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柔宇科技IPO充血

站在柔宇科技的角度来看，定下高达144亿元的融资目标，毫无疑问就是为了缓解自身资金困局。一方面，柔宇自身的造血能力较差。...这意味着柔宇上市后最大的一笔开支将用于补充现金流，柔宇对此次科创板IPO募资救火的迫切需求可见一斑。然而站在投资者的角度，柔宇科技这个高达144亿元的IPO融资目标，高得实在有些离谱。...于是很多投资者就会产生疑问，柔宇科技凭什么自信能支撑起如此高的溢价？答案很简单，就在于柔宇科技能够实现全柔性屏技术的自主可控。从企业经营的角度考察柔宇科技，很难给出特别好的评价。...但是柔宇科技拥有独树一帜的ULT-NSSP（（超低温非硅制程集成））技术路线，这条有别于三星LTPS（低温多晶硅）的技术路线，对实现我国“一芯一屏（芯片和屏幕）”核心技术的自主可控，具有重要意义。...柔宇搭载于FlexPai 2 上的第三代蝉翼全柔性屏已经可以承受180万次弯折，并且在弯折过后能够恢复媲美镜面的平整度，体验大幅提升。成本方面，全柔性屏的硬件成本普遍都在逐步下探。

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力学概念|结构设计中的刚柔搭配

本文中的刚与柔是指杆件体系的抗弯刚度 EI 。 EI 大者，刚； EI 小者，柔。这里刚与柔不是绝对的，只是相比较而言。...▲ 图2 如图3所示，当横梁的刚度无穷大的时候，若三根柱子的抗弯刚度 EI 相同，其最大弯矩与支座剪力完全一样。如果两侧的柱子刚度比中间的大，那么两边的柱子分配到的剪力比中间的多。...考虑到剪力分配原则以及梁的弯曲，可将四个角的柱子做的很大，原因是 EI 很大且约束很强，能分配到更多剪力，另一方面承受更多"弯曲正应力"，从而充分利用材料性能，而其余柱子尺寸稍小(这些柱子所受的正应力较小...这样既美观实用又节约材料。 ▲ 图4 结构设计中刚柔搭配要得当，若配合不协调，刚者不能发挥作用。下面是一些工程实例。...▲ 平安金融中心的巨柱和次柱布局 ▲ 广州东塔的巨柱和次柱布局 ▲ 天津117的巨柱和次柱布局 ▲ 合肥某项目

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手机基带电路设计20问（1）

，此时就需要多种缓解方法入手了，比如重新布局电容、重新布局电源等。...降低损耗也是个永恒的话题，需要从硬件、软件、材料、热等多个角度综合考虑，单方面整改效果有限，非常吃经验。 5 电容啸叫是如何产生的？...手机里主要是MLCC陶瓷电容，陶瓷是种压电材料，这种材料有个特点，当两端的电压变化时，这个材料就会发生振动，电容就会叫，这是逆压电效应，当电容带着PCB电路板一起振动时，振动的声音就会大。...多通道采集卡。调试时在负载电源线路上串联采样电阻，使用多通道采集卡采集电阻电压，电压除以阻值就是电流。这个方法操作起来比较复杂，但是对于一些极限场景确实很好用，打的很准。...另一个角度是系统内的，手机集成度特别高，在很小的主板下塞下射频、天线、电源、高速信号、模拟信号、数字电源/地、模拟电源/地、是个非常大的挑战，比如电源对相机画质的干扰，参考文章《相机电源受干扰案例分析，

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CAD2007操作教程下

形位公差的符号表示：在形位公差中，特征控制框至少包含几何特征符号和公差值两部分，各组成部分的意义如下：几何特征：用于表明位置、同心度或共轴性、对称性、平行性、垂直性、角度、圆柱度、平直度、圆度、直度...实体模型不仅具有线和面的特征，而且还具有体的特征，各实体对象间可以进行各种布尔运算操作，从而创建复杂的三维实体图形。...· 在“渲染选项”下选择“平滑着色”来平滑多边形面之间的边。与“平滑着色”相关的还有“平滑角度”，它设置 AutoCAD 区别边的角度值。默认的角度设置为 45 度。...当在绘图窗口中选择一个布局选项卡后，选择“文件”---“打印”命令打开“打印”对话框课后练习：掌握本节内容，能够将图打印出来。...护栏一般高900mm 护栏材料为木，金属，玻璃门分为单开门，平开门，推拉门，旋转门，平面布置图内容 A户型，B布局，C尺寸，D指北针，E材料的标注，F标高立面图 A单墙面的立面造型，B尺寸，C材料标注

