因此，工业机器人在汽车智能制造生产线中被广泛应用。工业机器人受到推广的原因有四点:一，可以减少人工成本的支出。...部分工作具有一定的风险性，利用机器人进行工作可以保证安全。部分工作环境较为恶劣，人体在这样的环境中进行长期工作，很容易健康超负荷，但是工业机器人就可以避免这样的现象。...同时，工业机器人在汽车制造行业中的应用，很大程度上也突破了我国传统汽车制造行业的瓶颈期，促进我国汽车制造行业的智能化发展进程加快。...工业机器人也可以应用在各种各样的生产活动中，可以是在不同的产品生产线中，也可以在不同的生产规模中，经常使用在一些柔性生产线上。...将工业机器人应用到这些生产线上，不仅可以提高生产效率，还可以改善工作环境，保证工人的生命安全。由于工业机器人的工作是非常安全可靠的，还可以减少原材料的损耗，从源头降低了工业成本。
前言 今天同事笑嘻嘻的凑过来，问了我一个问题：spring中的bean是线程安全的吗？。我内心一想肯定是安全的，毕竟这样多项目在用。但是转念一想，他那贱兮兮的表情，多半是在给我挖坑。...多线程安全嘛 在 Spring 框架中，Bean 是应用程序的核心构建块，代表了在 Spring 容器中管理的对象或组件。...在 Spring 中，Bean 的线程安全性主要取决于 Bean 的作用域(scope)。...单例(Singleton) 在Spring中,单例作用域默认的作用域，容器中只会存在一个该类型的实例。如果Bean的实现没有状态，并且不会因为并发访问而产生副作用，那么该Bean就是线程安全的。...总结 在 Spring 中，Bean 的线程安全性是取决于 Bean 的作用域和实现方式的。需要根据具体情况进行考虑，选择合适的作用域和实现方式来保证 Bean 的线程安全性。
在此背景下一场崭新的机器人自动化代替人员工作的产业自动化升级正在进行时，随着人员工资待遇的提升，产业自动化的进程也在加速进行中。下面就以ABB机器人为例介绍下机器人在电子制造业中的应用情况。...在此类应用中的ABB主力机器人有IRB1600和IRB2600系列。 ? 机器人在零部件表面处理与加工中的应用 ?...2.机器人在电子产品部件去毛刺，加工中的应用 电子产品的一些外壳件在铸造，注塑完成后或机床加工后往往会存在飞边毛刺等需要去除的问题。...(Robot Studio已经成为很多使用单位首选的离线编程软件) 机器人在电子制造过程中零部件的连接固定的应用 1.机器人在电子产品部件中焊接的应用 机器人通过安装激光焊枪，超声波焊头这些焊接设备...机器人在电子制造过程中装配的应用 电子制造中有非常多的装配工作，装配也是电子制造过程操作工最密集的部分。ABB机器人技术团队在针对装配工作用使用机器人来替代传统人工的课题做了大量的研发工作。
甚至机器没有学习和生成的能力，连天气预报都无法做出。但是此时我想澄清一些问题——关于机器学习在网络安全领域的使用中存在的一些误解。...误解一 网络安全中的机器学习是新鲜玩意 由于某种原因，在网络安全中的人工智能技术变成了过去流行的东西。如果你没有长期关注过这个主题，你可能会认为这是新的东西。...六十年后，我们会对一些基本事实有更多的理解，那时真正的人工智能也许已经出现了，而我们现在提起的人工智能其实更准确的说是机器学习。 当谈到网络安全领域时，机器学习也不是什么新鲜事。...换句话说，在网络安全行业，机器学习没什么新奇的。 误解二 网络安全中的机器学习简单明了——一切都有现成的 在某些领域，机器学习有一些早就准备好的算法，这确实是事实。...在这些情况下，机器学习的效果很好。 但是，通常的情况是一个家族只包括了几个样本，甚至只有一个样本。也许是作者不想其心血的恶意程序由于恶意行为被检出后陷入和安全软件的长期斗争。
甚至机器没有学习和生成的能力，连天气预报都无法做出。但是此时我想澄清一些问题：关于机器学习在网络安全领域的使用中存在的一些误解。...误解一：网络安全中的机器学习是新鲜玩意 由于某种原因，在网络安全中的人工智能技术变成了过去流行的东西。如果你没有长期关注过这个主题，你可能会认为这是新的东西。...六十年后，我们会对一些基本事实有更多的理解，那时真正的人工智能也许已经出现了，而我们现在提起的人工智能其实更准确的说是机器学习。 当谈到网络安全领域时，机器学习也不是什么新鲜事。...换句话说，在网络安全行业，机器学习没什么新奇的。 误解二：网络安全中的机器学习简单明了——一切都有现成的 在某些领域，机器学习有一些早就准备好的算法，这确实是事实。...在这些情况下，机器学习的效果很好。 但是，通常的情况是一个家族只包括了几个样本，甚至只有一个样本。也许是作者不想其心血的恶意程序由于恶意行为被检出后陷入和安全软件的长期斗争。
