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荔枝派Zero(V3S)驱动开发之hello驱动程序

而我们普通的单片机开发就是应用开发,和 Linux 开发没多大区别,单片机你去调别人写好的库,Linux 应用你也是调别人的驱动程序。...那么在Linux下的应用程序是如何调用驱动程序的呢?...Linux 应用程序对驱动程序的调用如图所示: Linux应用程序对驱动程序的调用流程 在Linux 中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在/dev目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个名为...比如现在有个叫做 /dev/led 的驱动文件,是 led 灯的驱动文件。应用程序使用 open 函数来打开文件 /dev/led,使用完成以后使用 close 函数关闭 /dev/led 这个文件。...注:ubuntu 中的 linux 源码需要之前编译过,编译的具体步骤请参考: 荔枝派Zero(V3S)编译Kernel 编译成功以后就会生成一个叫做 hello_drv.ko 的文件,此文件就是

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Linux Led 子系统

2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ,在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备,每个设备都有自己的属性: brightness:设置 LED 亮度,范围 0 ~ max_brightness...亮灭的时间,单位ms kernel/include/linux/leds.h enum led_brightness { LED_OFF = 0, //LED_HALF = 127,

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Linux笔记】LED驱动

前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。...与硬件无关的LED驱动 回顾hello驱动程序,我们的根据实际需求对其进行写字符串与读字符串操作。这里我们当然也要根据实际来思考我们的LED驱动程序。...这里我们做的实验室与硬件无关的LED实验:我们的驱动程序在收到应用程序发送过来的0时打印led on、收到1时打印led off。...若是换了另一块板,led所连接的gpio引脚可能不一样了,我们就修改我们的驱动程序led_drv.c里与寄存器相关的操作。有没有更好的办法不用再修改我们的led_drv.c驱动程序了?...若是led_drv.c不用再修改了,那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。

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