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狂奔向 AI 质检「小」市场，互联网巨头的抢滩、上位与机遇

商汤科技智慧工业负责人崔磊介绍道，目前商汤打造的AI质检产品和解决方案，已经贯穿了材料研发和设计、来料分拣、工业质检、仓储物流、安监运营等全流程，实现降本增效的同时，可以对生产工艺和运营质量持续优化。...为了解决这些问题，商汤的深泉平台从质、敏、柔三个方面重点发力。质的方面，深泉平台从多光学方案支持、多零部件形态支持、多重质检支持三个角度提供了解决方案，可以将缺陷漏检率和误检率压缩到极致。...柔的方面，深泉平台提供了工业模型训练组件、推理工作流调度组件、报表配置组件，实现低代码支撑柔性质检，满足多件小批次的高质量质检。...碎片化的工业视觉市场，具有可预见性差、稳定性强的显著特点，但这恰恰是海康、大华擅长的领域，这种业务模式，他们已经在安防领域操练了近20年。...历史的经验教训告诉我们，在此之前，哪家企业始终怀揣智能制造的大局，率先在其他领域多方布局，才能最终把握时代风向，书写更为精彩的历史。

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柔性机械爪控制方案

，还需要机器人具有足够的顺应性，以确保任务的可靠性和人机交互的安全性。...平常机器人用的驱动器主要包括：电动马达、液压泵等，在工作过程中，驱动器具有较大的惯性，因此，机械装备与到外界接触时候就会产生冲击现象。...调研可知（如下图所示），机器人可分为：刚体机器人、超冗余度机器人、刚性连续型机器人以及软体机器人。...工业生产中最广泛使用的刚体机器人，在运动学上是非冗余的，机器人多个运动关节通过刚性连接，毎个关节给机器人提供了一个旋转或者直线运动的自由度。 4、 NSFC如何定义共融机器人？...拟重点研究的关键科学问题有： 1）刚-柔-软体机器人的运动特性与可控性，包括：刚-柔-软体机器人构型设计及力学行为解析，机器人-人-环境交互动力学与刚度调控机制； 2）人-机-环境多模态感知与自然交互；

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疫情下还能持续？海尔智家Q1增长至26.8%，持续领跑

中怡康最新数据显示，今年Q1海尔智家整体市场份额增长至26.8%，稳居行业第一，首位度为2.1。不仅如此，中国区收入同比增长14%。其实不止是今年Q1，近几年一直都是海尔智家的高速成长期。...中国电子信息产业发展研究院发布的《2021年中国家电市场报告》显示，2021年传统家电市场增长动力不足，但多门冰箱、干衣机、大容量洗衣机、新风空调、一体嵌入式厨电等高端电器的销售却逆势上涨。...从企业角度看，“生产什么都能卖出去”的时代已经结束，加上原材料涨价等考验，“推高卖新”转型高端成为整个家电行业的共识。在这方面，2021年卡萨帝营收达129亿，向市场释放出强劲的高端实力。...接下来的2022Q1，卡萨帝继续保持着高增长，收入同比增长30%，同时高端产品的市场份额也进一步提升。...从社会大环境看，国家正加快发展数字经济，推动数字经济和实体经济深度融合，打造具有国际竞争力的数字产业集群。

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25考研机械复试面试常见问答问题汇总材料力学及控制工程篇

2) 圆轴扭转的平面假设实验：圆轴横截面始终保持平面，但刚性地绕轴线转过一个角度。横截面上正应力为零。...答：使得压杆直线形式的平衡开始由稳定转变为不稳定的轴向压力值，称为临界载荷。什么叫失稳？压杆丧失其直线形状的平衡而过度为曲线平衡，称为丧失稳定，简称失稳。什么叫柔度？...它反映了哪些方面对临界应力的影响？根据柔度的情况可将压杆分为哪几类？答：（1）物体受力时产生变形的程度，是刚度的倒数值叫柔度。...（2）集中地反映了压杆的长度l和杆端约束条件、截面尺寸和形状等因素对临界应力的影响。（3）分为大柔度杆（细长压杆）、中柔度杆和小柔度杆。...（武汉理工复试）答：当系统传递函数在s平面右半面没有零点和极点，其相位最小;具有最小相位传递函数系统就是最小相位系统。什么叫机械系统的动柔度和动刚度？