当前具体的应用形式主要有： (1)单机上下料 单机上下料是机器人在机床上最典型和最成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。...(2)机器人与机床组成柔性生产线 由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。...常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。...工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中。...这些企业中，广州数控和南京埃斯顿已经进入国内工业机器人的主要生产厂家行列，具有相当的知名度和影响力。
机器人热板冲压搬运系统是专门为冲压机配套打造的专业系统，不但可以将作业人员从高强度、低效率、危险且恶劣的环境中解脱出来，还可以提高生产效率和产品质量，降低成本，提高经济效益。...该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、机器人系统、机器人底座、夹具、夹具支架、快换系统、下料输送台、料框和控制系统等组成，配合冲压机、加热炉组成一个工作站，可以实现热板的自动上下料和冲压成形...，根据预先编好的程序，利用夹具将工件搬运至冲压机模具指定位置，机器人退出并发送信号给冲压机→冲压机接收信号后，将工件冲压成形，完成后，发信号给机器人→机器人将冲压成形的工件搬运至料框→然后重复前面的工作过程...机器人系统 1.系统组成及选用 该系统机器人采用KUKA品牌，由机器人本体、控制柜和示教器组成，其平均无故障率的周期超过70000h。...2.工具快换装置 具有专利技术的锁紧机构，拥有多重锥面的凸台，无弹簧设计的气体压力丢失防护功能使产品在稳定性、可重复性、强度和安全性方面与同类产品相比优势更加突出，工具快换装置在行业内甚至有超过15年无故障应用的记录
直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护，里面的全部零件都不怕水，能保证机器人长期工作。图3中的机器人是莱茵机电三年前交付给用户，运回维护保养的五轴联动机器人。 ?...但出于安全考虑，操作员也可以借助高分辨率高清晰的视频监控系统来控制参照激光点在零件上的位置。...其中三个直线运动轴是典型的悬臂型直角坐标机器人，也可以是图2中所以的龙门式三维直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。...4）3D刀具补偿功能保证在加工过程中换刀时软件自动计算补偿刀具半经变化带来的轨迹位置变化。该功能避免了换不同半径的刀具时要重新生成加工程序。...上面是其主要的优点，在打磨倒角，机床上下料，大型零件焊接，码垛搬运等工作中有关节机器人无法比拟的优点。可以在几乎所有的应用中取代关节机器人
由于在固定浇铸位置上进行固定式浇铸，所以在这些系统中均无法进行灵活的浇铸。 ?...在由集成商 ROBOTEC Engineering 有限公司开发的解决方案中，两个 KR 1000 titan 可以并行工作。另外，耐热外罩还可防止机器人由于铸造厂内极高的环境温度而受到损坏。...在出现故障或长时间停机时，浇注槽内的金属会冷却而无法再用于浇注。ROBOTEC 专门针对这种情况研发了一个创新的解决方案：过程中的铁可以通过两个机器人重新放入铸造炉，使其重新回温。...它的优势在于紧凑的结构型式，这种构造不仅使工作空间得到了最佳的利用，同时也将空间和费用节约下来，集成于设备中。 ? ?...成果/成效： 由于过程中的铁可以通过两个机器人重新放入铸造炉使其重新回温，所以Georg Fischer 公司不仅降低了能源和物流成本，而且还持续降低了二氧化碳排放量。
使用WAF可以增加业务在ｗｅｂ层的安全性。 众所周知，阻断的意思是当一个恶意请求发送过来时，通过一系列判断此请求有威胁，发出告警并拒绝向后端转发的行为称之为阻断行为。...我不认为我给之后的人挖了个坑，甚至我是跟他们趟了不少的坑。讲这段其实不是为了抱怨什么，而是想告诉大家说，平时记录的重要性。 ? 第四，我严重怀疑这兄弟是在安全部中打酱油的角色。...这点其实没有什么多说的，我只想说如果要提高企业的安全性，首先就不能否定了自己，如果因为怕麻烦或者怕影响业务，那干脆什么都不做就好了！ 以上基本属于个人的唠叨，下面进入正题，如何收紧策略？...针对这个问题，不得不说一下WAF的研发原理，WAF其实就是正则匹配，一般恶意请求会有正则特征，第一批安全专家就根据攻击者的特征做了一个正则特征库，原意为匹配特征的行为基本可以确定为攻击。...，如果做触发数量统计便可以取值中的message字段。
