DSP-SLAM可以在3种不同的输入模式下以每秒10帧的速度工作：单目、立双目或双目+激光雷达。...首先，与之前方法的不同点是我们的地图不仅表示对象，还将背景重建为稀疏特征点，在联合因子图中对其进行优化，将基于特征的方法和对象感知SLAM（高级语义地图）的最佳特性结合起来。...DSP-SLAM可在3种不同模式下运行：单目、双目和双目+激光雷达。...DSP-SLAM的概述如图2所示。DSP-SLAM几乎实时运行（每秒10帧），并可在不同模式下运行。...，我们在KITTI（双目和双目+激光雷达）等具有挑战性的真实世界数据集上，甚至在单目数据集上，都显示了几乎实时的性能，我们在相机轨迹估计和形状/位姿重建方面与其他方法进行了定量比较，结果显示其性能与最先进的方法相当或更高
策略模式确实在处理不同策略需要不同参数的情况下会显得有些复杂。然而，这并不意味着策略模式不能在这种情况下使用。有几种可能的解决方案： 1....使用上下文来传递参数：你可以在上下文中存储需要的参数，并在需要的时候传递给策略对象。这通常需要在策略接口中添加一个接受上下文的方法。 2....将参数嵌入到策略中：如果某些参数是在策略创建时就已知的，你可以在创建策略对象时将这些参数嵌入到策略中。这通常需要在策略的构造函数中添加相应的参数。 5....这样，你可以为每个策略提供不同的参数。 以上都是处理这个问题的可能方法，选择哪种方法取决于你的具体需求和应用场景。...注意，无论选择哪种方法，都需要确保你的设计保持了足够的灵活性和可扩展性，以便在未来可以方便地添加新的策略或修改现有的策略。
广播描述了在算术运算期间如何处理具有不同形状的数组。我们将通过示例来理解和练习广播的细节。 我们首先需要提到数组的一些结构特性。...a = np.array([1,2,3,4]) b = np.array([1,1,1,1]) a + b array([2, 3, 4, 5]) 因为操作是按元素执行的，所以数组必须具有相同的形状...广播在这种情况下提供了一些灵活性，因此可以对不同形状的数组进行算术运算。 但是有一些规则必须满足。我们不能只是广播任何数组。在下面的例子中，我们将探索这些规则以及广播是如何发生的。...但是，它们中的一个在第一维度上的大小为3，而另一个在大小上为1。因此，第二个数组将在广播中广播。 ? 两个数组在两个维度上的大小可能不同。...如果特定维度的大小与其他数组不同，则必须为1。 如果我们将这三个数组加在一起，则结果数组的形状将为（2，3，4），因为广播的尺寸为1的尺寸与该尺寸中的最大尺寸匹配。
BI工具和报表工具都是现在大数据时代下用得比较多的分析工具。很多人分不清BI工具和报表工具到底有什么不同，下面，我们就从面向群体、技术架构、用途和作用效果等四个方面，详细说下它们之间有何不同。...1、面向群体 报表工具主要面向的是IT人员或者专业的报表开发人员，因为需要使用者具备一定的数据库知识和少量的JS。...BI工具不仅可以生成简单的报表，还能从企业中的各个业务系统提取数据，进行有效整合，从而得到企业经营状况的全局视图。...它是为会计师、职员、执行经理或销售人员等运营人员设计的，以延迟突出的业务需求和所需操作之间的间隔。...报表工具顾名思义就是制作各种数据报表和图形报表的工具，甚至可以制作电子发票、流水账、收据等。BI工具既是工具，也是解决方案。 亿信ABI不仅具有一般BI工具的数据分析功能，还具有报表工具的功能。
所以它可以是一个非常好的工具来帮助进行一些动态代码分析。您可以运行具有不同目标架构的代码并立即观察结果。 演示应用 这是我为这个演示制作的一个非常基本的应用程序。...但是在这里，我们正在分析不同目标架构的二进制文件，我们不能直接运行或调试它。 我们知道strcmp需要两个参数。根据arm64 调用 convetion前 8 个参数通过寄存器传递x0- x7。...在这里，我设置了我们将在仿真中使用的基本内存段的地址。BASE_ADDR- 我们的二进制文件将被加载的地址。BASE_SIZE- 应该足以容纳整个二进制文件。...HEAP_ADDR和STACK_ADDR- 具有任意大小的堆和堆栈地址0x21000。如果我们在仿真期间耗尽了堆或堆栈内存（并且可能崩溃），我们总是可以增加这些值并重新启动仿真。...创建我们的三个内存段：主二进制文件、堆和具有相应大小的堆栈。 读取我们编译的 arm64demo二进制文件并将其写入映射内存BASE_ADDR。 设置挂钩。
