Jung、TaeHoon Lim 第一版：2017年12月22日 ROBOTIS有限公司出版 页数：487页（ZH），496页（CN） 网站：www.robotis.com 电子邮件：contactus2...包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说，整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。...[目标读者] 希望学习基于ROS（机器人操作系统）的机器人编程的大学生和研究生，以及从事机器人开发或软件编程的专业研究人员和工程师。...和Gazebo进行OpenManipulator仿真 [章节目录] 第01章 机器人软件平台 第02章 机器人操作系统ROS 第03章 配置ROS开发环境 第04章 ROS的重要概念 第05章 ROS命令...第06章 ROS工具 第07章 ROS编程基础 第08章 机器人/传感器/电机 第09章 嵌入式系统 第10章 移动机器人 第11章 SLAM和导航 第12章 服务机器人 第13章 机械手 CSDN
除了最新的机器人科学，RSS2014还讨论了机器人所产生的社交、伦理以及经济问题，在一些受欢迎的研讨会上还重点交流了机器人的创业故事。...其中最受欢迎的一个研讨会是"下一代的机器人：学界，初创公司与产业界的交锋"。...下午的会议中，机器人初创企业的创始人和其他成员畅谈公司创业以及将新技术推向市场的相关经验，机器人领域内新兴的一些创业机会，还有一些经验教训等。...研讨会的演讲人包括：Erik Nieves（安川电机），Rainer Bischoff（KUKA实验室），Phil Freeman（波音公司），Murad Kurwa（伟创力），Paul Millman...EE，ME和SE不是机器人的子学科。去找专家（不一定全是机器人学方面的）。 核心技术不可外包。否则后续的问题你不能掌控。 让一切快起来。每件事的周期不要超过3个星期。
---- 机器人成为时髦话题，中国自然是这场风暴的“风眼”。2014年，中国跃升为全球最大机器人市场。到2020年，中国机器人市场规模剑指千亿元。...中国市场所迸发出的无限商机，让机器人企业的兴奋之情再无法按捺，一场机器人的饕餮盛宴正在开启。 拥有逾30年历史的爱普生机器人，自然不会错过这场千亿元“饕餮盛宴”。...令人啧啧称奇的数字背后，是爱普生机器人30年如一日的产业情怀，是简单数字背后不简单的故事。近日，记者专访爱普生（中国）有限公司工业机器人业务总监畠山刚，为您解读数字背后的力量。 ?...专业：小型工业机器人的专家 畠山刚---爱普生（中国）有限公司工业机器人业务的“掌门人”。 初见畠山刚总监，笔挺西装衬出了他的温文而雅，磁性的嗓音、暖人的笑容亦如阳光般具有穿透力。...在爱普生全球八个区域销售公司（日本、美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国、印度）中，中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。
而这就是 Liam，Liam 是一个巨型的机器人，它拥有 29 只独立式的、功能不同的机械手，与其它装配线的机器人负责装配不同，Liam 是将返厂的、损坏的 iPhone 进行拆解。...不像专利和其它特有功能，苹果表示其它竞争对手来“copy”Liam，不过到目前为止，似乎没有哪家科技公司能够提供类似的拆解机器人。打造 Liam 要多少钱？苹果拒绝发表评论。...Liam 并不像一个人形机器人，它既不是 WALL-E，也不是终结者。...更大的计划 关于 Liam 的更多计划目前正在进行中，苹果将在欧洲部署第二个机器人回收系统。为了成为一个完全可持续发展的公司，苹果在不断作出努力。...在公开 Liam 机器人之后，苹果希望其它的科技公司也能够效仿甚至复制自己对于设备的回收方式，Liam 是苹果在设备拆解方面的初次机械化尝试，这对于整个行业环保意识的提高以及环保技术的进步都有着重大意义
没错，我们公司是同时使用腾讯文档 + 飞书 + 语雀的，作用分别是： 腾讯文档：内部协作 + 以公司为核心的收集表 飞书：对外公开分享 语雀：内部知识沉淀 + 对外知识分享 为什么要这么做呢？...此外，我们会有对微信用户发布收集表的场景，如果是和公司强相关（比如公司的招聘内推表），那么也会采用腾讯文档的收集表，更容易在公司内统一管理。...比如我们公司内部的文档，以及我们 编程导航知识星球 的专属资料，都是通过语雀来管理的。...咱作为一个科技公司，可别被时代淘汰了。...还有一个强烈推荐的软件是 Paste ，Mac 系统上的剪切板软件，可以保存所有复制粘贴的记录，需要再次复制粘贴相同内容时直接用快捷键搜索就能搞定了，无论是写代码、还是服务用户，这个能力都非常有用。