其次，团队开发了用于Zilliqa平台的自己的智能合约编程语言Scilla。他们把Scilla设计的比现有智能合约编程语言更安全，例如Solidity，其经常会出现一些漏洞使得智能合约容易被攻击。...Xinshu Dong, CEO, and Yiling Ding, CMO 01、区块链开发人员一直在努力解决可扩展性问题，您如何看待可扩展性影响了区块链游戏的可持续性？...YD：在游戏产业中，区块链可扩展性的限制会明显地立即呈现给开发者和用户。一个衡量游戏是否成功的可靠方法就是它的受欢迎程度。...在一轮POW中，可以将多个区块写入链中，从而并行处理多个交易。 04、可扩展性通常可以与恢复能力很好地保持平衡。您能解释一下Zilliqa是如何在维护网络安全的同时实现高吞吐量的吗？...07、Zilliqa最近在Coinbase Pro上市，这是一项伟大的成就，可以有助于提升项目的价值。你对Vitalik Buterin关于中心化交易所应该“在地狱里燃烧”的有争议的说法怎么看？
在接下来的文章中，我们将讨论 Elastic 为基于 OpenAI 的应用添加了 EDOT 的监控。最常见使用大型语言模型（LLM）的应用是聊天机器人。...Elastic 的示例 基于 RAG 的聊天机器人应用 展示了如何使用 Elasticsearch 结合包含嵌入的数据，使搜索能够在与 LLM 连接的聊天机器人查询时正确提取最相关的信息。...在这篇博客中，我们将介绍如何使用 Elastic 云和 Kubernetes 设置 Elastic 的基于 RAG 的聊天机器人应用。...一个 OpenAI 账户和 API 密钥运行基于 RAG 的聊天机器人应用的 Kubernetes 集群本博客中的说明也可以在 observability-examples GitHub 仓库中找到。...追踪在 Elastic Observability APM 中，您还可以看到聊天机器人的详细信息，包括事务、依赖关系、日志、错误等。
来自机器安全的挑战】 在工业4.0智能制造的探索中，伴随着生产力潜能进一步释放，机器的复杂度也在急剧上升。如果没有预防性维护等有效控制故障的手段，那么机器因功能异常而引发危险的概率可能会增加。...在这种局面下，机器安全与PROFIsafe的相关设计与集成应用，在整个生产系统中，在自动化项目的整个生命周期内，包括设计、安装、调试、维修等阶段，相比历史上任何时期，都将会占据更加重要的地位。...【2.关于机器安全设计的一些思考】 通过机器安全设计，我们构建起一个故障安全自动化系统，通过正确选用并设置基于安全技术的设备与控制器，使人与环境所面临的危险最小化。...【3.关于PROFIsafe技术产生与应用的一些思考】 最初，人们开发了安全继电器，作为基本的安全控制方案，其中经典的几种控制用法沿用至今，如下图所示。...【4.关于机器安全与PROFIsafe集成应用的实例】 以工厂自动化为例，工业机器人应用密度越大、人机互动越多的场合，越有必要在控制系统设计过程中集成机器安全与PROFIsafe应用方案，一些典型的安全输出控制输出产品构成的安全控制系统
写在前面 确保容器中服务与应用安全是容器化演进的关键点。容器安全涉及到应用开发与维护的整个生命周期，本文主要从镜像构建的视角来看docker容器的一些安全问题及应对措施。...关于distroless基镜像的更多信息可以参考https://github.com/GoogleContainerTools/distroless 3.及时更新镜像 使用经常更新的基础镜像，在需要时重构你的镜像...随着新的安全漏洞不断被发现，坚持使用最新的安全补丁是一种通用的安全最佳实践。 版本控制策略： •坚持使用稳定或长期支持版本，这些版本会迅速提供安全修复程序。•提前计划。...•使用配置文件并在docker 中[7]绑定挂载[8]配置文件，或者使用Kubernetes secret 挂载[9]。 关于secrets的使用会在后面文章中详细介绍。...---- 以上是容器构建时常见安全问题与相关处理措施，容器安全涉及面广，遍布整个devops流程中。有兴趣的同学可以另外一个位面介入深究。
数据加密：确保在传输过程中，监视器和Redis服务器之间的数据进行加密，以防止敏感信息泄露。可以使用SSL/TLS协议来确保数据传输的安全性。...安全审计和日志记录：对监视器和Redis服务器的访问进行安全审计和日志记录，以便及时检测和跟踪潜在的安全威胁或异常操作。...检测和防护措施：使用安全工具和技术来检测潜在的安全漏洞或攻击，并及时采取相应的防护措施。例如，使用防火墙、入侵检测系统和安全补丁来保护Redis服务器和监视器客户端。...启用Redis的安全审计功能，将操作日志记录到文件中，以便跟踪和审计监视器和Redis服务器的访问和操作。...定期审查监视器客户端和Redis服务器的安全配置，确保安全设置的合规性和有效性。
