然而，传统的开源可视化SLAM框架的设计并不适合作为供第三方程序调用的库。为了克服这种情况，我们开发了开发了一个具有高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架OpenVSLAM。...该软件易用于各种应用场景的视觉SLAM。它为研究和开发整合了几个有用的功能。本文利用基准数据集对其进行了定量的性能评估。...此外，还介绍了使用fsheye和equirectangular相机模型进行视觉SLAM的实验结果。我们将持续维护这个模型框架，以进一步支持计算机视觉和机器人领域发展。...下面是论文具体框架结构以及实验结果： ? ? ? ? ? ? ? ?...以下哪些是对的: A.1 B.2 C.2和3 D.2, 3和4 每日面试题，答案： 号主答案：D 解析：解决多重公线性, 可以使用相关矩阵去去除相关性高于75%的变量 (有主观成分).
这种框架的引入使得我们能够在生成回复时对使用的数据进行控制。RAG 的应用在自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）领域具有重要意义。...它能够生成既具有上下文准确性又富含信息的文本。通过将信息检索模型和生成模型结合起来，RAG 在 NLP 中具有革命性的作用。...这种结合了检索模型和生成模型的方法在 NLP 领域具有重要意义。RAG 的应用场景包括开放域问答、对话系统、摘要生成等任务。...Insights 为了解决前面提到的问题，作者提出了基于检索增强的 GPT-3.5 的文本到 SQL 框架，具有样本感知提示和动态修订链。...探索将该框架应用于其他相关任务，如自然语言数据库接口（NLIDB）或自然语言编程（NLP），以评估其在其他领域的泛化能力和有效性。 ️
必须要有营业执照，如果实在用不了的话，考虑使用微信公众平台，我下面是用了别人的appid和密钥。... gson 3.3 添加httpclient工具类 httpclient主要是通过java代码的方式也可以实现和浏览器访问一样的效果...和openid，再去请求微信提供的地址https://api.weixin.qq.com/sns/userinfo?..."&code=%s" + "&grant_type=authorization_code"; //拼接三个参数:id 密钥和...，进行添加 //3、拿着得到的access_token和openid，再去请求微信提供的固定地址，获取扫码人的信息 //访问微信的资源服务器
虽然产品性能提升越来越缓慢，但我们可以看到 Intel 在微型化和高能效比方向发展的决心。...通过右侧的 MicroUSB 供电之后，我们就可以开机了。其中右上角的按键分别为电源以及重启。 虽然正面的屏蔽罩非常具有迷惑性，但 CPU 核心其实在反面。...在环境温度28℃的情况下，处于空载状态的核心温度达到了65℃上下。对于一款完全使用屏蔽罩散热的设备而言，这个表现并不算太意外。...鲁大师的系统基准分数为32801，适合日常办公。简单来说，将 LattePanda 作为高清播放器或是家庭服务器使用是完全没问题的。 板载闪存4K读取性能尚可，写入略显不足。...虽然性能并不算出色，但 LattePanda 绝对是作为下载服务器、高清播放器或是挂机服务器等用途的不二之选。当然如果对于局域网传输有需求的话，可以考虑购置 USB3.0 千兆网卡配合使用。
Apple的FairPlay DRM向内容提供商提供技术和指导，包括： 对内容编码 安全地存储密钥和对应的密钥ID 使用播放器端的技术，安全地与播放器交换密钥，以及请求DRM密钥、解密视频、解码以及显示内容...AVFoundation AVFoundation的最佳定义来自Apple： AVFoundation是一个全功能框架，用于处理iOS、macOS、watchOS和tvOS上基于时间的音视频媒体。...在FairPlay中，App Delegate负责播放器、AVFoundation框架和密钥服务器之间的协调和通信。 6....密钥服务器和密钥安全模块 密钥服务器管理用于加密和解密FairPlay所保护内容的密钥。 密钥安全模块（Key Security Module，KSM）: 接收和解密来自播放器的许可证请求。...它提供了对内容密钥加载和生命周期的更多控制，目标是将密钥加载与媒体播放生命周期解耦。 为什么AVContentKeySession如此重要？
