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【SLAM】开源 | OpenVSLAM:具有高可用性和扩展可视化SLAM框架

论文名称:OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework 原文作者:Shinya Sumikura 在这个项目中,我们视觉SLAM系统对于AR设备、机器人和无人机自主控制等都是必不可少...然而,传统开源可视化SLAM框架设计并不适合作为供第三方程序调用库。为了克服这种情况,我们开发了开发了一个具有高可用性和扩展可视化SLAM框架OpenVSLAM。...该软件易用于各种应用场景视觉SLAM。它为研究和开发整合了几个有用功能。本文利用基准数据集对其进行了定量性能评估。...以下哪些是对: A.1 B.2 C.2和3 D.2, 3和4 每日面试题,答案: 号主答案:D   解析:解决多重公线性, 可以使用相关矩阵去去除相关性高于75%变量 (有主观成分)....我们也可以用 岭回归和lasso回归带有惩罚正则项方法。我们也可以在一些变量上加随机噪声, 使得变量之间变得不同, 但是这个方法要小心使用, 可能会影响预测效果。

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DENVIS:使用具有原子和表面蛋白口袋特征图神经网络进行扩展和高通量虚拟筛选

传统分子对接算法使用基于物理模拟,通过估计查询蛋白配体对结合方向和相应结合亲和度评分来解决这一挑战。近年来,经典和现代机器学习架构显示出超越传统对接算法潜力。...通过在两个基准数据库上进行实验,本文证明了本文方法与几种基于分子对接、基于机器学习以及基于分子对接与机器学习结合算法相比具有竞争力。...由于避免了中间分子对接步骤,DENVIS筛选时间比基于分子对接和混合模型都要快几个数量级(即更高吞吐量)。与筛选时间相当基于氨基酸序列机器学习模型相比,DENVIS性能显著提高。...我们方法一些关键元素包括使用原子和表面特征组合蛋白质口袋建模,模型集成使用,以及在模型训练期间通过人工负采样数据增强。...总之,DENVIS实现了最先进虚拟筛选性能,同时提供了利用最小计算资源扩展到数十亿分子潜力。

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JCIM|DENVIS:使用具有原子和表面蛋白口袋特征图神经网络进行扩展和高通量虚拟筛选

作者提出了DENVIS(DEep Neural VIrtual Screening),一种使用具有原子和表面蛋白袋特征图神经网络进行扩展和高通量虚拟筛选新型算法。...在两个基准数据库上进行实验,表明这种方法在几种基于对接、基于机器学习和基于混合对接/机器学习算法中具有竞争力。...总之,DENVIS实现了与最先进虚拟筛选性能相比竞争力,同时提供了使用最少计算资源扩展到数十亿分子潜力。 方法 DENVIS通过对每个目标蛋白所有可能配体进行排序来解决虚拟筛选问题。...在PDBbind中,蛋白质和药物结合亲和力已通过以下三种方法之一进行实验验证:解离常数(Kd)、抑制常数(Ki)和半最大抑制浓度(IC50)。...表1:不同方法对比 作者进一步测试了具有不同特征类型DENVIS模型性能。PR曲线如图2所示,可见原子级别特征和表面级别特征组合具有更高AUPR(PR曲线下面积)。

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【强化学习】开源 | NetHack学习环境NLE:一个扩展、程序生成、随机、丰富具有挑战性RL研究环境

,这些环境测试了当前方法局限性。...在这里,我们呈现了NetHack学习环境(NLE),这是一个扩展、程序生成、随机、丰富具有挑战性RL研究环境,基于流行基于终端单人roguelike游戏NetHack。...我们认为,NetHack复杂性足以推动探索、规划、技能习得和语言条件下RL等问题长期研究,同时大大减少了收集大量经验所需计算资源。...我们将NLE及其任务套件与现有的替代方案进行比较,并讨论为什么它是测试RL代理稳健性和系统泛化理想媒介。...我们通过使用分布式Deep RL基线和随机网络蒸馏探索,以及对环境中训练各种agent进行定性分析,证明了游戏早期阶段经验成功。