数据机器人是一种利用低代码平台的数据集成能力，实现数据的自动化采集、清洗、分析和展示的工具。...数据机器人在固定资产管理中的应用场景 采购收货场景中的收货入库环节，有一个收货单和入库单，当收货单新增一条数据以后，可以通过数据机器人在入库单里自动新增一条数据，不用再手动输入； 在固定资产领用出库场景中...，资产卡片上有一个“所属项目”字段，领用单也有一个“领用项目”字段，创建领用单后，可以通过数据机器人用领用单的“领用项目”字段更新所领的资产卡片的“所属项目”字段，不用手动更新。...· 数据机器人的设置主要分为两部分：设置触发动作和设置执行动作。 · 图片 · 触发动作是指数据机器人的执行条件，当表单满足这个条件时，数据机器人才会进行执行对应的动作。...设置执行动作 · 执行动作是指当表单数据满足触发动作时，在目标表单中执行的相应操作。执行动作主要包括两部分：「数据处理」和「插件」。
电子设备被攻击会带来非常严重的安全问题，尤其是医疗领域。当前的很多BCI设备应用于医疗领域。所以基于EEG的脑机接口、脑机交互等的安全性问题在未来会得到越来越多的关注。...今天介绍的这篇文章是华中科技大学，伍教授研究团队的一项研究。在这项研究中，研究人员研究了基于脑电图的BCI拼写的安全性问题。并希望在未来，基于脑机的安全性问题得到更多的关注。 ?...然而，最近的研究表明，无论是在计算机视觉、语音识别还是其他领域，机器学习算法有时会被攻击者欺骗，存在安全隐患。这通常是用对抗示例来完成的，而这些例子是人类无法区分的数据中的微小扰动。...如果攻击者成功地克服了这些限制，他/她的攻击的影响可能会大得多。 ? 研究人员表示:“在计算机视觉、语音识别和BCIs等许多机器学习应用中，防御对抗性攻击是一个常见的研究问题。”...华中科技大学的研究团队进行的这项研究有助于揭示与基于EEG的BCI相关的一般安全风险。他们的发现可能有助于找出可能减少对抗性攻击对这些装置的影响的初步解决方案。 ? ?
论文名称：OF-VO: Reliable Navigation among Pedestrians Using Commodity Sensors 原文作者：Jing Liang 内容提要 本文提出了一种新的在行人中能够安全导航移动机器人的方法...本文方法通过使用包括RGB-D相机和2D激光雷达在内的商用视觉传感器，通过光流估计和物体检测来明确预测周围障碍物的速度和位置。...基于这些环境的局部观测概率，我们提出了一种改进的速度（VO）障碍算法来计算机器人接近目标时的速度。另一个关键的工作是感知（OF：光流）与规划（VO）组件之间的耦合，从而实现可靠的导航。...总体来说，我们的OF-VO算法是基于学习和基于模型的方法的混合组合，在导航时间和避免碰撞的成功率方面，都比以前的算法具有更好的性能。...Turtlebot机器人上配备了商品传感器，在行人中漫游的过程中，重点介绍了OF-VO在模拟和现实动态场景中的实时性能。 主要框架及实验结果 ? ? ?
前端开发过程中我们经常会用到标签来打开新的窗口 这是很常见的操作，大部分人也是这么做的 但是其中是有很大的安全漏洞的 举例说明 a.html ...javascript"> window.opener.location = 'http://www.baidu.com' PS：window.opener 返回的是创建当前窗口的那个父窗口的引用...把这两个页面放在桌面上，先运行a页面，当打开b的时候，我们可以发现，此时a页面已经跳转到百度了 设想一下，假如我在b页面 js中写入的网站是和a页面一模一样的钓鱼网站呢，是不是有可能造成非常严重的后果...所以我们以后在使用a标签的时候 切记加上 rel="noopener"属性！！！！不使用 rel=noopener就是让用户暴露在钓鱼攻击上！！！！
随着数字化进程的加速，网络安全威胁愈发复杂和多样化。传统的防护手段在面对高级威胁时逐渐显现出不足，而机器学习技术的兴起，为网络安全领域注入了新的活力。...本文将深入探讨机器学习在网络安全中的应用，展示其在威胁检测、防护和响应中的实际价值，并通过代码示例加以说明。网络安全中的核心挑战海量数据处理：网络环境中数据规模巨大，传统方法难以实时分析。...实时性要求：安全防护需具备实时响应能力，以减少攻击带来的损失。...总结机器学习为网络安全带来了前所未有的机遇，尤其在应对动态威胁和复杂攻击时，展现出强大的潜力。然而，成功的应用离不开高质量的数据和合理的模型设计。...通过不断优化算法和策略，机器学习将在未来网络安全中扮演更加重要的角色，为数字世界构筑牢不可破的智能防线。
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