BOSHIDA DC电源模块具有不同的安装方式和安全规范DC电源模块是将低压直流电转换为需要的输出电压的装置。它们广泛应用于各种领域和行业，如通信、医疗、工业、家用电器等。...安装DC电源模块应严格按照相关的安全规范进行，以确保其正常运行和安全使用。DC电源模块的安装方式主要有固定式和可调式两种。固定式DC电源模块的输出电压和电流是固定的，不可调整。...所有电气设备都应接地，以保护使用者不受触电的伤害。2. 确保有效散热：DC电源模块在运行时会产生热量，因此应该安装在通风良好的位置上，以保证良好的散热和长期的稳定运行。3....安装正确的电源线：电源线应符合相关的标准，正确地连接到相应的端口上。避免使用虚假、低质量或不当的电源线，这样会导致电气火灾或电击事故。4....图片正确的安装和使用DC电源模块是至关重要的。遵守相关安全规范和标准可以确保设备的长期稳定性和安全性，从而保证电子设备和使用者的安全和健康。
1、点击[插入] 2、点击[形状] 3、点击[椭圆] 4、点击[文本] 5、按键 6、点击[格式] 7、点击[形状填充] 8、点击[图片] 9、点击[来自文件] 10
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摘要： 伤口诱导的毛囊新生（WIHN）已成为研究伤口修复过程中毛囊再生的重要模型。小伤口会形成疤痕，大伤口形成再生毛囊。本文结合分析了几个不同伤口大小的样本，意在找到毛囊再生过程中的关键真皮细胞群。...方法 比较了不同大小伤口的单细胞测序，以期阐明成纤维细胞谱系在WIHN中的作用。主要是三个单细胞测序的数据。...upper fibro通常投射出不同于lower fibroblast轨迹。也就说明伤口愈合过程中成纤维细胞异质性的不同轨迹。 3....伤口周围的upper fibroblast 也有再生能力的竞争性 ? 主要看哪个细胞群具有转变为DP的可能性。...这种再生细胞类型与小鼠DP具有相似的基因标记，这对于支持毛囊形态发生和体内稳态是必需的。
虽然已开发了具有不同视角的各种组装程序，但尚未对具有不同杂合性的二倍体基因组的长读长组装程序进行系统评估。...研究团队使用六个具有不同杂合性水平的基因组，根据计算机资源使用情况（执行时间和内存使用情况）、连续性和完整性来评估组装程序（5个长读长组装程序Canu、Flye、miniasm、NextDenovo、Redbean...输入数据集概要 具有不同杂合性水平基因组的实用组装指南 首先，为了了解样本的特性，如基因组大小，使用GenomeScope等工具评估杂合性和重复率。...对于任何杂合性的基因组，首先推荐的组装程序是Redbean，这是一个轻量级工具，无论杂合性如何，它在连续性和BUSCO完整性方面都具有稳定的性能。...基因组的杂合性≥1，MaSuRCA_C应该作为第二个试验组装器的备选方案，因为它是一个重量级的工具，在连续性和BUSCO完整性方面都被归类为“高”，并且在任何杂合性的基因组中都具有稳定的性能。
代码在内存中的'形状' http://zoo.zhengcaiyun.cn/blog/article/code-shape 前言 众所周知，js 的基本数据类型有 number 、 string 、 boolean...而在这一过程中肯定也伴随着很多的优化策略。有兴趣的同学可以阅读下我们之前的一篇非常不错的文章《V8 执行 JavaScript 的过程》。...在 js 中，变量名是用来保存内存中某块内存区的地址的，而栈区就是用来保存变量名和内存地址的键值对的，所以我们就可以通过变量名获取或者操作某一内存地址上的内容。...其实正如上文对 undefined 的定义那样，js 引擎对于 null 的基本定义其实是，在堆内存空间中的具有固定内存地址且唯一存在的一个内置对象。...这里要注意一个点，就是 var a = function() {} 和 function a(){} 是两个完全不同的概念，给个眼神自己体会。 并且在函数定义时会，就会创建一个对象空间。