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前端如何提高用户体验:增强可点击区域大小

.nav-item { padding: 12px 16px; } 基于上面的HTML和CSS,可点击区域将只是文本,如下图所示: ?...这样,问题得以解决,整个复选框或单选按钮都是单击,如下图所 ? 侧边栏 对于带有类别的页面,有时我会注意到列表链接没有扩展到其父页面的整个宽度。 也就是说,可点击区域仅在文本上,如下图所示: ?...真实案例 在最近Twitter更新中,导航设计在可点击区域大小方面存在问题。 最初,它文本相关,如下面的屏幕截图所示,但他们在收到反馈后将其修复。 ?...使用伪元素来增加可点击区域 通过改变元素宽度和高度或使用padding,并不总是能够使可点击区域变大,这时候就需要伪元素救场了。...这个想法是,伪元素属于其父元素,因此当我们创建具有特定宽度和高度伪元素时,它将充当其父元素单击/触摸/悬停区域

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CSS进阶05-行内格式上下文IFC

包含了形成一行那些盒矩形区域被称为行盒 Line Box 。 2. 行盒高度 用户代理将行内级盒流入到一个行盒组成垂直栈中。行盒高度计算规则如下: 计算行盒内每个行内级盒高度。...最小高度由基线上方最小高度和下方最小深度组成,就如同每个行盒以一个具有该元素字体和行高属性零宽度行内盒开始一样。我们称此虚构盒为“支柱 Strut ”。(该命名灵感源于Tex。)...,用户代理会根据最大字号来决定 normal line-height 值。...super 把盒基线升到父盒上标的适当位置。(此值对元素文本字号无影响。) text-top 把盒顶部同父级内容区域顶部对齐(参见 10.6.1)。...同一行内格式化上下文中行盒在高度上通常是变动(比如,一行可能包含图片但其他行包含文本)。

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【云+社区年度征文】2020一网打尽CSS世界

css世界中,内联元素极为重要,涉及css属性也非常多,这些属性往往具有继承特性! 内联盒模型.png 内容区域:只与字号和字体有关,与行高无关!...css中基线示意.png ex是CSS一个相对单位,指的是小写字母x高度,1ex指小写字母x高度。 内联元素默认是基线对齐,而基线通常指x底部。...word-wrap: break-word; 如果存在换行点(空格、中文)之类换行(英文不换行)。...,max-height值应尽量和最大值靠近,否则会有延迟效果~~~ 关于具体height相关内容,可以参考:css-height ---- 盒尺寸四大家族 盒尺寸4个盒子 content box、padding...BFC是Web页面 CSS 视觉渲染一部分,用于决定块盒子布局及浮动相互影响范围一个区域。如果一个元素具有了BFC,内部子元素再怎么翻江倒海,都不会影响外部元素。

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CSS笔记

text-shadow 设置文本阴影。CSS2 包含该属性,但是 CSS2.1 没有保留该属性。...轮廓 轮廓(outline)是绘制于元素周围一条线,位于边框边缘外围,起到突出元素作用。CSS outline 属性规定元素轮廓样式、颜色和宽度。...盒模型 每个盒子有四个边界: 内容边界 Content edge:容纳着元素“真实”内容 内边距边界 Padding Edge:扩展自内容区域,负责延伸内容区域背景 边框边界 Border Edge...:扩展自内边距区域,是容纳边框区域 外边框边界 Margin Edge:用空白区域扩展边框区域,以分开相邻元素 标准盒子模型中 content 不包括其他元素,IE盒子模型中 content...// stretch(默认值):如果项目未设置高度或设为auto,将占满整个容器高度