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扭力弹簧介绍

扭力弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力、利用，使被发射物具有一定的机械能。...（b）右旋或左旋（6）扭转力：偏转至某一角度之磅数（7）最大挠度（自由位置算起的角度）。...（8）末端的形式。 2 扭转度计算弹簧扭转的时候材料是拉伸或者剪切状态，因此这个可扭转的角度限制最后是因为材料的失效而造成的。...国外的实验表明，拉力小十几倍的复合弓射出箭的能量比740磅拉力的钢弩威力高出一倍多（这是因为钢的蓄能率很差，不到筋角材料的十几分之一，钢弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被传递到箭上）。...5 生产设备扭力弹簧是一款比较高精密的弹簧配件,生产扭力弹簧用普通的弹簧机不能满足1800度加工,一般生产扭力弹簧国内外都采用万能弹簧机生产,精度比较高,万能弹簧机能实现不同角度不同形状的成型定位,是一款比较通用的电脑数控万能机

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如何选择精雕机的刀具及刀具的装夹

不同类型的刀具具有不同的雕刻特点，适合于不同的雕刻场合，如表 1 所示：不同的雕刻材半斗对刀具的要求也不同作为成品刀，一般是专门为某一雕刻方式或雕刻材料而设计制作的，购买成品刀注意了解它的材质...、强度、刀具参数、适合雕刻的材料以及雕刻方式等。...在雕刻金属材料时，为了减少断刀的次数、增加刀具寿命，我们建议在条件允许的情况下尽量使用角度较大的刀具，与此同时，还应该选择合适的参数的刀具。...根据经验，我们认为加工不同材料时锥刀磨制各角度的参数范围如表 2 所示：表 2 不同材料的锥刀角度参数范围表其中，α称为后角，β称为副后角，γ称为副刃偏角，δ即半锥角)称为主刃偏角，各角的标注如图...1 所示) 2、刀具装夹的精度图 1 半锥刀的标注角度示意图刀具装夹的精度直接影响雕刻质量。

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2014版CAD操作教程(全)

模型和布局：通常在模型空间中设计图纸，在布局中打印图纸。命令行：是供用户通过键盘输入命令的地方，位于窗口下方，F2为命令行操作的全部显示。...形位公差的符号表示：在形位公差中，特征控制框至少包含几何特征符号和公差值两部分，各组成部分的意义如下：几何特征：用于表明位置、同心度或共轴性、对称性、平行性、垂直性、角度、圆柱度、平直度、圆度、直度...· 在“渲染选项”下选择“平滑着色”来平滑多边形面之间的边。与“平滑着色”相关的还有“平滑角度”，它设置 AutoCAD 区别边的角度值。默认的角度设置为 45 度。...当在绘图窗口中选择一个布局选项卡后，选择“文件”---“打印”命令打开“打印”对话框课后练习：掌握本节内容，能够将图打印出来。...护栏一般高900mm 护栏材料为木，金属，玻璃门分为单开门，平开门，推拉门，旋转门，平面布置图内容 A户型，B布局，C尺寸，D指北针，E材料的标注，F标高立面图 A单墙面的立面造型，B尺寸，C材料标注

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CAD 初级教程

极轴F10：可以捕捉并显示直线的角度和长度，有利于做一些有角度的直线。右击极轴，单击设置，在极轴追踪选项卡中增量角可以根椐自己而定，勾选附加角可新建第二个捕捉角度。...形位公差的符号表示：在形位公差中，特征控制框至少包含几何特征符号和公差值两部分，各组成部分的意义如下：几何特征：用于表明位置、同心度或共轴性、对称性、平行性、垂直性、角度、圆柱度、平直度、圆度、直度...· 在“渲染选项”下选择“平滑着色”来平滑多边形面之间的边。与“平滑着色”相关的还有“平滑角度”，它设置 AutoCAD 区别边的角度值。默认的角度设置为 45 度。...当在绘图窗口中选择一个布局选项卡后，选择“文件”---“打印”命令打开“打印”对话框课后练习：掌握本节内容，能够将图打印出来。...护栏一般高900mm 护栏材料为木，金属，玻璃门分为单开门，平开门，推拉门，旋转门，平面布置图内容 A户型，B布局，C尺寸，D指北针，E材料的标注，F标高立面图 A单墙面的立面造型，B尺寸，C材料标注

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3D建模软件Rhino犀牛7.4中文版， Rhino软件2023下载安装教程