图1 选择形状圆，单击公式栏，输入=A1。按下回车键，此时单元格A1中的值就会显示在圆中。当更新单元格A1中的值时，形状圆中的值也会跟着更新。如下图2所示。...图2 这里，公式栏中的公式只能引用单个单元格，不能在公式栏中输入公式。然而，有一个变通办法。假设想在某形状中显示列表值之和。并且形状在工作表的第1行到第4行中显示。...可以这样操作： 1.将形状移开，并在单元格C2中建立一个公式来包含形状中的文本。...公式可能是： ="今天的总计: " & CHAR(10) & TEXT(SUM(A1:A6), "￥#,##0") 2.然后将形状移回原位，选择该形状并输入公式：=C2，设置适当的格式，结果如下图3所示...图3 注意，这种方法设置的形状中文本的更新仅当工作表重新计算时才更新。 假设在图表中添加了一个形状，如果希望形状中的文本来自单元格，则必须在单元格引用之前加上工作表名称。例如，=Sheet1!
SS能够生成各种形状。正方形和矩形很容易，因为它们是 web 的自然形状。添加宽度和高度，就得到了所需的精确大小的矩形。...添加边框半径，你就可以把这个形状变成圆形，足够多的边框半径，你就可以把这些矩形变成圆形和椭圆形。...我们还可以使用 CSS 伪元素中的 ::before 和 ::after，这为我们提供了向原始元素添加另外两个形状的可能性。...通过巧妙地使用定位、转换和许多其他技巧，我们可以只用一个 HTML 元素在 CSS 中创建许多形状。...你的点赞是我持续分享好东西的动力，欢迎点赞！ 欢迎加入前端大家庭，里面会经常分享一些技术资源。
本文是将演示如何解析pptx文件的形状到WPF当中，并且绘制显示出来 安装Openxml sdk 首先，我们先安装nuget的openxml sdk，下面两种方式都可以安装： nuget包管理器控制台：...2.13.0 csproj引用： 解析Pptx 我打算解析pptx中的五边形来作为演示效果...Horizontal" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center"> /// ppt表示角度的值 /// public... /// ppt表示角度的值 /// public
在之前的一篇博客中，讲述了 OpenGL 基础绘制流程 及相关的代码，其中关于 OpenGL 程序编译部分都是可以在其他项目中接着复用的，接下来会讲到如何去绘制其他的基本图元。...绘制三角形 绘制三角形和绘制直线基本差不多，从两个点的直线变成了三个点的三角形。 顶点数据也发生了相应的改动，假设如下的数据，注意要以逆时针定义数据。...在上图中，矩形的每一条边上的顶点都被两个三角形使用了，而且中心的顶点被所有四个三角形使用了。...圆形的顶点数据也分为了三部分了，以原心作为我们的中心点，中间的 360 个点用来绘制三角形，最后一个点使得我们的图形闭合。 在绘制时依旧使用三角形扇的形式来绘制。...但显然，这还是不够的，还是有很多问题的。 想要绘制一个圆形，结果却成了椭圆；想要绘制一个正五边形，却成了歪的；这到底是道德的沦丧还是人性的泯灭，一切的揭晓就在下一篇博客中了。
view和reshape PyTorch 中改变张量形状有 view、reshape 和 resize_ (没有原地操作的resize方法未来会被丢弃) 三种方式，「其中 resize_ 比较特殊，它能够在修改张量形状的同时改变张量的大小...，而 view 和 reshape 方法不能改变张量的大小，只能够重新调整张量形状。」...本文主要介绍 view 和 reshape 方法，在 PyTorch 中 view 方法存在很长时间，reshape 方法是在 PyTorch0.4 的版本中引入，两种方法功能上相似，但是一些细节上稍有不同...，因此这里介绍两个方法的不同之处。...上面形状为 (3 x 3) 的 2D 张量通常称为存储的逻辑结构，而实际存储的一维数组形式称为存储的物理结构。
