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成为架构师的7个思考、和经验

但是没过多久,能了解到的资料就开始超过每天学的能力,像是买了没看的书、收藏没读的贴、mark 了之后再也没有注过的文章越积越多,更别提每天面对各种技术分享或者微博里的新鲜玩意了。 大多数人每天能留给自己学的时间有限,这个阶段如何提升学效率就成了要解决的重点。说说自己提升学效率的心得,其实非常简单:体系化的学。 实际上,虽然我一直在不断的学,但是面对工作中无穷无尽的新问题,大部分问题还是会命中我没有掌握的那部分区域。每次有人问到我不了解的知识时我都会非常开心:还有什么比带着问题学更有效率的学方法呢? 之前写过一篇于烂代码的文章 ,大部分烂代码并不是架构师的设计问题,如果程序员没能很好的理解设计或者是经验不足,往往会做出一些非常匪夷所思的东西。 有时候参加的会议整场下来跟我毛系都没有,全程神游俩钟头,最后突然有人一拍桌子:” 还有问题没?好,散了!

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7 个的思考、和经验

但是没过多久,能了解到的资料就开始超过每天学的能力,像是买了没看的书、收藏没读的贴、mark 了之后再也没有注过的文章越积越多,更别提每天面对各种技术分享或者微博里的新鲜玩意了。 大多数人每天能留给自己学的时间有限,这个阶段如何提升学效率就成了要解决的重点。说说自己提升学效率的心得,其实非常简单:体系化的学。 实际上,虽然我一直在不断的学,但是面对工作中无穷无尽的新问题,大部分问题还是会命中我没有掌握的那部分区域。每次有人问到我不了解的知识时我都会非常开心:还有什么比带着问题学更有效率的学方法呢? 之前写过一篇于烂代码的文章 ,大部分烂代码并不是架构师的设计问题,如果程序员没能很好的理解设计或者是经验不足,往往会做出一些非常匪夷所思的东西。 有时候参加的会议整场下来跟我毛系都没有,全程神游俩钟头,最后突然有人一拍桌子:” 还有问题没?好,散了!

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    【Cesium】设置操作,更换中和右

    最近做项目需要把之前用的高德GIS更换成离线GIS,考虑了一些问题后选择用Cesium作为开发引擎,但是用起来不顺手,通过以下方法修改后操作些; 设置操作,更换中和右 Ning.OperationHabit

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    基于帧的RGB-D视觉性里程计

    摘要:这篇论文提出了一个新的基于RGB-D相机和IMU的视觉性里程计。为融合视觉和性传感器测得的数据信息,在论文中运用了EKF(扩展卡尔曼滤波),并提出迭代的方法来减少线性误差。 2、EKF部分在本文提出的算法中,IMU状态、相机外参、重力、帧的姿态等均包含在状态向量中。 帧和当前帧之间的相对位姿可表示为:首先,上式和EKF估计的位姿均被用于ICP初始化。 总结此论文中,我们提出了一个实时的基于帧的RGB-D视觉性里程计,在此系统中,相机外参参数和重力参数均可被在线标定。 主要的贡献在于在一个EKF中推导出了结合帧、标定以及特征点和ICP测量的方程。本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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    基于帧的RGB-D视觉性里程计

    摘要:这篇论文提出了一个新的基于RGB-D相机和IMU的视觉性里程计。为融合视觉和性传感器测得的数据信息,在论文中运用了EKF(扩展卡尔曼滤波),并提出迭代的方法来减少线性误差。 2、EKF部分在本文提出的算法中,IMU状态、相机外参、重力、帧的姿态等均包含在状态向量中。 帧和当前帧之间的相对位姿可表示为:首先,上式和EKF估计的位姿均被用于ICP初始化。 总结此论文中,我们提出了一个实时的基于帧的RGB-D视觉性里程计,在此系统中,相机外参参数和重力参数均可被在线标定。 主要的贡献在于在一个EKF中推导出了结合帧、标定以及特征点和ICP测量的方程。本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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    前言微会帮助你改变自己的生活。 其实远比这45%的比重代表的含义更重要,因为是不断重复的行为,而且大部分每天都在重复,长远看,这种不断的重复叠加起来,要么收益颇丰,要么贻害无穷了每天写1000字,一年下来就是36.5万字, 相当于7本5万字小说可能改变你一生的每天锻炼20分钟,足够改变你的体格吃更多健康的食物,可能延长你的寿命,而且会让你的精力更充沛每天早起1小时每年就会多阅读365小时。 这可是相当多的书了,肯定会帮你增长知识我认为是“做起来容易,不做反而更难的一种行为”不能直接获得——你无法马上建立或去除一个。 ,然后你就会有一股想进行这项行为的强烈欲望面对压力时,所有的都可能成为“14分的大逆转”它给我们另一个暗示与改变的难度有

