当前，L4 自动驾驶系统逐渐商业化，其普遍采用多传感器融合的设计，即融合不同的感知源，比如激光雷达（LiDAR）和摄像头（camera），从而实现准确并且鲁棒的感知。...具体而言，我们发现恶意 3D 障碍物可以被用作针对基于多传感器融合的无人车感知的攻击载体，同时具有有隐蔽和物理上可实现的特点。...为了评估这一漏洞的严重性，我们设计了 MSF-ADV 攻击，它可以在给定的基于多传感器融合的无人车感知算法中自动生成上述的恶意的 3D 障碍，创新性设计可提升攻击的有效性、鲁棒性、隐蔽性和现实生活中的可实现性...我们选择了 3 种障碍物类型（交通锥、玩具车和长椅）进行测试，并在真实世界的驾驶数据上进行评估。我们的结果显示，在不同的障碍物类型和多传感器融合算法中，我们的攻击实现了 >=91% 的成功率。...图 2：基于优化的恶意的 3D 物体生成概述。 为了了解攻击在物理世界中的可实现性和严重性，我们 3D 打印了生成的恶意障碍物（图 3），并在使用了多传感器融合感知得真车上进行评估。
host 显示这个语句是从哪个ip的哪个端口上发出的 db 显示 这个进程目前连接的数据库。...command 显示当前连接的执行的命令，一般就是休眠（sleep），查询（query），连接 （connect）。 time 此这个状态持续的时间，单位是秒。...state 显示使用当前连接的sql语句的状态，只是语句执行中的某一个状态，一个sql语句，已查询为例，可能需要经过copying to tmp table，Sorting result，Sending...表查找当前被锁住的id 或者 根据事务来查看当前事务的锁的状态详情 ?...3.information_schema.INNODB_LOCKS_WAITS 这个表可以让用户清楚的看到那个事务阻塞了那个事务，但是这里只给出事务ID，没有更详细的锁信息，但是lock_waits这张表和
如果基于这个结果做1-MaxPool池化，那么就取o中的最大值 通用的训练方法 训练时获取问题的词向量Vq(这里面词向量可以使用google的word2vec来训练,和一个正向答案的词向量Va+，和一个负向答案的词向量...然而，我就想做个简单的问答机器人，然后顺利毕业啊。没有那么多公开的中文数据，怎么破？学术界的大多方法还不能很好地运用到工业界。...有些问题的答案其实已经在搜索引擎的前几十条答案中有，人很容易找出这些答案，但机器怎么找答案呢？...同样的道理，本地其实不需要太多的知识，所有的知识搜索引擎几乎都能找到，为何还要耗时费力的去构建本地的知识库呢，我的知识库就是整个互联网啊。百度没有搜到的东西，Bing有吧，Google有吧？...总结： 目前的Eric还很稚嫩，还存在包括但不仅限以下问题： 1.多轮对话能力为零 2.回答没有情感 3.对于搜索引擎都找不到的答案，没有自己的“思维”抽象能力。 4.问答的结果如何评估？
时钟同步服务端和客户端的设置 1、背景 2、简介 3、环境 4、安装及配置 5、配置使用 案例测试背景： 5.1、服务端的配置 5.2、客户端的配置 5.3、客户端查看同步源信息 6、chrony...2、简介 Chrony是一个开源的自由软件，是网络时间协议 NTP 的客户端和服务器软件。...---- Chrony由两个程序组成，分别是chronyd和chronyc。 chronyd 是一个后台运行的守护进程，用于调整内核中运行的系统时钟和时钟服务器同步。...#minsources 2 # 指定 NTP 客户端地址，以允许或拒绝连接到扮演时钟服务器的机器 # Allow NTP client access from local network....Linux系统中的 若没有安装 则执行安装 yum install chrony* -y 这里我们就以服务端和客户端的配置讲解做一个详细的步骤说明，其实很简单，只需要修改配置项即可。
注：本文发表后，收到了很多后台反馈，其中关于大型机的早期成就不容省略。微调重发本文，纯属个人观点，错谬之处，仍然期待指正。...当然，这一决策也不是凭空拍脑袋，当时Oracle的一个技术专家罗杰•班福德已经提出了一个突破性的设计方案- "高速缓存融合"（Cache Fusion）技术（关于这些历史故事，我在新书《数据库简史》中做了详细的介绍...在“金融业数据库技术大会”上成立的“金融多主数据库应用行动计划”证明，金融客户对多主集群仍然存在强烈的需求。 那么答案在哪里呢？ 华为公司近期开源了一个产品：Cantian引擎。...可以一举解决金融行业数据库国产化替代难的症结。当前，云和恩墨 MogDB 和 openGauss 都在加速适配参天存储引擎，这次过程数据库厂商参与建立的同盟，就是在这一方向上共识的体现。...参天引擎已经在 openEuler 社区开源，从个人角度，我期待看到更多的中国数据库和参天适配，重新探索“共享存储集群”在中国数据库产业中应有的地位，更好的支撑企业级用户对数据库的多样化架构需求。