丰富的曲面建模工具使用曲面构建工具，可以在所有平面和曲面上创建几何图形，包括：光滑曲线、曲面、表面特征，以及用于建模的基本形状。这为设计团队提供了大量的工具和材料。...这些工具包括：平滑曲线、曲面、表面特征和基本形状，以及用于曲面编辑的命令。在快速生成具有精确几何形状的曲面时，它们特别有用。强大的实体创建工具1、在三个主要的实体创建工具之间切换。...您还可以在属性中选择“颜色和样式”选项卡来查看不同结果之间的差异。...3.您可以选择“旋转”工具来创建任意角度的二维图形，然后单击“旋转”按钮以将其旋转到您想要的角度。易于使用，直观犀牛7.4的主要界面经过重新设计，用户可以快速地创建模型并进行评估。...所有的视图都使用了简单直观的布局，只需单击几下即可调整其颜色和样式。您可以在一次点击中完成所有几何操作，而无需重新创建模型。

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柔性机械爪

：1、柔性夹爪材料力学特性与几何结构之间的耦合；2、气压传感器测量精度；3、电磁阀驱动模块设计，实现气压的精确控制； 01技术详解柔性机械爪主要由软材料加工制造而成，能够实现物体的无损抓取，在食品加工...、医疗以及工业制造等领域具有广泛的应用；其外观结构如下图所示：调研可知，柔性机械爪的技术理念来源于哈佛大学Whitesides教授（仰望级别的存在），其核心本质属于力学问题，研究软材料在压力作用下的变形规律...；具体的结构尺寸参数如下图所示：上图表述为柔性机械爪的整体示意图，其张开幅度为：0-12mm；在工作范围内，随着输入压力的增大，机械爪张开位移逐渐增加；然而当机械爪张开角度超过一定范围后，由于夹爪的几何外形发生较大改变...，使得输入压力与张角之间呈现明显的非线性；附：图片来源于‘柔触机器人’官网；附录：补充材料附1、柔性夹爪机械结构以及加工工艺？...，精度偏差达到0.1mg；调研相关资料，该技术指标大于人体皮肤的灵敏度；附3、柔性夹爪材料及力学特性？

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站在工程的角度，谈谈我们如何学好ABAQUS?

而作为算盘创始国，我们中国人在学习abaqus时，理应具有先天优势。...非线性动态应力/位移分析：可以模拟各种随时间变化的大位移、接触分析等准静态分析：应用显式积分方法求解静态和冲压等准静态问题水下冲击分析：对冲击载荷作用下的水下结构进行分析柔体多体动力学分析：对机构的运动情况进行分析...现在的Abaqus/CAE经过十几年的发展，仿真流程导向已经日趋完善。在使用Abaqus解决问题时，我们现需要站在工程的角度想下应该如何建立合理的力学模型。...所以我们在使用abaqus的时候，首先要想好一个工程问题地解决思路（重点），利用大学的理论力学，材料力学等知识，利用自由度的理论，搭建出一个合理的力学模型。...但是在有限元分析中，多场耦合是很难解决的。这个道理就像我们在解二元一次方程的时候要先化简成一元一次方程一样。因此我们需要对场进行简化，尽量使用单场。

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响铃：人人争抢的观影和游戏，智能视频眼镜真能撬开大门？

因为VR游戏开发难度大，市面上难有一款让消费者满意的完整VR游戏作品，而在VR视频方面，因为行业在拍摄设备、拍摄技术和角度、方案上存有很多争议，目前人们能享受到的视频仍然多是2D/3D的传统影片和少数VR...对比就会发现，尽管目前在智能视频眼镜的研发和应用上也有一些困难，行业还处于初期阶段，但相对多数在播放视频时候都需要分屏的VR眼镜来说，已经具有巨大优势。...3、“最高清智能眼镜一体机”，嗨镜内置2片0.7寸OELD显示屏，官方数据显示，其单目1080p其清晰度可达到3147PPi，虚拟成像效果为51度观景视角，20米远750寸巨幕显示效果。...柔宇：一项彩色柔性显示器技术，助其晋升独角兽同样被融资中国评选为“十佳最具投资价值公司”的还有柔宇科技，这家在去年7月获得约11亿元人民币的C轮融资的高科技公司目前估值已超10亿美元，成为真正意义的独角兽...而且其在柔性显示材料、声学降噪、音影娱乐、VR智能等领域的热度也为这款产品增加了关注度。由此可见，他们都是走技术路线来完成对游戏、观影的入局，只是市场仍处于培育期。

