我们往往在进行嵌入式开发的过程中，需要借助一些调试手段进行相关调试，比如在调试stm32的时候，可以在keil中利用jtag或者stlink进行硬件上的仿真与调试，一些高频的arm芯片也会使用jtag之类的硬件调试工具，还有trace32等等，但是这些往往需要借助一些硬件工具进行分析。当然，我们可以进行软件层面的分析。定位问题的方式通常有以下三点：
嵌入式设备开发过程中，难免会遇到各种死机问题。这类问题的定位一直是开发人员的噩梦。 死机问题常见定位手段如下：
内联函数就是带inline关键字修饰的函数，作用是将函数直接嵌入到调用此函数的代码中，从而降低调用此函数所占用的时间。
之前群里有个同学向大家提出了类似这样的问题。随后这位同学公布了答案：右移运算是向下取整，除法是向零取整。这句话对以上现象做了很好的总结，可是本质原因是什么呢？
最近栏主在研究ios的llvm层优化的时候发现很多的知识盲区，便一头埋进编译器的世界。把这几周所学分享给大家
素材来源：https://blog.csdn.net/qq_34430371/article/details/125820927
通过GDB等调试器，可以检查一个软件线程当前的函数调用关系（backtrace），也就是a调用b，b调用c，c调用d之类的。 当出现异常时，Linux kerenl会自动打印当前的函数调用关系（backtrace），为定位问题提供了不少信息。 在Linux应用程序中，也可以打印当前的函数调用关系（backtrace），GNU为此提供了backtrace ( )和backtrace_symbols( )。以前曾经测试过，发现没有生效，backtrace ( )返回0。 最近测试，发现backtrace ( )能返回大于0的数，说明工作正常。 另外，在编译器增加选项“-fno-omit-frame-pointer”，在连接器增加选项“-rdynamic”，可以打印出更多信息。
因为是兼容虚继承和非虚继承的，所以赋值的部分的汇编是一样的。这里就不贴了。关键在于执行期它是怎么找到虚基类的。请往下看：
在最后是，偷偷的为你隐式的添加arduino的方法，比如你换各板子为什么就能引脚就可以变换了呢？就是这个pins的作用。
编者按：浮点运算，说起来简单，实现起来可不是那么容易的事情，我们认为很简单的运算，计算机特别是嵌入式处理器实现起来，也不是那么容易。嵌入式处理器，用的最多的当属ARM家族了，我也每天都跟她打交道，但对
1. 什么是gcc gcc的全称是GNU Compiler Collection，它是一个能够编译多种语言的编译器。最开始gcc是作为C语言的编译器（GNU C Compiler），现在除了c语言，还支持C++、java、Pascal等语言。gcc支持多种硬件平台。 2. gcc的特点 gcc是一个可移植的编译器，支持多种硬件平台。例如ARM、X86等等。 gcc不仅是个本地编译器，它还能跨平台交叉编译。所谓的本地编译器，是指编译出来的程序只能够在本地环境进行运行。而gcc编译出来的程序能够在其他平台进行运
GPFDAT的第4位为0-低电平，1-高电平。（注：corresponding，相应的）
在分析上面的汇编程序之前，需要了解rbp、rsp为栈基址寄存器、栈顶寄存器，分别指向栈底和栈顶；edx、eax、esi、edi均为x86CPU上的通用寄存器，可以存放数据（虽然它们还有别的作用，但是本文章不涉及）
有时候我们希望在C/C++代码中使用嵌入式汇编，因为C中没有对应的函数或语法可用。比如我最近在ARM上写FIR程序时，需要对最后的结果进行饱和处理，但gcc没有提供ssat这样的函数，于是不得不在C代码中嵌入汇编指令。
本文介绍了如何使用gdb和gdbserver来调试ARM Linux程序，包括编译、运行、连接到GDB Server以及使用GDB进行调试的过程。同时，还介绍了如何通过gdb和coredump文件来调试程序，包括生成core文件、进入虚拟机以及使用GDB进行调试的过程。
最近在《C++对象模型》一书里说到的virtual的成员函数指针，低于128的被cfront编译器认为是虚表偏移量（支持子类对父类函数的覆盖）。VC只是提了下单继承、多继承和虚继承的实现方案不同，GCC没有提及，所以就专门稍微深入分析研究下他们的实现机制。
编译选项： 现在我们Makefile中的编译选项有： -g ：可执行程序包含调试信息；（给gdb调试使用） -O2：该优化选项会牺牲部分编译速度，除了执行-O1所执行的所有优化之外 还会采用几乎所有目
