比例控制的传递函数为：
G(s)=Kp
取不同的比例系数，绘制系统的单位阶跃响应曲线：
Gs = tf(2,conv([3,1],[2,1])); %Gs是传递函数，conv是可以理解为因式分解...微分控制（与比例控制同时使用）的传递函数为：
G(s)=Kp(1+TdS)
取不同的微分系数，绘制系统的单位阶跃响应曲线：
Kp = 10;
Td = [0,0.4,1,4];
for m = 1:4...，而微分项能预测误差的变化趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免被控量的严重超调，改善动态特性。...积分控制（与比例控制同时使用）的传递函数为：
G(s)=Kp(1+1/Ti⋅1/s)
取不同的积分系数，绘制系统的单位阶跃响应曲线：
Kp = 2;
Ti = [3,6,12,24];
for m =...比例积分微分控制,即PID控制
传递函数为：
G(s)=Kp(1+1/T⋅1/s+TdS)
取适当的比例、积分、微分系数，绘制系统的单位阶跃响应曲线：
Kp = 100;
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