大数据文摘作品 翻译：姚佳灵 黄念 校对：陆兴海 这是一个许多新入行的机器人专家在他们职业生涯中至少会问一次的问题。不幸的是，这也是一个没有简单答案的问题。在本文中，我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。 这实际上是个很有道理的问题——毕竟，如果你从不付诸实践，那为什么要花大量的时间和精力去学习一种新的编程语言呢？如果作为一名机器人学新人，你当然会想学习一种确实对你的职业生涯很有用的编程语言。 为什么“这个取决于。。。”是个毫无用处的回答
我究竟应该先学哪种编程语言？ 这是一个许多新入行的机器人工程师在他们职业生涯中至少会问一次的问题。不幸的是，这也是一个没有简单答案的问题。 也许更恰当的问题应该是先从哪种编程语言开始学起？但是，你仍然会得到不同的看法，但是许多机器人专家会同意从关键编程语言开始学。 在本文中，我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。 这实际上是个很有道理的问题——毕竟，如果你从不付诸实践，那为什么要花大量的时间和精力去学习一种新的编程语言呢？如果作为一名机器人学新
如果你在 Stack Overflow、Quora、Trossen、Reddit 或 Research Gate 等机器人专家或者社区论坛上提问“机器人最好的编程语言是什么？”，毋庸置疑，你将会收到不同的答案。 电子工程师会给予工业机器人技术人员不同的答复。大多数人都会相信的“最好的入门级编程语言”的答案是“这将取决于哪一领域”。其实最合理的答案，应该是它取决于你想开发什么类型的软件，以及你正在使用什么样的系统。且对于机器人科学家来说，最关键的是建立“编程思维”，而不是用一种特定的语言来局限。在很多方面
在互联网大会中，被各位互联网大佬都谈及的就是人工智能了，人工智能的前景被很多人看重，说明这又是一个热门的专业跟职业，想必在这个时候，有很多想要转行或者是选专业的学生想要投身人工智能吧，那做人工智能学哪种语言最好呢？下面推荐十个语言种类供你选择。 📷 10. BASIC / Pascal BASIC和Pascal是我曾经学过了的两种主要的编程语言。但这并不是我把它们放在榜单上的原因。相反，它们是运用于工业机器人编程上很好的语言。BASIC 针对初学者设计，这使它可以成为开发者简单的入门语言。 9.工业机器人语
进行人工智能机器人研发，应该选择哪种编程语言？ 而回归本文主题，对于首选编程语言的选择，没有最佳的答案，在很多方面，首先学习哪种编程语言并不重要，重要的是在通过编程思维来不断提高自身的技能。 在本文中
AI 科技评论按：如今，已渗透到人类生活方方面面的对话 AI ，成为了连接人类与 AI 技术最紧密的一根纽带。然而，自然语言对话技术目前存在的难以克服的挑战，也常让对话 AI 在与人类的交互过程中发生一些令人啼笑皆非的故事。目前距离类人智能还差上那么一截的对话 AI，到底该如何寻求发展与突破？
机器人控制入门，我属于比较晚的那种，2014年6月才真正接触和了解机器人控制算法相关知识，非常感谢现在的领导和好哥们带我走入机器人控制世界。所有的机器人控制、算法方面知识都是在我工作之后学到的，以下内容纯属个人体验，如有错误，请各位前辈指正。
可能每天大家都会使用各种自然语言对话系统，今天我想跟大家分享一下对对话技术的一些观点。
---- 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。 由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为
根据IFR发布的2016年世界服务机器人统计报告，全球专业服务机器人2015年总销量为4.11万台，与2014年的3.29万台相比上升了25%，总销售额为46亿美元，同比上升14%。而在个人/家庭服务机器人领域，2015年约售出540万台，同比增长16%，销售额为22亿，较2014年增长4%。 在数据呈现之外，对于服务机器人，国家和相关团体也给予了重视。比如中国机器人产业联盟，就在不久前，其宣布将陆续发布3项联盟标准和17项机器人产业联盟标准。 从这种种迹象来看，在可预见的未来，服务机器人的前景是极其可观的
