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从零训练一个多模态LLM:预训练+指令微调+对齐+融合多模态+链接外部系统

深度学习自然语言处理 分享 知乎:逃脱鱼子酱 本文尝试梳理一个完整的多模态LLM的训练流程。包括模型结构选择、数据预处理、模型预训练、指令微调、对齐、融合多模态以及链接外部系统等环节。...五、融合多模态 为了进一步让LLM获得图像理解能力,需要在LLM中融合多模态。一种做法是利用预训练的大型语言模型以及视觉编码器来构建多模态的统一模型。...也可以通过self instruct的方式,引导GPT-4/ChatGPT等高质量的多模态模型生成图像-文本指令跟随数据,用来训练多模态语言模型,将ChatGPT的知识蒸馏到自己的模型上。...六、链接外部系统 经过前面几个步骤训练出来的多模态LLM已经具有非常强大的理解和推理能力,但仍然存在一些不足,例如无法获取最新的知识,容易产生虚假的输出,难以理解低资源的语言,缺乏数学知识等等,可以通过在模型中链接外部工具弥补其只能利用静态知识的限制...具体来说,通过将LLM链接到Hugging Face等公开ML社区,然后提取模型描述合并到提示中,LLM作为管理AI模型(如计划、调度和合作)的大脑,调用这些外部模型来解决具体的任务。

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WPF 解决弹出模态窗口关闭后,主窗口不在最前

本文告诉大家如何解决这个问题,在 WPF 的软件,弹出一个模态窗口。使用另一个窗口在模态窗口前面。从任务栏打开模态窗口。关闭模态窗口。这时发现,主窗口会在刚才使用的另一个窗口下面。...因为模态窗口会在关闭的时候,让主窗口不在最前,所以团队不敢使用模态窗口。 但是这个问题在看了 Windows 历史之后,才发现这个问题是 Windows 的问题。...在窗口关闭的时候,Windows 会找一个在这个窗口下方的第一个可用的窗口,激活他。因为弹出模态窗口的主窗口是被禁用的。...实际上只需要在模态窗口关闭之前,激活主窗口就可以。...参见 关闭模态窗口后,父窗口居然跑到了其他窗口的后面

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WPF 解决弹出模态窗口关闭后,主窗口不在最前

本文告诉大家如何解决这个问题,在 WPF 的软件,弹出一个模态窗口。使用另一个窗口在模态窗口前面。从任务栏打开模态窗口。关闭模态窗口。这时发现,主窗口会在刚才使用的另一个窗口下面。...因为模态窗口会在关闭的时候,让主窗口不在最前,所以团队不敢使用模态窗口。 但是这个问题在看了 Windows 历史之后,才发现这个问题是 Windows 的问题。...在窗口关闭的时候,Windows 会找一个在这个窗口下方的第一个可用的窗口,激活他。因为弹出模态窗口的主窗口是被禁用的。...实际上只需要在模态窗口关闭之前,激活主窗口就可以。...参见 关闭模态窗口后,父窗口居然跑到了其他窗口的后面 ----

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WPF 解决弹出模态窗口关闭后,主窗口不在最前

本文告诉大家如何解决这个问题,在 WPF 的软件,弹出一个模态窗口。使用另一个窗口在模态窗口前面。从任务栏打开模态窗口。关闭模态窗口。这时发现,主窗口会在刚才使用的另一个窗口下面。...因为模态窗口会在关闭的时候,让主窗口不在最前,所以团队不敢使用模态窗口。 但是这个问题在看了 Windows 历史之后,才发现这个问题是 Windows 的问题。...在窗口关闭的时候,Windows 会找一个在这个窗口下方的第一个可用的窗口,激活他。因为弹出模态窗口的主窗口是被禁用的。...实际上只需要在模态窗口关闭之前,激活主窗口就可以。...参见 关闭模态窗口后,父窗口居然跑到了其他窗口的后面

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关闭模态窗口后,父窗口居然跑到了其他窗口的后面

关闭模态窗口后,父窗口居然跑到了其他窗口的后面 发布于 2018-02-05 05:58 更新于 2018...然而却一直有一个难缠的 BUG:当关闭模态窗口时,父窗口有时会跑到其他程序窗口的后面! 而最近读到了微软工程师写过的话之后,明白了这个 BUG 的产生缘由以及解决方法。 ---- 这是什么 BUG?...弹出一个模态窗口,然后将模态窗口的父窗口设置为自身窗口; 切换到其他程序窗口中(比如 Windows 资源管理器窗口); 切换回此模态窗口,然后关闭这个模态窗口上。...你会发现,模态窗口关闭后,父窗口并没有回到当前的顶层显示中。取而代之的,是其他程序的窗口(比如 Windows 资源管理器窗口)。...为解决兼容性问题的微软工程师默哀一分钟…… 我曾经尝试在模态子窗口关闭后激活一下父窗口,但这样会导致窗口的层级闪烁一下(Windows 资源管理器会短暂地显示到我们的窗口之上)。

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python测试开发django-187.Bootstrap模态框(modal)如何在关闭时触发事件