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    命名

    命名通用CamelCase: 首位是大写字母的单词,没有分隔符; snake_case: 使用下划线作为分隔符,小写单词; SCREAMING_SNAKE_CASE: 使用下划线作为分隔符,大写单词 元素 Crates snake_case (but prefer single word) Modules snake_case Types CamelCase Traits CamelCase

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    finally字小复

    1:final字可以干什么?有什么特点?  最终的意思。可以修饰类,方法,变量。    它修饰类,类不能被继承。    它修饰方法,方法不能被重写。 它修饰变量,变量是常量。 ---------------------------------------2:final字的面试题? A:修饰局部变量    基本类型:值不能改变。 引用类型:地址值不能改变,内容可以改变。

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    iptables总结

    从序列号为1的开始匹配,直到匹配到第一条合适的规则并执行,后续规则即使能够匹配也不再执行iptables规则顺序:将经常会被匹配到的规则放在表前面报文传输顺序严格遵循下图(图片系引用),需要注意到,与转发相的 Host precedence violation——主机越权 x 3 15 Precedence cutoff in effect——优先中止生效 x 4 0 Source quench——源端被闭 -- * * 1.1.1.1 0.0.0.00 222 26155 DROP all -- * * 0.0.0.00 0.0.0.00 使用自定义链有2个条件:首先创建一个自定义链;然后将新创建的链联到现有的链 (references表示被联的次数)。 因为端口映射的系是保存在NAT服务器上的,因此必须通过DNATP的方式,单独使用如下方式是无法通的iptables -t nat -I POSTROUTING -d 2.2.2.1 -p tcp -m

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    Git开发

    于commit,commit是保存到本地仓库,git有相应的版本控制方法,但是commit了还需要push上去(push到远程仓库),不然只能是只有本地(本地仓库)才有。

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    快速学-Scala

    字介绍Scala有39个字:package, import, class, object, trait, extends, with, type, forSomeprivate, protected

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    30天养成

    “序言今天是第五天了,越来越能体会到什么是“路漫漫”了,对于今天,可以用一句话概括,一上午画图,一下午敲盘。 今日计划安排? 考虑到这一点,同时还要考虑登录验证,我就蒙了,无从下手,想着是否可以分开,我上网搜索了相的方法,令人兴奋,有一个方案是单点登录,所以我就搜索了相知识,找了很多终于有一篇博客详细介绍了,我就比对着人家的架构去画我自己的 在这个图中有一个认证中心,这个认证中心为所有的服务进行授权,授权的方式就是token,所以当想访问某个服务时,只需要请求它为你授权就行了,而我们的客户端认证就可以不和授权放在一起,把它放到了网这一层, 完成了最重要的一部分后,我尝试这把我写的部署到docker,下次启动的时候就可以快速的用容器启动了,刚好可以复我的docker容器的部署。 其次我就开始学Context包了,我总结了一篇笔记,想看的可以去看,主要解决了如何更好的控制Go中的协程。明日计划?

