误区。
作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux?被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的,经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目,不涉及界面这些东西,很适合煅炼你的编程能力。 回到主题,首先我们要明白你的目的是什么,大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发,那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外,当你有能力去优化时,你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子,比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android,这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA,在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话,也是要花时间去了解那些类、控件的。
章文嵩、利启诚、方汉、谢华刚、苏哲、魏永明,他们的黄金时代。 作者 | 林觉民 张进 编辑 | 王亚峰 人活着,总要有一些可以固执坚守的信仰。 1 从爱好者到贡献者 不疯魔不成佛 1995年的一天,长沙电信局局长正在听取一个汇报,这是一个关于长沙信息港建设的项目,汇报者是一个身材瘦削、娃娃脸的男生,看起来可能才刚过20岁。 这位局长脸色一变,直接问了句:“你们公司没人了吗,怎么派一个小孩来汇报?” 这里不能怪局长看不起小孩子,实在是那个项目太大了,预算的经费在2700万元左右,如果按照实际购买力计算,可能相
以汽车行业为例,物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网,借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法,解放了人力,提升了安全性。类似地,在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域,物联网技术都在渗透并改造行业。
物联网时代,就是要有所“变革”。而我理解的“变革”一词,有两层含义,“改变”和“革命”。一是要有所改变,不能守旧。守旧就是退步,就会逐渐跟不让步伐。二是要敢于改变,敢于坚持,敢于尝试新事物,排除非议,即敢于“革命”。
前些日子,有朋友问我,嵌入式这个行业到底怎么样?并且也有朋友也想进入嵌入式这个行业,想知道一些情况。在此我也想回顾一下自己做嵌入式的这几年,回顾走过的这些路,希望自己能够吸取教训,给予别人更多的了解这个行业的情况。也许我的描述并不能代表大多数做嵌入式的状态,但至少我在这条路上走过,对这个行业有着更多更深层次的理解,用我的教训和经验,能够帮到需要的人。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
以数据网关或集中器设备为例,有人知道吧。这玩意儿没界面,但是还一大堆参数需要配置。
这周又一段时间没怎么写文章了,这周上班接触的东西有点多,每天都在接受挑战。维护公司移动app界面,设计到的技术是css、html、javascript。然后把写好的app程序通过threadx和Linux两个系统的支持(Linux内核版本是在3.10版本的,在安霸和海思平台);第一次搭建编译环境(这里跟平时学的环境有比较大的出路,作者被骂了好几次,终于是成功了,呜呜。。。),然后实时在PC或者手机端采集实时视频监控。后期会不断学习和分享自己在工作当中的一些经验给大家,希望对大家有帮助。今天开始写Uboot的文章和Linux驱动的文章。之前Linux应用的文章全部在公众号后台有。以上学习过程中,作者是学习朱有鹏老师的嵌入式课程。
在嵌入式项目开发中,无论是单片机项目、嵌入式Linux项目、FPGA项目,上位机始终是一个很重要的部分,主要用于:
实验室里的ARM嵌入式Linux系统,只能在局域网内访问,怎样从外网也能访问ARM嵌入式Linux系统?
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术,也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术,具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标,但是因为嵌入式涉及的知识太多,太杂,太广,很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中,东学一点,西学一点,找不到学习的方向。
大家一提到嵌入式就是linux、讲到android就认为是java,以为android已经不是linux了,各种应用都是android API开发的,而android API基本上是java的。大家这么认为也无可厚非。 其实android是架在linux 上的,无linux android那就是空中楼阁。我们简单理解这两个系统都有那些组成 嵌入式linux:大部分人认为是这样的uboot + kernel + file system + UI(QT、DirectFB) 嵌入式android源码架构:
脚本在Linux系统中具有很大的作用,在嵌入式Linux系统里,同样具有很大 的作用,前面写过启动预留脚本、U盘自动运行脚本,今天介绍的是升级包中的脚本。
因业务需要,过去一年从熟悉的Android开发开始涉及嵌入式Linux开发,编程语言也从Java/Kotlin变成难上手的C++,这里面其实有很多差异点,特此整理本文来详细对比这两者开发的异同,便于对嵌入式Linux开发感兴趣的同学一些参考。
学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