说到这里，也给大家推荐一个架构交流学习群：835544715，里面会分享一些资深架构师录制的视频录像：有Spring，MyBatis，Netty源码分析，高并发、高性能、分布式、微服务架构的原理，JVM...做量，所以你会发现外包公司都是大公司，都是有上千人甚至几千人，量上去了，利润就多了呀，所以小外包公司很难生存。...这里要说的是，非外包公司卖的项目和产品，说白了是软件系统，外包公司卖的是人，一个是 劳动密集型企业，一个是知识密集型企业，非外包公司计算的人力成本是作为整个项目成本的一部分，而外包公司的人力成本则是公司卖出产品的...大家觉得在外包公司干两年之后你会有什么沉淀的东西吗？ 除了上面说的Money和发展空间以外，还有几个理由，也不能去外包公司。 去外包公司之后，你会经常到各个公司去面试。...上面说的是你能再次面试通过的情况，假设你被第一个公司退回来，之后公司会天天安排去到各个公司去面试，直到你被人买走，但如果一个月之内没有公司买你，也就是你一个月接客量不够（和小姐一样），那公司就要考虑给你降薪
今天推荐FAQ相关的论文，FAQ是聊天机器人的一种，它主要是基于用户的question，匹配相应的答案，返回给用户answer，没有太多的多轮交互。FAQ有较多的应用，如天猫精灵，小度等。...文章引用量：100+ 推荐指数：✦✦✦✦✦ ? [1] Lowe R , Pow N , Serban I , et al....文章引用量：80+ 推荐指数：✦✦✦✦✧ ? ? [2] Tan M , Santos C D , Xiang B , et al....文章引用量：较少 推荐指数：✦✦✦✦✦ ? [4] Xiangyang Zhou , Daxiang Dong, et al ....总结 以上就是NLP中聊天机器人中一些比较代表性的文章，下一期我们将具体介绍生成式机器人的文章。 有三AI夏季划 ? 有三AI夏季划进行中，欢迎了解并加入，系统性成长为中级CV算法工程师。
---- 斯蒂芬·塞克（Stefan Sack）希望让它所在的公司成为工业机器人领域的小米——一家发展速度最快、也最为独特的市场竞争者。 ...这与公司的最初定位不无关系。柯马最重要的业务是为汽车行业提供车身焊装设备，工业机器人并非其主攻领域。 ...直到2010年，柯马在中国所设立独资公司的名称才由“柯马汽车设备有限公司”改为“柯马工程有限公司”，以示其业务重心的转变。 过去两年，中国工业机器人的爆发式增长，让柯马意识到战略调整的迫切程度。...柯马中国副总裁兼机器人事业部总经理贺万民表示，在传统的汽车制造领域外，公司的机器人业务将拓展到类似电子行业这样的新兴市场中，它们拥有着超过汽车制造业的巨大潜力。 ...这家公司已经在去年专门推出了新产品Racer 999，这款造型小巧的机器人能在距离不到1米的狭小空间内作业，而其有效负重也仅为7公斤。 柯马还想通过产品设计捕获机器人使用者的芳心。
Unbounded机器人曾是最有前景的机器人初创公司，近日宣布倒闭。该公司曾因UBR-1服务机器人而声名鹊起，而现在起市场上将再无此产品可售。...“这适用于那些分拆出来的公司，不管是从现有公司里分拆的还是从大学机构衍生的。公司或者大学对这些分拆的公司可能会要求一些相当不公平的条款，特别是关系到关键知识产权的所有权或者授权条款时。...前途曾经一片光明 Unbounded公司在机器人社群和投资者中备受尊崇。...今年6月4日，他们和欧洲领先的机器人产品开发公司Robotnik签订了合作协议，授权对方代理在欧洲的业务。...你无需成为机器人专家就可以拥有你自己的机器人。
日本机器人制造商发那科(Fanuc)的总部位于富士山麓的山梨县，占地45万平方米，所有建筑物都被漆成黄色，就连员工的制服，工厂的机器人、卡车也都是黄色。 在公司总部门口有一对惠比须(Ebisu)雕像。...然而，这座“黄色森林”却是全球机器人行业的重要推动引擎。此前有预测指出，到2015年，全球新装工业机器人将达到20万台，整机年销售170亿美元，加上配套规模将达500亿美元。...在稻叶善治的管理下，现在的发那科或许更加现代化，但是他还是保留公司的老一套，比如接待访客时还是穿着和公司机器人和厂房一样的黄色外套。 就公司为何对开放忧心忡忡时，稻叶善治使用军队管理理论来进行解释。...传统意义上用于汽车制造的发那科产业机器人现在成为各个行业的香饽饽。在该公司的技术中心，一台用于演示的机器人可以在一堆药片中，快速识别各种药品的颜色，并进行分类。 美国ARC顾问集团研究总监塞尔?...不过，发那科在数量上有优势，其生产依靠公司的高效，而这种高效则建立在本公司机器人完成大量工作的基础之上。