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国产滤波器的破局：TF SAW能否担此大任？

（技术与成本角度）目前国内外所谓的TF SAW产线实际与Normal SAW厂并无差异，因为TF SAW真正依赖的是衬底材料的革新，难度并不在于工艺和设计层面。...以Soitec为例，为保证POI结构各层的高均匀度和高质量的批量生产能力，该公司采用键合剥离(Smart-Cut)技术用于制备超薄的单晶压电薄膜，这大幅提高了衬底材料的良率，但其采用的特殊设备几乎每一台都在数千万元...这也意味着，受限于超高的衬底成本，TF SAW滤波器厂商很难在正毛利区间开拓多频段区间市场，因此所谓的蓝海市场很难成为现实。...查阅村田制作所在TF SAW领域的专利族便不难发现，其包括衬底材料在内的多项关键专利最早授权日期在2010左右，且覆盖范围极广，后续持续有10年以上布局，远比其他滤波器产品森严。...以上三个误区，足以证明国产滤波器的追赶无法靠押宝单一技术来实现，国内企业应放弃对单一技术的过度幻想，专注于基础技术的积累和创新，通过不断优化现有技术，形成具有自身特色的技术体系。

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microLED技术

MicroLED技术将目前的LED微缩至长度仅50微米左右，是原本LED的1%，通过巨量转移技术，将微米等级的RGB三色的MicroLED移至基板上，可以形成任意尺寸的MicroLED显示屏。 ...相比目前主流显示技术LCD和OLED，Micro LED显示拥有显示亮度高、可视角度大、使用寿命长、响应时间短和低功耗等诸多优势；又具有自发光无需背光源的特性，具备体积小、轻薄的特点，被认为是颠覆产业的...LCD靠背光面板发光，材料寿命长，具备显著的成本优势，在手机、电脑和电视等多种尺寸屏幕都有应用；但是LCD存在结构较厚、漏光、对比度较低、可视角窄、功耗高、响应时间长、不可弯曲等劣势。...OLED通过有机发光材料实现自发光，结构厚度较LCD变薄，不漏光，对比度高，可视角广，功耗较低，响应时间较短，可以弯曲，目前主要应用于手机、电脑等中小屏幕；但是OLED存在材料寿命较短，成本较高等劣势。...目前MicroLED量产尚需要时间，国际大厂也多在加紧布局和研发。巨量转移技术有多种实现路径，聚焦了大量玩家。

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详解：机器人手腕结构图

机器人手腕是连接末端操作器和手臂的部件,它的作用是调节或改变工件的方位, 因而它具有独立的自由度,以使机器人末端操作器适应复杂的动作要求。　...为了使手部能处于空间任意方向, 要求腕部能实现对空间三个坐标轴x、y、z的转动, 即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度,如图2.31所示。...这种B关节因为受到结构上的干涉, 旋转角度小, 大大限制了方向角。图(d)所示为移动关节。 ?...这是一个具有3个自由度的手腕结构, 关节配置形式为臂转、腕摆、手转结构。...另一种是从结构的角度出发, 在手腕部配置一个柔顺环节, 以满足柔顺装配的需要, 这种柔顺装配技术称为被动柔顺装配。 ?

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机翼机构分类（初步）——为何防结冰与热防护共存

高超声速飞行器热试验机翼类型以及应用场合机翼结构的基本作用是构成机翼的流线外形，同时将外载荷传给机身，由表面的蒙皮和内骨架组成。因此，需要保证机翼结构在外载荷作用下应具有足够的强度、刚度和寿命。...（便于加工、装配）尽可能节约成本；机翼结构在设计过程中主要包含蒙皮优化以及内骨架优化两种：1、机翼复合材料铺层优化设计；复合材料铺层是将各向异性纤维按照一定的顺序和角度叠在一起，然后通过模具的压力使各层紧密的贴合一起...根据以往研究表明，每层的铺层角度对结构的性能（刚度、强度、稳定性、振动频率等）具有较大的影响，近些年来，各种优化算法（基因遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法）为复合材料的铺层提供了新的思路；2、根据机翼的设计要求...，通过飞行器结构力学分析，确定机翼初步的结构布局，后续根据强度、刚度等具体要求对初始布局进行优化。...梁式机翼按翼梁分布的不同一般可以分为：单梁式机翼、双梁式机翼和多梁式机翼。机翼基本结构

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