客户端是很方便的，但是由于现在ISP连这种基于SSL的流量也有可以做识别并封公网IP，所以不得不考虑切换至基于UDP的OpenVPN了->WireGuard VPN。...下面主要分两步： （1）在OpenWRT安装并配置好WireGuard （2）配置多Peers方案 那么现在开始吧，目前系统是使用了最新的OpenWRT 19.07.0-rc1, 应该同时适用于OpenWrt..."udp" uci set firewall.wg.target="ACCEPT" uci commit firewall /etc/init.d/firewall restart 生成服务器和客户端证书...客户端的wgclient.pub就先用Windows的客户端生成一个，并将其传到路由器上面 # 将上图Windows客户端生成的pubkey命名为wgclient.pub echo KWb2OFp1oc...2.配置多Peers方案 因为是方便Dial Up连回家，所以不需要起多个网段了，多个Peers用一个网段是最方便的。接下来的配置都可以通过Luci去完成了。
常用的分布式缓存组件：Memcached/Redis/Tair等 分布式文件系统 在上图中，当我要存储客户端上传的图片文件时，就会遇到另一个基本问题：我不能把图片存在每个Tomcat的本地文件系统里面，...，都要到分布式文件系统里面去取，效率和负载就可能成为问题。...当访问量达到一定程度，就会涉及到mysql的分库分表问题。 分库/分表之后，就会涉及到join的问题，分布式事务的问题。 关于分库分表，业界也早有成熟方案。...而当单机扩展到多机，单机的session就没办法被其他机器所访问。 此时就需要使用分布式session，把session存放在一个所有Tomcat都可以访问的地方。...关于分布式session，业界早有成熟方案，在此不再详述。 总结 本文罗列了分布式系统的各种基本问题和业界常用的技术，希望建立起分布式系统的一个宏观图谱。
高性能引擎支持：飞桨的 Paddle Inference 原生推理库作为当前 Paddle Serving 唯一支持的后端推理引擎，具备诸多高性能的特性，例如内存/显存复用、算子自动融合、TensorRT.../uci/prediction」。...其中服务端和客户端的配置分别放在「bert_seq20_model」和「bert_seq20_client」文件夹中。...以 Bert As Service 服务为例，Timeline 可视化后的结果如图 3 所示，其中 bert_pre 代表客户端的数据预处理阶段，client_infer 代表客户端完成预测请求的发送和接收结果的阶段.../examples/util 写在最后 Paddle Serving 是面向社区用户的核心诉求进行打造，在易用性方面相比此前的版本有了大幅度提升，用户甚至不需要掌握多深厚的飞桨相关知识即可使用 Paddle
客户端是很方便的，但是由于现在ISP连这种基于SSL的流量也有可以做识别并封公网IP，所以不得不考虑切换至基于UDP的OpenVPN了。..." uci set firewall.ovpn.target="ACCEPT" uci commit firewall /etc/init.d/firewall restart 生成服务器和客户端证书...OpenVPN服务器 至此一般的OpenVPN Server配置已经完成，目前存在的问题就是一个证书只能连接上一个客户端，下一步就是将会配置多用户的方案。...多证书方式： 需要生成另外一组用户公钥和私钥 # Configuration parameters export EASYRSA_PKI="/etc/easy-rsa/pki" # Add one...和client1.key的key替换ovpn文件中的段即可生成给第二位用户的ovpn文件 单证书多用户模式： 创建用户认证脚本(checkpsw.sh) /etc/openvpn/checkpsw.sh