PlayReady支持订阅、按观看次数付费、租借、购买和基于广告的商业模式。 PlayReady用于多种安全级别，并且具有防盗版的功能。...密钥被发送给许可证服务器，它是一个私密值。 密钥ID是公开的，它被打包器以明文的（可读取）格式内嵌到播放清单中。...来自许可证服务器的响应包括： 内容加密密钥 许可证权利 权限和权利修正，也称为许可条件 第四步：播放器收到来自许可证服务器的许可证，并将它传递给内容解密模块CDM（通过EME）。...由于信息已被加密，所以播放器和其他任何软件都无法读取和滥用该信息。 第五步：CDM或者某些设备中的硬件组件将接收到许可证服务器中的响应，从中提取内容密钥，并使用密钥解密、解码以及渲染视频。...租借 这种具有时间限制的基本许可证非常灵活。你可以规定许可证在多长时间内有效（按下播放键后的1天、30天或者24小时）。 购买 这种商业模式会假设许可证完全不会过期。
、socket timeout 通过最底层的Socket,ServerSocket演示一下这两种超时的表现，nio框架都会有对应的配置选项 connectionTimeout 建立连接超时时间 客户端,...nio产品，也是大多数微服务底层使用的通信框架，内部细节值得挖一挖处理方式，篇幅有限，另开篇深挖 先看在微服务产品中的使用 connectionTimeout 这种场景很简单，在使用netty时,对应的配置选项...，手法不尽相同，各有特色 motan Motan是一套高性能、易于使用的分布式远程服务调用(RPC)框架，新浪微博开源。...来说，它看到的调用耗时就是：30ms（超时） + 30ms（超时） = 60ms 分开设置首次超时和总体超时的情况下，timeout=40ms，total_timeout=60ms，failovertimes...因此对于client来说，它看到的调用耗时就是：30ms（超时） + 20ms = 50ms 分开设置首次超时和总体超时的情况下，timeout=40ms，total_timeout=60ms，failovertimes
加密密钥和密钥ID存储在和DRM许可证服务器一起工作的KMS（密钥库）中。 当客户端需要播放加密电影时，它通过提供此电影的密钥ID向DRM许可证服务器请求解密密钥。...播放器解析清单，找到密钥ID，然后向DRM许可证服务器请求密钥ID对应的解密密钥。 现在，我们来总结一下围绕加密密钥、密钥ID和许可证服务器的讨论。...加密密钥具有保密性，需要和对应密钥ID存储在一个安全的密钥库。 密钥ID可以“公开”。 任何拥有密钥ID的人都能向许可证服务器请求私密密钥（解密密钥）。...第4步：在播放器和密钥服务器上解密视频 在客户端（播放器应用），用户按下播放键，开始播放他想观看的电影。现在视频播放器需要一种方法来识别电影是否被加密。...它将形成一个紧密耦合的架构，并无法实现任何具有开放性、即插即用的生态系统。让我们看看可以做些什么。
这种新的思维方式引入了新的概念和学习曲线，可能会让团队成员和团队经理感到害怕。...凭借带注释的 POJO 保持在高级别的能力，或者具有高性能数据摄取功能的低级别，Spring Data for Apache Cassandra 模板肯定能满足每个应用程序的需求。...特征 基于通用 Spring Data 接口构建存储库 支持同步、反应式和异步数据操作 支持基于 XML 的密钥空间创建和 CQL 表创建 JavaConfig 和 XML 支持所有集群和会话功能 异常转换为熟悉的...一旦您开始使用这些方法之一，您仍然可以混合和匹配以包含来自不同方法的功能。...请注意这样的组件CassandraTemplate 使用CqlTemplate在引擎罩。
这套教程分为三大模块：从开发环境的搭建到游戏2D UI的制作，再到3D游戏核心玩法的讲解，难度逐步递进，非常适合有编码经验的小伙伴，作为进阶教程学习。...用户可通过虚拟摇杆或键盘，控制角色在场景中游览，观看墙上的照片、播放视频。 相信在2023年，游戏引擎用于元宇宙、虚拟展厅的项目会越来越多，感兴趣的伙伴不要错过！...Cocos Store 上最为完整的一套3D场景模型，而且还是CC0协议的免费资源，在此感谢作者 noyou 的分享！...下载链接 https://store.cocos.com/app/detail/4494 能量罩特效Shader 最后压轴的是『玉兔』小姐姐作品《能量罩特效Shader》，喜欢研究Shader的伙伴不要错过哦...zw 下载链接 https://store.cocos.com/app/detail/4443 今天的分享就到这里，希望对你有所帮助和启发，晓衡会继续挖掘 Cocos Store 上的优秀作品分享给大家