我们也很激动地看到 AI 巨头不断地开源最新、最快的模型，例如谷歌开源了语言模型 BERT，已经在所有 benchmark 数据集上取得了突破。
让机器人做事并不容易，通常，科学家必须明确地编程或让它们了解人类如何通过语言进行交流。
摘要 全球人工智能与机器人峰会CCF-GAIR大会上，嘉宾分享了机器写稿的背景和现状，对于未来，他认为机器写稿不光是在媒体行业，也会跟一些游戏行业和情报行业合作。不过，他认为让机器学会推理和归纳，写出真正的深度报道是最难的，但这也是下一步研究的目标。 嘉宾演讲视频及PPT链接：http://t.cn/RnvWoea 机器写稿现状——国外 机器写稿这件事几年前在国外已经开始了。国外成立了多家知名公司，如ARRIA、AI、NARRATIVESCIENCE等。核心技术为自然语言生成引擎，主要应用于天气预报、空气质
最近我身边的后端小哥哥心态有点崩，女朋友控诉他老加班不回微信，闹分手！我给他出一招，找个聊天机器人啊，兄弟，加班恋爱两不误，皆大欢喜啊。小哥哥一听，嘿，有谱。
2023年5月的一天，美国的一个女士Sharon Maxwell在听说国家饮食失调协会要关闭他们的全国求助热线，然后推出了一个叫做Tessa的聊天机器人时，决定自己试一试这个新东西。
语音助手 2011年10月，乔布斯临终前在iPhone4S中加入了Siri功能，用户可以用语音对手机发号施令了，国内厂商随即跟进，当时国内一位企业家对我说，以前的搜索方式都错了，Siri方式是未来。2012年，国内的语音助手产品纷纷上市，然而，经过市场的检验，两年过后，大陆的语音助手类产品从火爆到冷清，纷纷下马。 究其原因，主要有两个方面： 1. 技术尚未成熟，尤其是自然语言处理技术不成熟，用户以为他可以自由发问，但机器能够理解的广度、深度和精度都很有限。几次使用失效后，用户开始调戏他的助手了，以至于原来用
机械公敌？一场乌龙，Facebook的AI“失控”只是程序存在bug
---- 人类面临的最大威胁可能并不是自然进化的生物，而是某种人工智能。现在，一个叫尤金·古特曼的机器人第一次通过了图灵试验，被当成真实的、13岁的乌克兰男孩。这意味着人工智能已经进入一个新时代。 近期上映的美国科幻大片《猩球黎明》展现的情景是，由于病毒的蔓延和攻击，人类世界已近崩溃，获得超级智慧的猿族逐渐成为地球的主宰。但是，英国莱斯特大学古生物学家简·扎拉斯维泽认为，人类面对的最大威胁可能并不是自然进化的生物，而是某种人工智能。“如果有其他的智能出现，那将可能是电子类的或我们已经制造出来的某种事物
最方便的方法是编写一个子脚本来处理给定机器人或模型的行为。这是最方便的方式,因为子脚本直接附加到场景对象,他们会一起复制相关场景对象,他们不需要在任何外部工具中编译,他们可以在非线程或线程模式中运行,可以通过自定义扩展Lua函数或通过一个Lua扩展库。使用子脚本的另一个主要优点是:与本节中提到的最后3个方法(即使用常规API)相比，没有通信延迟，子脚本是应用程序主线程的一部分(固有的同步操作)。但是，编写脚本有几个缺点:不能选择编程语言，不能拥有最快的代码，并且除了Lua扩展库之外，不能直接访问外部函数库。
大数据文摘转载自机器人大讲堂 近日，微软在其官网发表了一篇名为《机器人 ChatGPT：设计原则和模型能力（ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities）》论文，公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果，展现出了新人工智能语言模型ChatGPT实现自然的人机交互的可能性，为如何将ChatGPT 融入机器人领域提供了一种全新的视角。 与纯文本的应用不同，研究人员希望ChatGPT能够帮助人们更轻松地与机器人互动，而无需学
本文链接： https://moeci.com/posts/NLP-summary/