gcc 提供了为了满足用户不同程度的的优化需要，提供了近百种优化选项，用来对{编译时间，目标文件长度，执行效率}这个三维模型进行不同的取舍和平衡。优化的方法不一而足，总体上将有以下几类：1）精简操作指令；2）尽量满足 cpu 的流水操作；3）通过对程序行为地猜测，重新调整代码的执行顺序；4）充分使用寄存器；5）对简单的调用进行展开等等。想全部了解这些编译选项，并在其中挑选适合的选项进行优化，无疑像个噩梦般的过程。单从 gnu 的官方网站上得到的手册来看，描述依然比较苍白，不足以完全了解选项的使用范围和原理。（GCC has well over a hundred individual optimization flags and it would be insane to try and describe them all）
我们发现报错了 说的是“for”循环初始声明仅在C99模式中允许，即循环变量不能在for循环里面定义 这是因为我们得gcc的版本可能比较低，不支持C99 那怎么让它支持呢？ 也很简单，在Makefile里面加一点东西
大家经常在编译代码时通常会使用一些gcc flags，今天这篇文章来梳理一下一些比较重要的gcc flag。
栈是计算机科学里最重要的且最基础的数据结构之一。 从技术上讲，栈就是CPU寄存器里面的某个指针所指向的一片内存区域。这里所说的某个指针通常位于x86/x64平台的ESP寄存器/RSP寄存器，以及ARM平台的SP寄存器。 操作栈最常见的指令是PUSH和POP，在 x86 和 ARM Thumb 模式的指令集里都有这两条指令。 PUSH指令会对ESP/RSP/SP寄存器的值进行减法运算，使之减去4(32位）或8(64位），然后将操作数写到上述寄存器里的指针所指向的内存中。 POP指令是PUSH的逆操作：他先从栈指针（Stack Pionter,上面三个寄存器之一）指向的内存中读取数据，用以备用（通常是写到其他寄存器里面），然后再将栈指针的数值加上4或8. 在分配栈的空间之后，栈指针，即Stack Pointer所指向的地址是栈的底部。PUSH将减少栈指针的数值，而POP会增加它的数值。栈的“底”实际上使用的是整个栈的最低地址，即是整个栈的启始内存地址。 ARM的栈分为递增栈和递减栈。递减栈（descending stack)的首地址是栈的最高地址，栈向低地址增长，栈指针的值随栈的增长而减少，如STMFA/LMDFA、STMFD/LDMFD、STMED、LDMEA等指令，都是递增栈的操作指令。
然而，既然你点开了这篇文章，无论是否真的有这样的需求，至少说明你对这样的搭配还是“颇有些好奇”的。我就不去担心背后的真正原因了，就让我们速速切入正题，进入实操环节吧。
视频观看地址：https://www.100ask.net/detail/p_5f338ae3e4b075dc42ad44a1/8
根据给定的文章内容，撰写摘要总结。
在GPIO的实验中，我们首先编写汇编程序操作寄存器点亮LED，奈何汇编语言可读性和可移植性太差，所以编写启动代码，设置栈顶指针SP，然后调用C语言中的main函数，转入C语言的世界，由C语言访问控制寄存器，点亮LED，程序的可读性和可移植性大大提高，那么，我们可曾想过，在汇编语言中是如何来调用C语言入口函数main呢？
这篇文章我们来聊聊大名鼎鼎的 GDB，它的豪门背景咱就不提了，和它的兄弟 GCC 一样是含着金钥匙出生的。相信每位嵌入式开发工程师都使用过 gdb 来调试程序，如果你说没有用过，那只能说明你的开发经历还不够坎坷，还需要继续被 BUG 吊打。
在一些.h头文件中或者实现代码中经常会看到一些以__builtin_开头的函数声明或者调用，比如下面的头文件#include <secure/_string.h>中的函数定义：
时间大约在2015年，Arm第一次在 MDK 5.20 中引入了Arm Compiler 6（那时候的版本是 6.9），正式拉开了Arm官方编译器从第五版（armcc）到第六版（armclang）升级替换的序幕……
本文是『张涛的NDK之旅』，本来很早以前就有很多读者希望我能写一些关于MDK的文章，但是由于我本身对NDK不熟悉，所以找来了同事张涛的文章。欢迎大家关注他的博客——开源实验室（点击原文链接可以直接访问）
这篇文章，我们讲尾递归。在递归中，如果该函数的递归形式表现在函数返回的时候，则称之为尾递归。