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    用的机命令:shutdown

    命令解释较为常用的机命令,这个命令会通知系统内的各个进程。并且只有root用户才有权限使用此命令。 使用说明# shutdown 时间 1 参数说明参数 解释 -t -t 后面加秒数,也就是“过几秒机”的意思 -t 不要真机,只是发出警告而已 -r 在将系统的服务停掉之后就立即重启(常用) -h 在将系统的服务停掉之后就立即机(常用) -n 不经过init程序,直接以shutdown的功能来机 -f 机并开机之后,强制略过fsck的磁盘检查 -F 系统重启之后,强制略过fsck的磁盘检查 -c 取消已经在惊醒的shutdown命令内容 举例# shutdown -h now# 立即机,其中now相当于时间为0的状态# shutdown -h 17:20# 系统将在20:25分会自己机 分钟后自动重启,并且把后面的消息传递给所有的在线用户# shutdown -k This system will done# 仅发出警告而已# shutdown -c# 取消之前机或重启的计划

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    Swift学之where

    在Swift中很多地方都是用到了一个字where,这个字的含义和数据库中的where差不多,用于条件筛选(条件过滤),那么在Swift中哪些地方用到了这个字呢?下面来总结一下。

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    Clojure 学入门(5)——

    一、创建: Keyword: 字是一个内部字符串; 两个同样的字指向同一个对象; 通常被用来作为map的key。  (NO_SOURCE_FILE:0)user=> (intern user x 1)#userxuser=> x1namespace: namespace函数根据给定的符号、或者字返回所在的命名空间名称 用于检查指定的参数是否为字、或者是符号,是则返回true,否则返回false。 user=> (symbol? x)trueuser=> (symbol?

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    C++复笔记——C++

    词总览索引 词 asm else new this auto enum operator throw bool explicit private true break export throw throw(抛出)用于实现 C++ 的异常处理机制,可以通过 throw字抛出一个异常。 ,使用标准 C++ 新增加的字 export(导出)。 typename typename(类型名字)字告诉编译器把一个特殊的名字解释成一个类型。 struct struct(结构)类型,类似于 class字,与 C 语言兼容(class字是不与 C 语言兼容的),可以实现面向对象程序设计。

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    python学三——内置

    我们学python,我们需要了解python都具有哪些字,这些字都什么作用。 这就好像我们学英文,我们先需要学26个英文字母,只有学会了26个英文字母,我们才能通过不同字母的组装,形成一个英文单词,不同英文单词的组合,形成一个完成语句。学python也是如此。 但是我们需要将这些字全部记住么? 其实也不必,我们先大概了解一下每个字的用途,后续通过不断的使用,自然就知道如何使用。我们现在写英语单词,我们还需要一个一个字母去回忆么?当然不用。 实在忘记的话,我们也可以通过如下方式,让python解释器告诉我们字都有哪些。

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    java字_Java

    参考链接: Java中的abstract字java字 Java keywords are the reserved words that are used by the Java compiler Java字是Java编译器使用的保留字。 这些字对Java编译器具有特殊含义。 保留的字可帮助我们编写代码,并帮助编译器理解代码并创建字节码。    我们无法创建与保留字同名的标识符(类,变量,方法)。    Java字 (Java Keywords)  Java has 64 reserved keywords. 7 keywords 声明 :7个字 Control Flow: 15 keywords 控制流 :15个字 Miscellaneous: 13 keywords 杂项 :13个字  Let 这是显示这些字用法的简单示例。 请注意,在java main函数中使用void字来指示它不返回任何内容。

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    Java用法总结

    在本文中,我会尽量收集一些最常用的用法,特别是很难猜到的用法。(Joshua Bloch的《Effective Java》对这个话题给出了更详尽的论述,可以从这本书里学更多的用法。) 只心返回结果的正负号(负零正),它们的大小不重要。Comparator.compare()的实现与这个类似。参考:java.lang.Comparable。 我有一个微信公众号,经常会分享一些Java技术相的干货。如果你喜欢我的分享,可以用微信搜索“Java团长”或者“javatuanzhang”注。

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    Java用法总结

    在本文中,我会尽量收集一些最常用的用法,特别是很难猜到的用法。1. 只心返回结果的正负号(负零正),它们的大小不重要。Comparator.compare()的实现与这个类似。4.

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