我是一位机器人重度发烧友。在开篇之前，请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期，我选修了一门课《机器人概论》，这门课可以说是视频赏析课，因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看，却很少讲理论知识，也不用考试，所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢，但是，我和他们不一样，这些视频中的机器人深深地吸引着我，每节课都让我心潮澎湃，热血沸腾。 终于有一天，我再也忍不住了，我要自己做机器人！下课后，我立刻追上老师，对他说：“老师，我想和你学做机器人”。老师停住脚步看着我，笑了笑说：“我也不
机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言
智能客服机器人用于解决重复性客服问题，降低客服人员工作量和劳动强度，并且能够通过与客户的交互式多轮对话自动积累客服知识。
无论是拥有实体的聊天机器人还是聊天机器人软件，其吸引人之处不仅在于它的语言智能，更在于它可以和使用者建立起情感联系。能够拥有自我感知能力，并能像人一样进行情感交互是每一个聊天机器人的终极目标。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种： 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 4、关节型的臂部有多个转动关节。 二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位
选自arXiv 作者：Joel Lehman等 机器之心编译 机器之心编辑部 在一项最新的研究中，OpenAI 的研究者探讨了大型语言模型与进化计算之间的互补关系。大型语言模型的代码生成能力已足够影响智能体的进化，这一进展反过来也能增强大型语言模型的生成能力。 很难想象，让大型语言模型辅助一下智能体机器人，它就自己成精了...... 深度学习和进化计算两种方法都适用于计算，都可以产生有用的发现和有意义的进展。不过，二者之间到底是相互竞争的模式，还是互补的模式？ 在最近的一篇论文中，来自 OpenAI 的研
导读：本文内容整理自美国加州大学洛杉矶分校的朱松纯教授在 2019 北京智源大会上的主题演讲《走向通用人工智能：从大数据到大任务》。
来源：机器之心本文2600字，建议阅读5分钟来自 OpenAI 的研究者探讨了互补模式的可能性。 在一项最新的研究中，OpenAI 的研究者探讨了大型语言模型与进化计算之间的互补关系。大型语言模型的代码生成能力已足够影响智能体的进化，这一进展反过来也能增强大型语言模型的生成能力。 很难想象，让大型语言模型辅助一下智能体机器人，它就自己成精了...... 深度学习和进化计算两种方法都适用于计算，都可以产生有用的发现和有意义的进展。不过，二者之间到底是相互竞争的模式，还是互补的模式？ 在最近的一篇论文中，来自
也许你听说过Duolingo（多邻国）：一种流行的语言学习应用程序，它可以通过游戏来练习一种新的语言。由于其创新的外语教学风格，它非常受欢迎。它的思想很简单：每天五到十分钟的交互式培训足以学习一门语言。
位于马萨诸塞州剑桥的AI创业公司Gamalon开发了一种能够教会机器处理不确定聊天问题的新技术，目前一些企业正在测试一种基于该技术的聊天机器人平台。
10 月 31 日，由北京智源人工智能研究院主办的 2019 北京智源大会在国家会议中心开幕，本次大会围绕人工智能基础研究现状及面临的机遇和挑战、人工智能技术未来发展的核心方向等话题，回归 AI 技术本身，开展深入研讨，探索人工智能前沿科技发展趋势。
目前大型预训练模型已经在不同领域显示出了显著的零样本泛化能力：从零样本图像生成、自然语言处理到机器推理、动作规划。这些模型使用来自互联网的大型数据集进行训练，这些数据集的规模通常达到数十亿。
Hello folks，我是 Luga，今天我们来聊一下人工智能（AI）生态领域相关的技术 - Google Bard & ChatGPT 差异性对比。