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你现在可以玩下这 5 个 CSS 新功能

这就是CSS Subgrid 发挥作用地方。 可以向网格项目添加以下规则,以使其能够采用其父级网格轨道(包括名称网格线和区域,即使它也可以定义自己网格轨道和区域)。...其余网格项目保持了正常网格流,第四行也出现在布局底部。 但是,由于我们使用grid-template-rows属性定义了三行,因此第四行没有预设值,因此取其内容自然高度。...如果我们要从最后三个网格项目中删除文本,则它们甚至不会显示,因为它们自然高度为0。 可以使用下面的CodePen演示来测试上面的示例。...article { content-visibility: auto; } 一个具有content-visibility: auto属性元素可以获得布局、样式和绘制限制(区域)。...如果元素没有在常规块布局中指定高度,则其高度为0。 这可能不是理想,因为滚动条大小会发生变化,这取决于每个具有非零高度内容。

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设计师会编程、程序员懂艺术:Semi Flat Design

正确做法: y轴是高度值,表示各种元素在界面上高度关系,我们可以据此计算出各元素应该有的阴影长度。 代表案例2: 微软最新发布Fluent Design ?...3 用css代码实现Semi Flat Design 我选择了几个半扁平设计具有代表性特征: 光:高光效果 阴影:长阴影 材质:毛玻璃效果 3.1 渐变+阴影 ?...背景还不太对,我们可以调整下background-size: background-size: length|percentage|cover|contain; cover 把背景图像扩展至足够大,以使背景图像完全覆盖背景区域...背景图像某些部分也许无法显示在背景定位区域中。 contain 把图像图像扩展最大尺寸,以使其宽度和高度完全适应内容区域。 这里先不管cover还是contain,先设置个cover。...最后, Semi Flat Design, 最大特点就是光、阴影、材质。 对应css属性主要有box-shadow、text-shadow、transform、filter等。

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CSS进阶11-表格table

以下CSS规则令标题单元格中文本水平居中,并用粗体字显示标题单元格中文本: th { text-align: center; font-weight: bold } 接下来规则将标题单元格文本与其基线对齐...一旦用户代理具有行中所有单元格,就计算'table-row'元素框高度:它是行计算'height'最大值,行中每个单元格计算'height'和单元格所需最小高度(MIN)。...单元格盒2具有基线以上最大高度,因此可以确定该行基线。 如果某行没有与其基线对齐单元格盒,则该行基线是该行中最低单元格底部内容边缘。...如果任何剩余单元格(在底部或中间对齐单元格)高度大于行的当前高度,则通过降低底部,行高度将增加到这些单元格最大高度。 最后剩下单元格盒被定位。...此外,如果一行中所有单元格都具有“hide”值并且没有可见内容,则该行高度为零,并且该行一侧有垂直边界间距。

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面试题整理|45个CSS面试题

从极小值0到最大值255,当所有颜色,都在最低值被显示颜色将是黑色,当所有颜色都在他们最大值被显示颜色将是白色。...{box-sizing:border-box;} 默认情况下,元素具有box-sizing:应用了content-box,并且考虑了内容大小。...由于SCSS是CSS扩展,因此所有在CSS中正常工作代码也能在SCSS中正常工作。比CSS多出好多功能如变量、嵌套、混合(Mixin)、继承等。...它结合了文档内容和样式。 浏览器显示DOM内容。 Q45、推荐一种优化打印页面的方法? 创建打印页面的秘诀是能够识别和控制您网站“内容区域”。...1、创建用于打印样式表 2、避免不必要HTML表格 3、知道页面的哪些部分没有任何打印价值 4、使用分页符 5、调整页面大小以进行打印–最大高度等 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https

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jquery nicescroll 配置参数

时,(默认:true) autohidemode,如何隐藏滚动条作品,真=默认/“光标”=只进游标隐藏/ false =不隐藏背景,CSS改变轨道背景下,默认为“” iframeautoresize...,在加载事件AUTORESIZEiframe(默认:true) cursorminheight,设置在像素最小光标高度(默认值:20) preservenativescrolling,您可以滚动本机滚动区域用鼠标...,冒泡鼠标滚轮事件(默认:true) railoffset,您可以添加抵消顶部/左边轨道位置(默认:false) bouncescroll,使滚动弹跳在内容结尾作为移动像(HW ACCELL)(...(对象拖动同样问题)(默认:true) cursorfixedheight,用于光标在像素设置固定高度(默认:false) hidecursordelay,设置在微秒淡出滚动条延迟时间(默认值...,选择文本(默认:true)