image.png 封装背景： 在开始用Retrofit的时候在网上一搜，搜出来好多教程，而且口碑很好，所以我打算新的项目由原来的Xutils框架转战Retrofit。...Retrofit和Java领域的ORM概念类似， ORM把结构化数据转换为Java对象，而Retrofit 把REST API返回的数据转化为Java对象方便操作。同时还封装了网络代码的调用。...我们都知道服务器返回的结果一般都是下面这种格式的： image.png 一定是有code状态码和返回信息的，我之前的用法和教程一样，说将服务器返回的结果复制下来直接在AS上面利用GsonFormat...转化就OK了，确实很方便，但是这样下来每个bean里面都会有重复的erroe_code和message或者服务器返回其他，所以我是这样做的： public class BaseCallModel...最后分享几个不错的Retrofit博客吧： 你真的会用Retrofit2吗?Retrofit2完全教程 深入浅出 Retrofit，这么牛逼的框架你们还不来看看？
两段COVID-19口罩检测器 图一: 使用Python，OpenCV和TensorFlow/ Keras构建具有计算机视觉和深度学习功能的COVID-19口罩检测器的阶段和各个步骤。.../损失曲线显示出模型具有很高的准确率，并且在数据上几乎没有过拟合的迹象。...使用OpenCV在图像中进行COVID-19口罩检测 让我们使用我们的COVID-19口罩检测器！ 确保已使用本教程的“下载”部分来下载源代码，示例图像和预训练的口罩检测器。...图13：为什么未检测到前景中的女士戴着口罩？使用Python，OpenCV和TensorFlow/ Keras构建的具有计算机视觉和深度学习功能的面罩检测器是否无效？...使用OpenCV实时检测COVID-19口罩 要查看实时COVID-19口罩检测器的效果，请确保使用本教程的“下载”部分下载源代码和预训练的口罩检测器模型。
网络连接和 HTTP(S) 连接 Android O 对网络连接和 HTTP(S) 连接行为做出了以下变更： 无正文的 OPTIONS 请求具有 Content-Length: 0 标头。...要在 OTA 后在卸载期间保留值，开发者可以使用密钥/值备份关联旧值和新值。 对于安装在运行 Android O 的设备上的应用，ANDROID_ID 的值现在将根据应用签署密钥和用户确定作用域。...应用签署密钥、用户和设备的每个组合都具有唯一的 ANDROID_ID 值。因此，在相同设备上运行但具有不同签署密钥的应用将不会再看到相同的 Android ID（即使对于同一用户来说，也是如此）。...如果前台操作组件不处理媒体按钮，系统会将媒体按钮路由到最近在本地播放音频的应用。在确定哪些应用接收媒体按钮事件时，不再考虑活动状态、标志和媒体会话的播放状态。...与其开始播放错误的应用，不如不播放任何东西。 下图汇总了新的媒体按钮路由逻辑： 类加载行为 Android O 检查确保类加载器在加载新类时不会违反运行时假设条件。
WHO和美国CDC此前均表示，只有具有COVID-19症状的人和护理他们的人才应戴口罩。但是，包括中国疾病预防控制中心主任高福在内的许多健康专家认为这是一个错误。...如果不进行充电，则需要用十倍的材料，透气性也相应要低十倍。” 什么是N95口罩？阻止95%的颗粒物 N95口罩可以使用与外科口罩相似的过滤材料，但通常有更多层和更紧密的贴合度。...N95口罩应该紧密的贴在脸上，挡住大部分颗粒物。 面部毛发和不当的贴合会使佩戴者暴露在通过空气传播的病毒中。一个正确制造并贴合的N95口罩将阻止95%的颗粒物。...CDC：外科口罩和N95口罩的区别 外科口罩和N95口罩有着非常针对性的用途，只有在特定情况下才会派上用场。如果你没有生病，或者正在照顾/探望一个脆弱的亲属，你可能不需要外科口罩。...他的研究不仅提高了非织造布的效率和应用，而且彻底改变了静电荷和熔喷工艺本身。 1995年，他获得了五项美国专利，包括一项用于非织造布电晕静电充电技术的专利，这是N95口罩的关键组件。
就像沙发左移套个套，套上盖罩，罩上铺块小布料。但除了沙发以外的套、罩、布料对初学源码的研发来说，并没有那么重要。我要的就是最初的沙发，最开始的木板，看看它的结构，闻闻它的味道。...深入学习 MyBaits 核心流程模块，包括；会话、反射、代理、事务、插件等流程，熟练掌握 ORM 框架的设计思想、实现方式和应用价值。...由于 Spring 框架的源码庞大、复杂，也不像平常的业务流程代码开发一样 具有分层结构，并且其中还使用了大量的设计模式，所以阅读难度较大。研发人员很难厘清其中的调用链路和各个类之间的关系。...在开发过程中，细化功能模块，逐步完成一个简单版的 Spring 框架。 在学习过程中，小傅哥对 Spring 框架有了非常深入的了解和认识，也体会了更多精妙的设计原则和设计模式。...四、推荐：一本好书 读者在学习过程中，可以参考书中 Spring 框架地图，通过全局的视角，可以更好地理解和学习 Spring 框架的设计与开发。 若焰晨星，无量黎明。绽燃何须喧闹，灿烂不惧寂寥。