前言 Bootstrap 模态框 (modal) 在关闭时,如何触发一些事件?比如重置表单,或者重置表单的校验。 Bootstrap 模态框 (modal) 提供了4个显示和隐藏模态框的事件。...modal 事件 下表列出了模态框中要用到事件。这些事件可在函数中当钩子使用。 事件 描述 实例 show.bs.modal 在调用 show 方法后触发。...$(‘#identifier’).on(‘hide.bs.modal’, function () { // 执行一些动作…}) hidden.bs.modal 当模态框完全对用户隐藏时触发。...').modal('hide') hidden 完全隐藏模态框触发 hide.bs.modal 是模态框消失之前触发 hidden.bs.modal是模态框完全消失后触发 // 模态框触发钩子.......'); }) }); 关闭模态框销毁校验 模态框在关闭的时候可以执行重置校验,关于重置校验方法,可以参考前面这篇https://www.cnblogs.com/yoyoketang

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Bootstrap 模态框(Modal)插件的基本应用

一、用法: 切换模态框(Modal)插件的隐藏内容: 通过 data 属性:在控制器元素(比如按钮或者链接)上添加属性 data-toggle="modal",同时设置 data-target="#identifier...class="close",close 是一个 CSS class,用于为模态窗口的关闭按钮设置样式。 data-dismiss="modal",是一个自定义的 HTML5 data 属性。...在这里它被用于关闭模态窗口。 class="modal-body",是 Bootstrap CSS 的一个 CSS class,用于为模态窗口的主体设置样式。...1、backdrop 属性有 boolean 或 string 'static',默认值为 true, data-backdrop 是指定一个静态的背景,当用户点击模态外部时不会关闭模态框。...2、keyboard 属性有 boolean,默认值:true , data-keyboard 是当按下 esc 键时关闭模态框,设置为 false 时则按键无效。

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python测试开发django-122.bootstrap模态框(modal)学习

点删除按钮的时候,需要弹出二次确认框,这种现页面上的框框就是模态模态框(modal) 调用模态框有2种方法: 第一种方法: 通过 data 属性:在控制器元素(比如按钮或者链接)上设置属性 data-toggle...确定删除 关闭....fade 当模态框被切换时,它会引起内容淡入淡出,这个是fade属性可以是加载模态框的效果,也可以去掉,模态框就直接弹出来(没有淡入淡出)。...关闭模态框(一般是取消按钮) data-dismiss="modal",是一个自定义的 HTML5 data 属性。 在这里它被用于关闭模态窗口。...JavaScript 调用模态框 前面讲的是第一种实现方式:在控制器元素(比如按钮或者链接)上设置属性 data-toggle="modal"。

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iOS页面切换的几种方式

从一个视图控制器切换到另一个视图控制器的几种方式 模态(modal)画面显示方式 //显示模态画面 [self presentModalViewController: ... animated:...... ]; //关闭模态画面 [self dissmissModalViewController: ... animated: ... ]; SwitchViewController中有...2个控制器的属性:BViewController,CViewController 点击按钮之后在B与C视图之间切换–多用于在一个页面中有时要显示或隐藏某个View [self.view insertSubview...navThird, navFourth, navFifth]; self.window.rootViewController = self.tabBarController; //将根控制器的视图加到应用程序的主窗口...[self.window addSubview: self.tabBarController.view]; 4.UINavigationController实现多层画面跳转,在导航控制器中,载入有层级关系的界面

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滑模控制器理论推导和matlabsimulink实例分享

0、前言 滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)是一种非线性控制方法,其核心思想是通过引入一个滑动模态,使系统状态在该模态上滑动,并保持在滑动面上。...滑模控制具有强鲁棒性和快速响应的特点,能够有效应对系统参数不确定性、外部干扰和测量噪声等问题。...滑动面的控制用来使系统状态迅速进入滑动模态,而滑模调节器用来保持系统状态在滑动面上滑动。 控制器实现:根据设计的控制律,实现具体的控制器。...控制器可以是连续时间控制器或离散时间控制器,具体选择取决于被控系统的特性和应用需求。...滑模控制的优点包括: 鲁棒性:滑模控制对系统的参数不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,能够使系统在不确定性和扰动的影响下仍能保持滑动模态

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多个模态框框,当关闭某一个的时候, body 上面的Class modal-open 被移除了

bootstrap官方网站上说的很明白: 不支持同时打开多个模态框 千万不要在一个模态框上重叠另一个模态框。要想同时支持多个模态框,需要自己写额外的代码来实现。...但是在实际使用中笔者确实需要打开两个对话框,应用场景如下: A对话框里面点击按钮打开B对话框(关闭A对话框,然后打开B对话框),在B对话框进行相应操作后通过 BootstrapDialog.confirm...方法弹出提示对话框,提示用户是否要进行某个操作,确认后关闭B对话框,然后打开A对话框,然后奇怪的问题就出现了,A对话框无法滚动至底部(A对话框显示内容较多所以高度比较高)。...问题产生的原因: BootstrapDialog.confirm对话框关闭的速度要比A对话框显示的速度滞后,这样就会出现A对话框的modal("show")调用滞后confirm对话框才消失,confirm

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对话框、模态框和弹出框看起来很相似,它们有何不同?