做C++，当然不能不关心性能。但是，什么时候开始关心性能优化？2020全球C++及系统软件技术大会中《C++性能调优纵横谈》的演讲，现场座无虚席，好评连连。下面让演讲者，Boolan首席软件咨询师吴咏炜老师为大家揭秘。
包含O0的各种优化功能，并增加了： 1、在变量赋值时，将数值直接赋给变量而不是给出变量的地址。
很多人对编译器优化等级0（"-O0"）有着谜之信仰——认为在这个优化等级下编译器一定不会对代码进行不必要的优化——至少不会进行危险且激进的优化。让我们来看一个来自Arm Compiler 5的案例吧：
这篇文章来聊聊大名鼎鼎的GDB，它的豪门背景咱就不提了，和它的兄弟GCC一样是含着金钥匙出生的，在GNU的家族中的地位不可撼动。相信每位嵌入式开发工程师都使用过gdb来调试程序，如果你说没有用过，那只能说明你的开发经历还不够坎坷，还需要继续被 BUG吊打。
垃圾回收器。这是一把“双刃剑”。如果你的程序遵循“大部分对象都在年青代中消亡”模型，垃圾回收器是非常有利的（很少的碎片，更好的缓存局部性）。但是，如果程序不遵循该模型，JVM将花费很多资源来回收堆内存。
为了阅读Linux内核源代码，是需要一些汇编语言知识的。因为与架构相关的代码基本上都是用汇编语言编写的，所以掌握一些基本的汇编语言语法，能够更好地理解Linux内核源代码，甚至可以对各种架构的差异有一个更深入的理解。
由于android开发的需要与systrace的普及，现在大家在进行性能与功耗分析时候，经常会用到systrace跟pefetto. 而systrace就是基于内核的event tracing来实现的。以如下的一段pefetto为例。可以看到tid=1845的线程，在被唤醒到CPU5上之后，在runnable状态上维持了503us才开始运行，一共运行了498us.
在Rust的编译器源代码中，rust/compiler/rustc_codegen_cranelift/src/value_and_place.rs文件扮演着重要的角色。它包含了与值和位置（Place）相关的实现和结构体定义，这对于编译器的代码生成过程至关重要。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
查看GCC各选项打开的优化项:gcc -Q --help=optimizers。分为如下:
如果这个操作序列是串行化的操作（在一个thread中串行执行），那么一切OK，然而，世界总是不能如你所愿。在多CPU体系结构中，运行在两个CPU上的两个内核控制路径同时并行执行上面操作序列，有可能发生下面的场景：
从函数调用开始，在计算机指令层面函数间的相互调用是怎么实现的，以及什么情况下会发生栈溢出
存在问题： 小伙伴们都知道gcc -c -o 但是其中的过程和一些参数就不是太清楚了，往往编译出错不知道咋办？ 解决方案： 我们来简单普及一下，让大家不盲从请看以下 C语言的编译一般有三个步骤： 预编译： gcc -E -o a.e a.c 预编译a.c文件，生成的目标文件名为a.e 预编译就是将include包含的头文件内容替换到C文件中，同时删除代码中没用的注释 示例： //main.c #include <stdio.h> #include "sum.h" int main(){ int m =
最近看到一篇有意思的技术文章：《抖音研发实践：基于二进制文件重排的解决方案 APP启动速度提升超15%》。
x86平台，Windows应用程序：建立工程/项目，编辑源码，编译代码（编译器：VC6.0），运行。
使用gcc编译器时，必须给出一系列必要的调用参数和文件名称。不同参数的先后顺序对执行结果没有影响，只有在使用同类参数时的先后顺序才需要考虑。如果使用了多个 -L 的参数来定义库目录，gcc会根据多个 -L 参数的先后顺序来执行相应的库目录。
本文是对http://antoinealb.net/programming/2016/06/01/stack-smashing-protector-on-microcontrollers.html的意译，中间插入了较多作者自己的理解，主要介绍如何在嵌入式实时操作系统（RTOS）中使用GCC的栈溢出保护功能(Stack Smashing Protection，简称SSP)，特别是编译器本身不支持的情况下。
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