为了实现这个愿景，我们开发了一款名为“罩妖镜”的小程序，希望这款小程序能为大众的身体健康和生命安全保驾护航。 项目简介 罩妖镜暂时只能检测3M的口罩，使用的时候有两种检测方式，最直接的方式是图片检测。...前后端通过http json方式交互，前端UI通过微信小程序实现，后端API基于PHP的Laravel框架微服务版本(Lumen)实现，AI模型训练和预测基于PHP的php-ml类库和持久化的模型文件实现...本次UI设计采取更结合本次疫情主题的颜色：淡红和淡蓝色，蓝色主要体现罩妖镜的医疗性，红色更能体现公益性和人文关怀。...选择完算法框架，就要开始准备样本数据和特征处理了。 虽然我们用手机拍摄了一些3M口罩的特征照片，并且在网络上收集了一些假3M口罩的照片，但是样本的数据还是偏少，特别是不同角度的照片样本较少。...最后我们把计算完的像素输出到csv文件中，便于算法框架训练模型。样本数据分成了训练数据和测试数据，分别用于模型的训练和误差评估。
这篇文章是对加密过程中的细节及容易疏漏的地方进行补充和说明，在此之前，需要您对加密视频有一个大概了解，点击查看官方文档。 0.png 名词解释 密钥：又称key，用于加密/解密资源文件。...密钥服务器：客户端服务器，用于业务方管理密钥存储、分发的业务服务器，播放器在播放视频文件之前需要到该服务器获取密钥。...注意事项 1、解密密钥格式确认 解密密钥是一段长度为16字节的二进制数据，且开头和结尾不能为空白字符。 1.png 如何判断返回的密钥格式是否正确？...）与密钥服务器域名不一致，则密钥服务器需要配置 CORS 策略（或corssdomain.xml），允许 JavaScript 和 Flash 插件跨域获取解密密钥。...跨域的场景分两种：H5模式和Flash模式 H5模式（Chrome、Firefox或其他浏览器极速模式下是H5模式） 如果播放页面与解密密钥服务器域名不一致，这个时候需要在密钥服务器配置 CORS 策略
HLS Encryption 的基本原理是，内容平台将 HLS 中的各个 TS 文件使用 AES-128 的密钥（Key）和初始向量进行加密。...，当密钥请求被鉴权通过之后，向云点播请求对应的内容密钥； 云点播向用户的业务服务器派发内容密钥； 用户业务服务器将内容密钥派发给播放器，供播放器解密内容并播放。...具体的流程如上图所示： 播放器向业务服务器请求签名； 业务服务器对播放请求鉴权，通过后派发签名； 播放器随机生成临时密钥，和签名一并发送给云点播服务器（通过 M3U8 中 EXT-X-KEY 中 URI...最终，客户端获取许可证中的原始内容密钥，解密内容并播放。 云点播目前已经集成 FairPlay 和 Widevine 两种主流 DRM 系统，帮助用户快速享受对视频内容的行业最高水平的保护水平。...但是商业级 DRM 对于终端的硬件要求十分苛刻，如设备不支持 DRM 时，将导致播放失败。 因此，建议用户根据自身实际的播放场景和对安全级别的要求进行权衡。
这个功能的配置也非常简单，只需要在腾讯云控制台中打开开关，将允许或不允许的IP贴到配置项中即可使用。由于IP地址的伪造难度相对来说较大，因此具有不错的安全效果。...播放时，播放端从云端的CDN获取到的是加密的音视频流，无法直接播放，需要终端向密钥管理系统申请解密密钥才可以播放。...如果直播场景需要使用FLV协议播放，那么推荐使用防盗链加自研DRM的方案。这个方案打通了腾讯云直播和腾讯云KMS。在推流成功后，云端会自动从KMS获取加密密钥，并通过密钥对FLV数据进行加密。...在播放端，我们提供了腾讯云直播的SDK。这个SDK会自动获取解密密钥来进行解密播放。...在用户终端上进行播放的过程中，解密的原始Key、解码后的原始音视频数据都存在于用户终端的系统内存中，仍然存在通过调试工具、注入、逆向等方式，获取到原始加密密钥和音视频数据的风险，依旧存在安全隐患。
、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。...它由中心的场景和两侧数据面板构成，场景支持常规的旋转、平移和视角缩放，数据面板模拟展示了火箭以及卫星的一些相关信息。 火箭升空及卫星绕轨飞行动画 ? ?...火箭升空的 5 个动画过程如下： 完成装药检查，稳定器点火和发射部署 助推器点火，加速 助推器分离，二级火箭点火，释放推力 整流罩被剥离，二级火箭分离 释放卫星进入轨道 ?...时间轴的五个时间节点分别对应上述五个过程，通过点击时间节点可单独播放对应过程动画，如下是飞行第三过程： ? 动画控制按钮 ?...Play：开始播放动画 Pause：暂停动画 Resume：继续动画 Replay：重新播放动画 燃料剩余量表示 ? ? 模拟火箭及推进器燃料储量信息。 过程事件 ?
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