该例子添加UITableView编辑功能 具体功能如下 功能很简单但很实用 @implementation AppDelegate @synthesize window = _window; @synthesize...typically from a nib. } 获取数据源 #pragma mark -uitableviewdelegate -(NSInteger)numberOfSectionsInTableView:(UITableView... *)tableView{ return 1; } -(NSInteger)tableView:(UITableView *)tv numberOfRowsInSection:(NSInteger...array count]+1; }else { return [array count]; } } - (UITableViewCell *)tableView:(UITableView... //add city } [tv deselectRowAtIndexPath:indexPath animated:YES]; } -(void) tableView:(UITableView
itemData = self.tableData[indexPath.row]; ZJFunc.unselectCell(tableView: tableView); } Cell自动高度 参见文章：iOS...设置tableViewCell的高度 代码中使用到的工具类 import UIKit class ZJFunc{ ///延迟执行方法 static func delay(delay...DispatchQueue.main.async { callBack(); } } } ///取消选中的tablecell...inset.bottom; let maximumOffset = size.height; //当currentOffset与maximumOffset的值相等时...也可以根据这两个值的差来让他做点其他的什么事情 let space = maximumOffset-currentOffset; return space; }
本文主要是介绍下iOS 11系统及iOS 11之前的系统在实现左滑操作功能上的区别，及如何自定义左滑的标题颜色、字体大小。...一 左滑操作功能实现 1、如果左滑的时候只有一个操作按钮，可以使用如下三个delegate方法来实现： ? 2、如果左滑有一个或多个操作按钮，iOS8-10 可使用如下两个delegate ?...实现的思想是hook系统实现，但鉴于UITableView的view层级结构在iOS 11中有所改变，所以iOS8-10和iOS11的实现有所不同，以下分别给出。...1、iOS 8-10 设置标题颜色和字体 左滑操作后，UITableView的层级结构如下图： ?...2、 iOS 11 设置标题颜色和字体 左滑操作后，UITableView的层级结构如下图： ?
原文链接：http://wetest.qq.com/lab/view/366.html WeTest 导读 --------- 本文主要是介绍下iOS 11系统及iOS 11之前的系统在实现左滑操作功能上的区别...一、左滑操作功能实现 ---------- 1、如果左滑的时候只有一个操作按钮，可以使用如下三个delegate方法来实现： [1.png] 2、如果左滑有一个或多个操作按钮，iOS8-10 可使用如下两个...实现的思想是hook系统实现，但鉴于UITableView的view层级结构在iOS 11中有所改变，所以iOS8-10和iOS11的实现有所不同，以下分别给出。...1、iOS 8-10 设置标题颜色和字体 左滑操作后，UITableView的层级结构如下图： [4.png] 由上图可知，左滑的操作按钮是在UITableViewCell的子view，所以我们可以在UITableViewCell...代码如下： [5.png] 2、 iOS 11 设置标题颜色和字体 左滑操作后，UITableView的层级结构如下图： [6.png] 由上图可知，左滑的操作按钮是在UITableView的子view
WeTest 导读 本文主要是介绍下iOS 11系统及iOS 11之前的系统在实现左滑操作功能上的区别，及如何自定义左滑的标题颜色、字体大小。...一 左滑操作功能实现 1、如果左滑的时候只有一个操作按钮，可以使用如下三个delegate方法来实现： ? 2、如果左滑有一个或多个操作按钮，iOS8-10 可使用如下两个delegate ?...实现的思想是hook系统实现，但鉴于UITableView的view层级结构在iOS 11中有所改变，所以iOS8-10和iOS11的实现有所不同，以下分别给出。...1、iOS 8-10 设置标题颜色和字体 左滑操作后，UITableView的层级结构如下图： ?...2、 iOS 11 设置标题颜色和字体 左滑操作后，UITableView的层级结构如下图： ?