与优秀的人一同前行,自己也会变得更加优秀,变得更加自律,今天,笔者就推荐几个高质量公众号,非常硬核,希望能够帮助大家在技术中得到更好地提升。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 (1)建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统,如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定,如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装,通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装(比方arm-linux-gcc,arm-uclibc-gcc等),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 (2)配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统,配置交叉连接工具,如串口和网络接口。 (3)建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader,依据自己详细芯片进行移植改动。
在第一次学习嵌入式的时候,最好奇的就是什么是嵌入式,对这个概念是比较模糊的,不知道究竟是做什么的,能够有什么作用。
2. 精通C语言程序设计,因为嵌入式就是靠C语言来开发应用,所以不懂C语言,一切 免谈。
该系列前面的20篇文章,主要以开发环境的搭建、常见外设模块的简单使用为主,从这篇开始计划写一下关于应用编程的话题,之所以要写这一块内容,是因为只要你做产品,就离不开应用程序,自然就需要应用编程相关的技术。有小伙伴咨询过我做Linux应用开发需要会哪些知识,先给大家看看猎聘网上最近两个关于嵌入式Linux工程师的招聘需求:
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 板:https://100ask.taobao.com/ (淘宝) https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
EasyCVR基于云边端一体化架构,兼容性高、拓展性强,可支持多类型设备、多协议方式接入,将复杂多变的底层资源统一管理起来,实现视频资源的统一汇聚与管理、鉴权分发、服务器集群、智能分析、数据共享、集成与调用等视频能力服务。
嵌入式开发已经从以往的单片机开发逐渐过渡到越来越依赖Linux的系统。虽然大多数情况下,windows的开发工具可以做很多嵌入式开发工作,也有很多好用的工具,但是Linux里面的好用的工具也很多。这种情况下,解决的办法就是装windows,linux双系统就可以解决,但是这样切换系统的效率太低了,传输文件也非常的麻烦。用虚拟机也可以解决该问题,虚拟机也是比较庞大的,而且性能也不怎么好。遇到这些问题,下面介绍几种常用的工具。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
前言 咱们知道android设备可以直接运行apk应用,或者使用dalvikvm指令运行dex文件中的程序, 但是这两者本质上使用的语言都是java或者smali, 如果需要执行C语言程序,需要借助N
在嵌入式linux上,想最简单方便的使用网络资源,如ftp,http,和socket,用c实现容易吗?
现在网上的学习资料是真的丰富,我上大学时除了图书馆借书看之外很难看到自己想看的知识,羡慕现在的大学生可以在网上搜到海量的学习资料,甚至可以去听清华北大等名校教授的课程,这对自己的职业发展是非常有好处的。 我记得刚毕业的时候做嵌入式linux开发,市面上只能看韦东山和宋宝华等老师的书籍,遇到不理解的知识也很难找到人一起讨论,更不要说现在微信群里小伙伴们的学习。 现在只要你想学习某方面的知识,除了各种网站,书籍外还有很多的公众号自媒体分享自己的学习与经验,文字不够还可以去B站看名校里的名师授课。总之,你要你想学
作用: 确定用于启动的设备; 从启动的设备的位置搬移一小段代码(4k/8k/16k)到RAM中运行,即SPL;
在这篇文章中,将会通过树莓派4的Linux的启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程,看到一个Linux启动过程,同时,通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境,来指导分析各部分的开发过程。
在嵌入式Linux中,可以使用Lua语言来扩展C语言应用程序的功能。具体而言,Lua可以被嵌入到C语言应用程序中,以便通过Lua脚本文件调用C语言函数或库。下面是一些步骤:
大家好,我是仲一。曾经有某个互联网名人说过,站在风口上,猪都能飞起来。毫无疑问,现在的嵌入式就隐隐有这个态势。
音视频的播放、关闭、暂停、继续这几个基本功能,绝大部分人都是信手拈来的搞定,关于音量调节还是稍微饶了下弯弯,最开始打算采用各个系统的api来处理,坐下来发现不大好,系统的支持不完美,比如有些api限定了win7,而xp确没有,而且这玩意控制的是全局的音量,不好,大部分时候需要控制的是当前播放的媒体的音量,估计vlc和mpv这类播放器在处理声音的时候也有过如此的场景分析,后面还测试过用ffmpeg的filter滤镜代码控制音频数据的分贝值,比较繁琐,代码量也大,不方便初学者学习,最后灵机一动去找QAudioOutput的函数看下有没有volume的函数,果真有卧槽,原来自带了,对Qt的爱慕之情又猛增了几十分,这里要注意的是QAudioOutput的音量值参数是0-1的范围double类型,而不是像vlc等播放器是0-100的值,所以需要自行转换。
博主手里有一个正点原子 STM32F103ZET6,行情最贵的时候买的,得好好利用。
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