:比如用户滚动、与其他元素交互或点击组件外部。...(注意:将焦点困在一个元素中不使该元素成为模态元素,但如果它是真正的模态元素,则焦点无法移动到外部元素,因为外部元素不是可聚焦的)。...当使用 role="dialog" 的元素是模态时,浏览器将对话框外部的内容视为惰性,并防止键盘焦点到达对话框外部的网页内容 (如果使用 role="dialog" 则需要自己完成此操作)。...当您在其外部单击时,它会消失。...披露组件不会捕获焦点,没有背景,也不是模态的。它们通常使用触发器或特定的关闭按钮进行关闭或折叠。 常见问题 焦点应该移到哪里? 当模态对话框打开时,键盘焦点应该移动到默认操作。

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【论文解读】多模态大模型综述

此外,一些方法使用基于投影的接口来关闭模态间隙。例如,LLavA 采用简单的线性层来嵌入图像特征,MedVInTTE使用两层多层感知器作为桥接。还有一些工作探索了一种参数高效的调优方式。...在多模态中的应用方面,M-ICL主要用于两种场景: (1)解决各种视觉推理任务,(2)教LLM使用外部工具。前者通常包括从一些特定于任务的例子中学习,并推广到一个新的但相似的问题。...这些程序或执行步骤可作为相应的基础模型或外部工具/模块的指令。zero-shot模型通过直接利用LLM的语言/语义知识或推理能力更进一步。...3.4.3函数 为了进一步研究LLM在LLM辅助视觉推理系统中所扮演的角色,论文将现有的相关工作分为三种类型: LLM作为控制器 LLM作为决策者 LLM作为语义细化者 前两个角色,即控制器和决策者,...LLM作为控制器 在这种情况下,LLM充当一个中央控制器,(1)将一个复杂的任务分解为更简单的子任务/步骤,以及(2)将这些任务分配给适当的工具/模块。第一步通常是通过利用LLM的CoT能力来完成的。

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ICRA 2019最佳论文公布:斯坦福大学李飞飞组获奖

但是,手动设计机器人控制器使其结合具备不同特征的模态并不容易。尽管深度强化学习在学习高维输入的控制策略时获得了很大成功,但由于样本复杂度,这些算法通常很难在真实机器人上面部署。...研究者在植入任务上评估了该方法,结果表明该方法对于外部扰动具备稳健性,同时可以泛化至不同的几何、配置和间隙(clearances)。研究者展示了在模拟环境中和真实机器人上的结果。...该研究提出的多模态表征学习模型架构如下图所示: ? 图 2:利用自监督进行多模态表征学习的神经网络架构。...该模型将这些数据编码并融合为多模态表征,基于这些多模态数据可学习用控制器执行需要大量接触的操纵。这一表征学习网络是通过自监督端到端训练得到的。...控制器设计 下图展示了该研究的控制器架构,该架构可分为三部分:轨迹生成、阻抗控制和操作空间控制。 ? 实验 下图展示了该模型在模拟环境中的训练。图 a 展示了 TRPO 智能体的训练曲线: ?

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如何在 React 中点击显示或隐藏另一个组件?

当用户单击菜单按钮时,菜单应该出现,然后当用户单击菜单外部时,菜单应该消失。下面是一个示例,展示如何使用 React 和事件处理函数来实现菜单的显示和隐藏。...显示/隐藏模态框我们可以使用事件处理函数来触发模态对话框的显示或隐藏。当用户单击打开模态框的按钮时,模态框应该出现;当用户单击关闭按钮或模态框之外时,模态框应该消失。...下面是一个示例,展示如何使用 React 和事件处理函数来实现模态对话框的显示和隐藏。...如果用户单击的元素不在模态对话框中,则将可见性设置为 false,模态对话框将被隐藏。否则,模态对话框保持可见。我们还添加了一个关闭按钮,用于关闭模态对话框。...当用户单击关闭按钮时,我们将可见性设置为 false,模态对话框将被隐藏。小结在本文中,我们介绍了如何使用 React 来实现点击显示或隐藏另一个组件。

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关于自定义modal的转场动画

---- 模态中,若想实现自定义转场动画,首先应在目标控制器中引入自定义的转场动画类。 然后在目标控制器中设置遵循UIViewControllerTransitionIngDelegate协议。...为了实现模态自定义动画,应遵循协议 为了方便其在目标控制器中返回动画类,建立一个类方法,用来返回类本身。...上述完成后,已经可以实现自定义模态动画效果了。 ---- 同时,ios7.0之后,xcode增加了按照百分比进行模态的功能。...源控制器中,添加管理者。 执行顺序,当手势触发是,因为手势种类是present,方向是up,故手势调用block中的方法,从而模态跳转。...上面已经叙述过,无论何种动画,在源控制器中都不用做相关操作,交由目标控制器去执行动画。故在初始化目标控制器时,将源控制器的管理者传给目标控制器

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