在 OpenXML 的 PPT 元素，形状的翻转与旋转是有逻辑关系，本文来和大家聊聊形状的翻转和形状的旋转的关系 本文来和小伙伴聊聊最复杂的 ConnectionShape 形状的方向，这个 ConnectionShape...其次就是形状的旋转，而形状的翻转影响是形状本身 先来聊聊 PPT 元素里面的 ConnectionShape 形状，也就是线条形状的，如箭头的方向，在 PPTX 格式的文档的形状的线条形状方向是需要由元素的坐标和...首先通过 a:off 决定元素的坐标，请看下图 ? 上面图片红色的是箭头，也就是 PPTX 文档里面的形状，而黑色的是辅助线。...可以看到使用 a:off 决定元素的坐标，而这个形状线条多长和方向就通过 a:ext 决定，请看下面 ?...其实旋转是独立的，只是作用在形状的外接矩形上。
有不同类型的同理心，例如认知，情感的同理心。关于扩展现实（XR）的主张是，它可以通过数字模拟来促进同理心并引起同理心反应。在使用 XR 时，便携式的生物传感器可测量实时生理和其他一些信号。...目录 “同理心”的概念、建模以及在 XR 中的使用注意点 同理心的建模 同理心模型在 XR 中的适用性 具有“同理心”的 XR 的基本构成 XR 与情景化数据 智能沉浸式环境 在 XR 中的交互 神经技术...具有“同理心”的XR的基本构成 XR与情景化数据 情景化数据的示意如图1所示，在现实世界中，人体所做的动作以及一些衡量人精神状态的客观数据经过传感器采集后，形成生理数据、心理数据、环境数据，三种数据合成数据流后经过模型处理给出刺激反馈给人...XR中的交互也是多模态的，比如语音、手势、面部表情和肢体语言等等，这些多模态交互可以通过一个设备将不同输入类型的接口合为一个接口。...神经技术 神经技术通过不同的空间、时间和信号分辨率为了解大脑活动提供了一个窗口。但每秒钟相关的数据采集量是庞大的，会对XR所需要的实时性造成挑战，所以我们需要探索数据融合的方式来解决这种问题。
在 WPF 中，形状可以使用 StrokeThickness 定义边框的粗细，而边框和形状元素的大小的关系受到这个属性的影响。...这个属于记录了下次使用也不一定记得的知识，更建议大家在使用的时候大概了解是这样计算的，建议在每次写的时候，自己测试一下 因为不同的形状的表现有所不同，因此本文列出几个不同的形状，使用 StrokeThickness...设计器上的蓝色的选择框表示的是形状的大小和坐标，可以看到 StrokeThickness 是在 100 100 的大小内 而蓝色的圆形其实只是设计器给的效果，表示的是在 StrokeThickness...中间的圆形，而不是指在形状的中间向两边填充。...设计器上的蓝色的圆形是形状的 RenderedGeometry 属性，这个属性是一个 Geometry 类型 使用 Geometry 类型进行绘制的时候，设置的 Pen 里面的 Thickness 的绘制方式使用的是从
选自arXiv 作者：Jiajun Wu 等 机器之心编译 参与：乾树、张倩 单视图 3D 形状补全或重建具有挑战性。在给定单视图输入的情况下，ground truth 的形状是不确定的。...本文提出了 ShapeHD，通过将深度生成模型与对抗学习的形状先验相结合，超越单视图形状补全和重建的极限。实验证明，ShapeHD 在多个真实数据集的形状补全和形状重建方面都远远超过了当前最高水平。...研究者的模型使用单深度图像或 RGB 图像中的精细细节补全或重建对象的完整 3D 形状。 让我们从一个游戏开始：图 1 展示了一个深度图像或彩色图像以及两种不同的 3D 形状渲染图。...论文链接：https://arxiv.org/pdf/1809.05068v1.pdf 摘要：单视图 3D 形状补全或重建具有挑战性，因为一个视图可能对应许多可能的形状，大多数情况不合情理且没有对应的自然对象...研究者的 ShapeHD 重建完整的 3D 形状，具有接近 ground truth 的精细细节。 ? 图 11. ShapeHD 处理深度图中细节的可视化。第 1 行：车轮探测器。
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