我们知道，在设计一个Java bean的时候，要把这些BEAN 的数据存放在数据库中的表结构，然而这些数据库中的表直接又有些特殊的关系，例如员工与部门直接有一对多的关系，学生与老师直接又多对多的关系，那么这些表的关系如何表示呢...一对多 ，只要建立两个表就能建立这样的关系，因为你可以把多方的那个表设置一个Foreign Key 属性 ，下面是一个部门和员工的表结构关系 在MySQL 数据库上应该这样建立表结构： create table...增加一个部门和查询一个部门的时候要不要显示员工呢?...public List findDepts() { return findDepts(true); } } 多对多的关系 下面以老师和学生的关系来说明这个结构...references teacher(id), constraint s_id_fk foreign key(s_id) references student(id) ); 如何写javabean 和
您可以从各种设备上的任何 Moonlight 客户端连接到 Sunshine。...提供 Web 界面以允许配置和客户端配对 Atmosphere-NX/Atmosphere[3] Stars: 12.6k License: GPL-2.0 picture Atmosphère 是一款为...official-stockfish/Stockfish[5] Stars: 9.6k License: GPL-3.0 Stockfish 是一个免费且强大的 UCI 国际象棋引擎。...支持多平台编译：支持 32 位或 64 位 CPU、特定硬件指令以及其他平台。...TheCherno/Hazel[6] Stars: 10.3k License: Apache-2.0 picture Hazel 是一个早期的交互式应用和渲染引擎，主要面向 Windows 平台。
只要设备接入家庭网络，不管客户端设置的什么DNS服务都可以使用。 静态IP配置 将常驻服务的IP固定，方便后续访问。我自己使用的 iKuai主路由配置。...@host[-1].ip='192.168.11.11' # 需要访问的服务IP uci commit dhcp 根据自己需要配置 mac 地址和 自己需要访问的IP 使用Dnsmasq配置DNS服务...@domain[-1].ip='192.168.11.11' #需要访问的服务IP uci commit dhcp 配置防火墙拦截 DNS 请求 目的是确保所有客户端的 DNS 请求都经过路由网关进行拦截...，除非客户端手动配置 DNS 服务为路由网关 192.168.11.12。...客户端可以nslookup命令查看DNS服务器配置的.local域名，但是无法完成网络请求。因为有mDNS协议的存在，.local会独立于其他域名进行处理。
关于汽车的项目很多，比如拍照识车、汽车比价等等，尽管这些项目本身难度不大，但是往往受制于数据集的质量，模型的效果不能很好的发挥。...Github上一位名叫Nicolas Gervais的小哥就给出了一个关于汽车的数据集，数据相当全质量也相当高，在汽车方面有机器学习项目要做的同学，赶紧码住！...数据集包括它收集了297000张图片，但是其中许多是汽车的内部图像，关于汽车的外观应该有大约60000张照片。...Kaggle数据集: www.kaggle.com/datasets 亚马逊数据集： registry.opendata.aws UCI机器学习库： archive.ics.uci.edu/ml/datasets.html...谷歌的数据集搜索引擎： toolbox.google.com/datasetsearch 微软数据集： msropendata.com Awesome公共数据集： github.com/awesomedata
[2] Stars: 36.9k License: MIT 这个项目是一个多合一的黑客工具，主要功能包括：匿名隐藏工具、信息收集工具、字典生成器、无线攻击工具、SQL 注入工具等。...强大的检测引擎 丰富而全面的选项 自动化流程 支持 Python 版本 2.6，2.7 和 3.x lichess-org/lila[4] Stars: 13.9k License: AGPL-3.0...official-stockfish/Stockfish[5] Stars: 9.6k License: GPL-3.0 Stockfish 是一个免费且强大的 UCI 国际象棋引擎。...支持多平台编译：支持 32 位或 64 位 CPU、特定硬件指令以及其他平台。...当目标允许时，可以获得经度、纬度、准确性等位置信息以及设备信息 (如唯一 ID、操作系统和浏览器版本等)。该工具还会自动进行 IP 地址侦查，并展示了恶意网站可能收集到的关于用户和设备的数据。