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关于BFC理解

BFC(Block Formatting Context,块格式上下文)是Web页面的可视化CSS渲染一部分,是布局过程中生成块级盒子区域,也是浮动元素与其他元素交互限定区域。...《CSS权威指南》中指出,浮动目的,最初只能用于图像,就是为了允许其他内容(如文本)“围绕”该图像。而后来CSS允许浮动任何元素。...具有BFC特性元素可以看作是**隔离了独立容器,容器里面的元素不会在布局上影响到外面的元素,并且BFC具有普通容器所没有的一些特性。**后面介绍。...形成了BFC区域不会与float box重叠(阻止因浮动元素引发文字环绕现象) 计算BFC高度时,浮动元素也参与计算(BFC会确切包含浮动子元素,即闭合浮动) 注意⚠️,对于第五点,原本浮动元素是应该脱离文档流...,在垂直方向上兄弟boxmargin会取交集(取最大显示),为神马会出现这种情况呢?

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5 个 CSS 新功能

这就是CSS Subgrid 发挥作用地方。 可以向网格项目添加以下规则,以使其能够采用其父级网格轨道(包括名称网格线和区域,即使它也可以定义自己网格轨道和区域)。...其余网格项目保持了正常网格流,第四行也出现在布局底部。 但是,由于我们使用grid-template-rows属性定义了三行,因此第四行没有预设值,因此取其内容自然高度。...如果我们要从最后三个网格项目中删除文本,则它们甚至不会显示,因为它们自然高度为0。 可以使用下面的CodePen演示来测试上面的示例。...article { content-visibility: auto; } 一个具有content-visibility: auto属性元素可以获得布局、样式和绘制限制(区域)。...如果元素没有在常规块布局中指定高度,则其高度为0。 这可能不是理想,因为滚动条大小会发生变化,这取决于每个具有非零高度内容。

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python-pyppeteer模块使用汇总

屏幕截图类型将从文件扩展名中推断出来。 #基本上写个这个就够了 type(str):指定屏幕截图类型,可以是jpeg或 png。默认为png。...quality(int):图像质量,在0-100之间。不适用于png图像。 fullPage(bool):如果为true,请截取完整滚动页面。默认为False。...clip(字典):指定页面剪切区域对象。此选项应包含以下字段: x (int):剪辑区域左上角x坐标。 y (int):剪辑区域左上角y坐标。 width (int):剪切区域宽度。...height (int):剪切区域高度。 omitBackground (bool):隐藏默认白色背景并允许捕获具有透明度屏幕截图。...width (str):纸张宽度,接受标有单位值。 height (str):纸张高度,接受标有单位值。 margin(字典):纸张边距,默认为None。

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前端基础篇css

、html相关概念 1.html—超文本标记语言 2.xhtml—扩展文本标记语言 3.html5—html第五次重大修改 注:html和xhtml区别 xhtml相对于html4.0并没有增加新标签...) d) 内联元素不能嵌套块元素 常见内联块状元素:img,input,select,textarea 内联块状元素特点: a) 即具有内联元素特点,在一行逐个进行显示 b) 又具有块状元素特点,可以定义宽度和高度...语法:height:auto; 或不设置高度 注:容器高度由里面内容来决定 三、最大,最小高度最大,最小宽度 1.最小高度 语法:min-height:数值+单位; 注:IE6不识别min-height...需要将元素转换为内联块状元素 4.最大宽度 语法:max-width:数值+单位; 注:以上四组属性IE6及以下版本浏览器都不识别 四、高度塌陷问题 描述:父元素高度自适应,子元素float后,导致父元素高度为...背景图像有可能超出容器,背景图不会发生变形 eg: background-size:cover; 4.contain 把图像扩展最大尺寸,以使宽度和高度 完全适应内容区域

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