近两年，中国机器人产业投资如火如荼，几十家上市公司宣布进入机器人领域，而与此同时，机器人关键技术和核心零部件尚未突破，研发人员奇缺，低端机器人产能重复建设。目前国内机器人产能是否过剩？...现在，欧美、日本等一些国际工业机器人公司，在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务，而是将机器人单体销售给系统集成商，由系统集成商再对终端用户。...3、分类：个人/家用机器人和专业服务机器人 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，与工业机器人对应，应用领域十分广泛，参照国际机器人联盟(IFR)按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人...其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人(Fieldrobotics)、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人...按照应用范围和用途的不同，家庭智能机器人分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
日前，药品和耗材信息自动化管理解决方案供应商Omnicell以2.75亿美元收购了医疗机器人公司Aesynt。两家公司合并后，其产品包括药房机器人、自动静脉注射系统和物流管理软件。...在KLAS的医疗保健供应商年度评选中，PROmanager-Rx被评为最佳中央药房机器人。它通过条形码管理库存、配药和预包装药丸库存。...Aesynt是成立于1990年的自动化医疗公司，1996年被McKesson以6500万美元收购。...Omnicell未说明Aesynt公司匹兹堡地区的员工将受到怎样的影响。...Omnicell首席执行官Randall Lipps表示，“通过在配药系统、中央药房机器人、IV机器人和分析系统增加不同的能力，此项收购表明我们继续为客户的医疗机构和病人提供领先的药房自动化解决方案。”
包括机器人公司在内的硬件公司，最近又成为了投资界的热点。EcoMachines，英国的一家技术投资公司，就是这样做的。...它将时间、专业知识和金钱投入到初创公司，以产出洁净、绿色和创新的解决方案解决紧迫的社会问题。 Q-Bot是其最近一个案例。 这是一个应用于安装住宅和其它老房子地板保温层的机器人系统。...Q-Bot由帝国理工学院的Peter Childs教授和连续创业家Tom Lipinski共同启动，他们利用机器人和先进的制造技术以变革建筑物和建筑产业。...Q-Bot是EcoMachines投资的第一个机器人公司，但不会是最后一个。"技术的进步意味着机器人还有很大的空间去解决一系列的问题，特别是在那些创新已经停滞不前的领域。"..."我们将持续把焦点放在机器人产业的初创企业上。令EcoMachines感兴趣的是，机器人公司能够创新地利用机器人解决一些重大问题，特别是在能源、清洁技术和工业领域。
Open Source Robotics Foundation 的执行长 Brian Gerkey 估计这些购买花了好几亿，这样庞大的数目会吸引创投公司，让他们对其他机器人制造的新创公司感兴趣。...在UCLA指导机器人学、机械学的 Dennis Hong 说：「现在，2014 年，事情总算有所改变了。Google会买下这些机器人制造公司，就代表机器人的商机己经开始。」...Autofuss 著名机器人：无 优点：以机器人行销为主。Autofuss 是 Bot & Dolly 的姐妹公司，他们制造的机器人专门处理需要特别技巧、又能带来视觉震撼的广告。...补充：这间公司用机器人制作电影、广告只是个噱头，公司的真正目的其实是要改善现有的工业机器人，带来更新层面的规划系统。 ?...Holomni 著名机器人：无 优点：全方位轮子。虽然这间公司还未发表任何机器人，但公司的制造目标爲：制造出高科技的轮子装置，可以进行全方位的运动。