在以下链接中可以获得关于该数据集的更多信息： UCI(https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/bike+sharing+dataset) Kaggle(https...它在实践中用得非常多，非常适合初学者。 这个数据集最棒的一点是，它是从互联网的多个来源构建的。...从以下链接中可以找到关于这个数据集的更多信息： UCI(https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/sms+spam+collection) Kaggle(https...从以下链接中可以找到关于这个数据集的更多信息： 介绍 (http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects/CelebA.html) 13.YouTube-8M 数据集 这是最大的多标签视频分类数据集...从以下链接中可以找到关于这个数据集的更多信息： UCI(https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/banknote+authentication#) Kaggle(
最新消息显示，OpenAI 的 GPT-4.5 Turbo 在 Bing 和 DuckDuck Go 等搜索引擎已经索引到了产品页面，可能于 6 月推出，也可能是明天。...网页：https://openai.com/blog/gpt4-5-turbo 但在搜索引擎中可以看到一些惊喜的预告文本，称 GPT-4.5 Turbo 是 OpenAI 迄今为止速度最快、精度最高、可扩展性最强的模型...除此以外，加州大学欧文分校（UCI）的一则公告显示，他们也正在测试 GPT 4.5。这再一次印证了 GPT 4.5 即将到来的消息。...文件显示，他们基于 Azure AI 构建的 ZotGPT 聊天机器人可以访问 GPT-4.5 ，目前该权限仅向 UCI 教职员工开放。...文件地址：https://www.oit.uci.edu/services/ai/zotgpt/#tabs|1 目前为止，关于 GPT-4.5 Turbo 即将到来的消息已经满天飞。
前言 目前Python的版本已经到了3.8.5，但是在实际的开发中并木有太多的使用者，或者说很的多包和插件都还不支持。（我java猿一枚）目前自己属于一个量化的初学者，对python生态还不是很了解。...全程靠着伸手党的本事，在搜索引擎的海洋里打怪升级，今天在这里记录下升级的心酸。...基础 Python3.7 （不要选高了，我开始就用的3.8.5，基本上和用java16一个道理） PyCharm （编码工具） Anaconda3（包及其依赖项和环境的管理工具） 安装Python...Anaconda3 简介：包及其依赖项和环境的管理工具 资料： anaconda官网：https://www.anaconda.com/ miniconda官网：https://docs.conda.io...找到TA_Lib开头对应文件下载（python3.6就下载cp36的） 5. pip install 文件所在的绝对路径+文件名 Pandas量化三怪之一 简介： Pandas 纳入了大量库和一些标准的数据模型
前言 由于工作需要，学习一下爬虫框架，在网上看了别人的笔记和教学视频，想总结一下便于以后复习用，然后和大家分享一下。...引擎不断从调度器中取请求，拿到这个请求 4、将请求发送给Downloader下载器，下载器把数据下载下来，把数据返回给引擎 5、数据返回给spiders，进行一系列分析，提取出想要的数据，再把数据发送给引擎...6、引擎把数据发送给pipelines 在引擎和scheduler、引擎和Downloader之间可以使用中间件，可以在发送过程中间做一些操作。...关于中间件的详解后台回复scrapy中间件，可以获取。...python版本，然后在上面的地址中下载对应的wheel文件 Twisted https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#twisted 然后使用命令安装 pip3
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