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论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM

提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多鱼眼相机平台获得的.首先,所开发的鱼眼镜头校准方法结合了等距投影模型和三角多项式,以实现从鱼眼镜头到等效理想帧相机的高精度校准,这保证了从鱼眼镜头图像到相应全景图像的精确转换.其次我们开发了全景相机模型、具有特定反向传播误差函数的相应束调整以及线性姿态初始化算法.第三,实现的基于特征的SLAM由初始化、特征匹配、帧跟踪和闭环等几个特定的策略和算法组成,以克服跟踪宽基线全景图像序列的困难.我们在超过15公里轨迹的大规模彩信数据集和14000幅全景图像以及小规模公共视频数据集上进行了实验.

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腾讯携手秦陵发布智慧导览 助力秦陵数字化升级走上“快车道”

6月8日,适逢“文化和自然遗产日”,由腾讯和秦始皇帝陵博物院(以下简称秦陵)联合主办的“寻迹始皇陵”产品发布会在西安举行,腾讯公司副总裁钟翔平、秦始皇帝陵博物院院长侯宁彬共同出席发布会。 腾讯秦陵产品发布仪式 在数字化时代,双方强强联手进一步深化合作,用科技手段扩大秦陵在全国乃至世界范围的影响力。 而腾讯文旅以数字化助手的角色,提供智慧化的文旅解决方案,助力文旅产业的智慧升级。 本次发布会以“数字文博 智游秦陵”为主题,秦陵博物院持续用互联网技术提供多样化的文化服务与观览体验,让公众从另一个角度认

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通过卫星和街道图像进行多模式深度学习,以测量城市地区的收入,拥挤度和环境匮乏

摘要:以大规模和低成本收集的数据(例如卫星和街道图像)有可能显着提高分辨率,空间覆盖率和测量城市不平等现象的时间频率。对于给定的地理区域,通常可以使用来自不同来源的多种类型的数据。然而,由于联合使用方法上的困难,大多数研究在进行测量时都使用单一类型的输入数据。我们提出了两种基于深度学习的方法,以结合利用卫星图像和街道图像来测量城市不平等现象。我们以伦敦为例,对三项选定的产出进行了案例研究,每项产出均按十分位类别衡量:收入,人满为患和环境剥夺。我们使用平均绝对误差(MAE)将我们提出的多峰模型与相应的单峰模型的性能进行比较。首先,将卫星图块附加到街道级别的图像上,以增强对可获得街道图像的位置的预测,从而将精确度提高20%,10%和9%,以收入,人满为患和居住环境的十分位数为单位。据我们所知,第二种方法是新颖的,它使用U-Net体系结构以高空间分辨率(例如,在我们的实验中为伦敦的3 m×3 m像素)对城市中的所有网格单元进行预测。它可以利用全市范围内的卫星图像可用性,以及从可用的街道级别图像中获得的稀疏信息,从而将准确性提高6%,10%和11%。我们还显示了两种方法的预测图示例,以直观地突出显示性能差异。

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当人工智能深入百度地图数据生产:机器取代人的又一个样本

今天,百度对外发布了第二季度财报。财报中提到,作为百度移动化、服务化的重要产品之一,百度地图在构建服务生态、索引真实世界的进程中正发挥出越来越重要的作用。在提升用户出行体验、扩展服务品类的同时,百度地图大力开拓海外版图,目前已登陆亚太、欧洲和南美63个海外国家和地区;并通过与海口、成都等地交通管理部门合作,积极探索政企共建“互联网+智慧交通”新模式。 财报显示,百度地图目前月活跃用户达到3.43亿,同比增长13%。那么,百度地图持续创新用户服务、布局智慧交通与国际化地图多面并进的背后基石是什么?就在7月2

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这个2000人团队做的业务不赚钱,却是李彦宏的战略部队

这几天去三亚参加百度地图的采集训练营,详细了解了地图数据采集作业流程,感触颇深。地图给我们的生活带来很大的便捷,看上去很简单的App背后却有庞大的团队在支持。数据采集则是最基础的工作,百度地图在数据采集上的做法有什么不同?为什么要投入庞大的人力来做这个事情?未来打算怎么干?参加这个采集训练营的过程中,我试图找到上述问题的答案。 百度不遗余力地采集真实世界 数据是地图应用的基础,精细、准确和及时更新的数据是地图导航、POI(兴趣点)搜索等功能好用的前提,这些数据是由人工收集再将之结构化、存储到服务器的。看上去

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自动驾驶常用传感器概要

自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机(包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机)和雷达类测距传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等),如图1所示。这些传感器目前都可以找到开源的SDK快速开发。小可根据这几年的开发经验,特此整理了目前常用传感器的一些API,方便初学者节省开发时间。当然,对于可以根据需求自主定制传感器的土豪公司而言,本篇显得多余,请绕行。本篇主要适用于自动驾驶初级开发者,主要面向高校和科研院所的研究人员,以性能为主,较少考虑成本问题。笔者主要基于Linux系统进行开发,所介绍的API均以Ubuntu14.04及以上版本为准(4月份要出Ubuntu18.04了,2年一个稳定版本,值得期待)。

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