文 | Eugene Demaitre 深圳市博泽投资发展有限公司收购了Engineering Services Inc（ESI），后者制造的机器人用于制造业、医疗保健和执法。...该公司开发移动机器人、机械臂、手术机器人和定制化机器人。ESI也计划开发个人机器人。 ESI的客户包括加拿大原子能和空间机构，还有两家医院和加拿大皇家骑警。...美国市场研究公司Grand View Research预测，未来六年里投资于移动机器人领域的资金将持续增加，尤其是军事、服务和消费类应用。 ?...2007年，Raytheon收购了Sarcos，后者开发的机器人服务于美国政府和财富100强公司。 ? Sarcos的累积营收超过3.5亿美元，已经拆分成4个技术公司。...其产品包括XOS-2 exosuit外骨骼、遥控Dextrous Arm和美国海军使用的蛇形机器人，以及用于医疗手术的微加工guideware和微导管（被波士顿科技公司收购）。
今天51RPA小编为大家分享一个日本公司使用RPA的案例。...2015年，新诞生的“BOTANIST”借力母公司的电商资源，迅速打开线上市场，也同步进驻线下实体网点。 如今，I-ne在众多的线上商店中开展了20多个品牌的推广和运营。...2、不易出错 机器人能轻松搞定人工不可能完成的大量数据收集和上传，且不会出错。 3、数据打通 RPA扩展灵活，能集成在公司内部各系统中，跨系统自动处理数据。
“机器人将会改变世界！”“未来是属于机器人的！”最近，包括 Google Venture 在内的一些美国硅谷投资机构一再重申这样的言论，然而在通往机器人普及道路并非一帆风顺。...如果以电脑发展史的思路来看机器人的发展，目前机器人的硬件本身已经发展到了一定的成熟度，然而并没有出现一个跨平台的编程语言能够让开发者方便的为机器人编程。...创始人来自 CMU 和 MIT 的工业机器人编程平台Mujin便希望扫除这一障碍，并在最近获得了来自日本风投公司 Jafco 和 Utec 的 600 万美元融资。 ?...一些我们看起来稀松平常的机器人的动作，往往都是工程师们熬了不知多少个夜晚调试出来了。而日本公司 Mujin 则试图通过其建立工业机器人的编程平台来一劳永逸的解决这个问题。...这样的计算效率的领先程度，目前几乎没有任何其他的大学实验室或者商用公司可以实现。
随着机器人技术越发火热，更多的企业家会想出高端解决方案，可以用于解决医疗、国防和教育中的问题。 下面是我们推荐大家关注的印度六家机器人公司，仅做简要介绍。...该公司的产品包括取放机器人Scara，可用于装载零件于给料机、压印机或是给快速消费品或是制药企业提供供给。 2011年，该公司从Accel Partners和其他独立投资人那里获得了股本投资。...这家新兴公司也提供机器人服务，如电路设计、仿真和鉴别。 德国跨国公司Bosch是Sastra的客户之一。...该公司有15个专利发明，主要为大众设施提供高效率的机器人系统。...该公司的工业机器人分支为工厂提供机器人和自动化解决方案以提高效率和生产率。它的防御分支则更加注重研发无人系统，以保证武装防御和民防人员安全。
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。...这个月，Whill公司开始计划将Model A销售到日本和美国(最初仅在加州，9500美元)。该公司将赌注押在“全球轮椅市场以快速的步调成长，用户需要更多功能以及外型更好的产品”之上。...Whill公司首席执行官及联合创始人杉江理在《IEEE综览》提及，他遇到一位因为人们的眼光而再也无法以轮椅代步去杂货店的残疾人士而使他产生创建这个公司想法。...对Whill公司来说更大的问题是，它卖得出去吗？ 从历史看来优势并非站在公司这边，丰田和本田公司早已展示过未来的个人移动机原型，但尚未将其商业化。1999年，著名的发明家迪安?...卡门(Dean Kamen)推出一款称为iBOT的机器人轮椅，售价25000美元。这相当昂贵，但是它可以爬上人行道，可以让用户提高座位以使他们的视野等同一般站立的人，甚至可以上下楼梯。
目前，机器人平台主要使用的程序设计语言为 C++。而 Tangram Vision 团队则认为，机器人平台应当选择更好和更合适的程序设计语言，Rust。...将 Rust 引入机器人平台 Rust 是相对较新的机器人语言，但是有大量快速增长的项目和库，以及为机器人技术的发展提供了关键框架。 但是，为什么要改变呢？...Rust 还允许底层访问，这非常适合资源约束和代码安全至关重要的机器人世界。 对于机器人平台来说，Rust 是一个明智的选择，但是向用 Rust 编写的机器人平台过渡，则需要时间。...机器人平台的 Rust 资源 在将 Rust 用于机器人平台的开发方面，有一个小型的，但正在不断增长的公司和开发人员社区（包括 Tangram Vision）。...随着 Rust 和机器人世界的发展，我们认为答案将越来越是肯定的。Rust 语言的基本优点，已经使其非常适合机器人专家，以及机器人平台的需要。
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