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ROS搭建三个章节，敬请订阅。
在加拿大作家玛格丽特•阿特伍德的著作《盲人杀手》中有这样一段描述：“触觉，先于视觉也先于语言，既是第一语言也是最后的语言，并总是诉说真相。”
“想不想开发一款自己的聊天机器人？” “我也可以吗？神马AI，机器学习，DNN……我都不懂啊” “没关系，其实真的没有那么复杂——掌握方法和工具的话，一天时间就够了……” ---- 举个例子：淘宝小助手 小明业余时间开了一家淘宝店，他是店里唯一的工作人员。白天要上班，晚上不敢熬夜，总是因为错过回复用户消息而丢单。 要是有个客服机器人就好了——小明向好友程序员小刚提出了自己的想法。 小刚问：一般用户都问你什么问题？小明总结了一下，大概有以下4类问题：1. 包邮吗？2. 打折吗？3. 是专柜正品吗？4. 其他
我相信你一定听说过Duolingo:一款流行的语言学习应用。它以其创新的外语教学风格而广受欢迎，其概念很简单：一天五到十分钟的互动训练就足以学习一门语言。
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
我们认为人类非常聪明，因为人类拥有多种不同的沟通方式。我们发声，我们有富有表现力的面孔，我们可以做手势。我们似乎有很多交流方式，但我们错过了一些对动物来说很常见的东西：动物可以通过皮肤变化来表达情绪状态，例如遇到某些情况时，猫会毛发竖立，河豚会自行膨胀。我们也许不能像这样表达，但是当我们看到它们时，我们通常可以做出合理的解释。
【新智元导读】国际首席战略官组织SVSG合伙人认为，7个月后就能看到聊天机器人掀起的变革，而Bot在5年内将颠覆人机交互方式，并且取代搜索成为互联网入口，因为世人使用搜索引擎只是因为目前没有更好的选择。同时，他表示聊天机器人热潮兴起的一个原因是你不做，别人会做，因此企业为了盈利竞相投资，聊天机器人最初将取代客服，并逐渐拓展到销售和市场领域。 【原文标题】The 200 billion dollar chatbot disruption 【作者介绍】Matt Swanson 是 Silicon Valle
新年刚过，身在老家的我就接到了这样一个电话。电话对方明显是一个对话机器人，我们在用时不到一分钟的时间里完成了下面这几轮对话：
在机器人领域，实现通用机器人策略需要大量数据，而在真实世界收集这些数据又耗时费力。尽管模拟为生成场景级和实例级的不同体量的数据提供了一种经济的解决方案，但由于需要大量的人力（尤其是对复杂任务），在模拟环境中增加任务多样性仍面临挑战。这就导致典型的人工模拟基准通常仅能包含数十到数百个任务。
本项目致力于探索和实现一种高度集成的机器人系统，旨在通过结合现代机器人操作系统（ROS）和先进的硬件组件，解决特定的自动化任务和挑战。一部分是基于Jetson Orin主板的LIMO PPRO SLAM雷达小车，它具备自主导航、地图构建和路径规划的能力；另一部分是Mycobot 280 M5机械臂，这是一个具有六自由度、工作半径280mm的紧凑型机械臂，能够进行精确的物品搬运和操作。
我肯定你听说过 Duolingo ：一款流行的语言学习应用，可以通过游戏来练习一门新语言。它因其新颖的外语教学方式而广受欢迎。其概念很简单：每天五到十分钟的互动训练就足以学习一门语言。
近日，中国首个AI合成的主播上岗，她的名字叫“新小萌”，目前已播报新闻3400余条。
如果你在初来乍到的城市里迷了路，身边又没有地图或者手机导航，你可能会自然而然地向其他人问路。
原作 百度AI交互设计院 量子位 授权转载 | 公众号 QbitAI 随着AI时代的到来，越来越多的智能设备进入了我们的生活。它们在给我们带来更多功能和便利的同时，也被赋予了更多“人性化”的特征，比
原文链接：https://github.com/anchuanxu/ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
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