2.退出键盘不做任何操作再打开键盘也是滚到刚才那里(即最新消息的上一条所在位置) 3.只有在退出键盘后把聊天消息列表的消息向上拉一点距离露出最新消息所在的cell之后，再点击才有用 ?...: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell func tableView(_ tableView: UITableView...结论 �现在清楚了，要想在调用 scrollToRow 到指定的那一行，前提条件是那一行的高度不能为0。...所以在上面的情况中，发送完消息后，最新消息的cell的确是插入到了tableView，也有显示出来(后面我自己测的)，但就是无法滚到最新消息那一行，就是因为 heightForRow 返回的高度为0...在上面的情况中，向上拉一点距离露出cell后scrollToRow才有效就是因为此时heightForRow返回的高度不再为0 解决方案 按本人自身的情况来说，有两种解决方法 第一种 在传入的模型数据中给予明确计算出来的数值就好
在 iOS 的设置里面，有一种编辑的效果，进入编辑状态后，列表左边推出圆形的删除按钮，点击后再出现右边确认删除按钮，相当于给用户二次确认。看下在 Android 上如何实现。...iOS 的效果如下： image.png image.png 我实现的效果是这样的： image.png 下面说说我是怎么做的吧。...这里有两种摆放方式，编辑状态和非编辑状态，代码如下： @Override protected void onLayout(boolean changed, int left, int top, int...切换编辑模式 这里需要定义一个 EditLayout 的集合 allItems，在 onBindViewHolder 的时候将布局添加进去。...然后我们定义两个公开方法，用于切换所有 item 的状态，在切换编辑模式的时候调用： /** * 关闭所有 item */ public void closeAll() { for (EditLayout
一、tableView双级联动 [菜单栏联动.gif] [UITableView双级联动.gif] 以上两种效果比较类似，实现的关键在于都是需要获得在滑动过程中滑动到tableView顶部的cell的indexPath...indexPath.section] atScrollPosition:UITableViewScrollPositionMiddle animated:NO]; } } 二、 获取处于UITableView...中心的cell [获取UITableView中心线cell.gif] 获取处于tableView中间cell的效果，用上述方案一比较麻烦：要考虑可见cell 的奇、偶个数问题，还有cell是否等高的情况...；方案二用起来就快捷方便多了，取的cell的位置的纵坐标相当于在偏移量的基础上又增加了tableView高度的一半。...代码如下： - (void)scrollViewDidScroll:(UIScrollView *)scrollView{ //获取处于UITableView中心的cell //系统方法返回处于
一、tableView双级联动 菜单栏联动.gif UITableView双级联动.gif 以上两种效果比较类似，实现的关键在于都是需要获得在滑动过程中滑动到tableView顶部的cell的indexPath...indexPath.section] atScrollPosition:UITableViewScrollPositionMiddle animated:NO]; } } 二、 获取处于UITableView...中心的cell 获取UITableView中心线cell.gif 获取处于tableView中间cell的效果，用上述方案一比较麻烦：要考虑可见cell 的奇、偶个数问题，还有cell是否等高的情况；...方案二用起来就快捷方便多了，取的cell的位置的纵坐标相当于在偏移量的基础上又增加了tableView高度的一半。...代码如下： - (void)scrollViewDidScroll:(UIScrollView *)scrollView{ //获取处于UITableView中心的cell //系统方法返回处于
理想状态下的 tableHeaderView（见下图）： 理想状态下的tableView.png 2....出现问题的代码 #pragma mark - 设置tableHeaderView - (void)setupTableHeaderView { UIView...frame view.frame = CGRectMake(0, 0, kScreenWidth, 90 * kScaleHeight); } 出现遮挡的代码.png 4....view = [[UIView alloc] init]; view.backgroundColor = [UIColor greenColor]; // 设置 view 的...; // 设置 tableHeaderView self.tableView.tableHeaderView = view; // // 设置 view 的
经常在项目中遇到自定义cell的情况，而且要求cell之间有间距，但是系统没有提供改变cell间距的方法，怎么办？ ...-(CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForHeaderInSection:(NSInteger)section { return...12; } -(UIView *)tableView:(UITableView *)tableView viewForHeaderInSection:(NSInteger)section {...但是问题来了，tableview的headview有粘性，会保持在tableView的顶部，我们只需要去除tableView的粘性就可以了。...代码如下 //去掉UItableview headerview黏性 - (void)scrollViewDidScroll:(UIScrollView *)scrollView { if (scrollView
需求：设置UITableView的Footer视图透明 1....但改成透明的时候，还是会显示灰色，不是真正的透明。 2....self.backgroundView = [UIImageView new]; self.backgroundView.alpha = 0; } return self; } 上述的方法是拐个弯曲线救国的方式实现...，经验证是有效的。...提醒 每个人的情况可能不太一样，笔者这里的验证结果可能只针对特定情况，读者自行根据实际情况参考和判断。也可以在评论区留言写下你工程背景和验证情况。 4.
摘要：在本文中，我们设计了一种多功能多传感器辅助惯性导航系统 (MINS)，可以有效地融合 IMU、相机、车轮编码器、GPS 和 3D LiDAR 的多模态测量以及在线时空传感器校准。...因此，在这项工作中，我们开发了一种高效的多传感器辅助惯性导航系统 MINS，一种由多模态传感器辅助的 INS，包括相机、车轮编码器、GPS 和 3D LiDAR，同时在线校准所有涉及的传感器考虑到它们的异步性质...特别是，基于我们之前的工作 [1]-[3]，我们开发了 MINS，这是一种实时、一致、紧耦合、多传感器辅助的 INS 估计器，具有高效的 LiDAR 平面patch跟踪，同时在所有传感器之间进行在线时空校准...III 基于MSCKF框架的多传感器辅助INS 在介绍我们的激光雷达集成方法之前，在我们前期工作[1]-[3]的基础上提出了基于MSCKF的多传感器辅助INS融合IMU、相机、GPS和车轮编码器的测量。...与相机测量不同，找到不同扫描之间的点对应非常具有挑战性，因为这些点通常不代表相同的物理位置。
需求：取消UITableView的Footer自带的悬停效果，但不是隐藏，还是要在表格最后显示footer。...1.方案验证 背景是：当前VC的表视图是继承UITableViewController的自带的tableView，如果你不想修改样式，它默认的样式就是UITableViewStylePlain。...scrollViewDidScroll:(UIScrollView *)scrollView { if (scrollView == self.tableView) { UITableView...*tableview = (UITableView *)scrollView; CGFloat sectionHeaderHeight = 64; CGFloat sectionFooterHeight...提醒 每个人的情况可能不太一样，笔者这里的验证结果可能只针对特定情况，读者自行根据实际情况参考和判断。也可以在评论区留言写下你工程背景和验证情况。 4.
项目中想实现空态页风格统一控制的效果，就封装了一个默认空态页，使用的技术点有：1 方法替换 ，2 给分类（Category）添加属性。 ...但是分类（Category）不可以，但是我们又想在原生的UITableView和UICollectionView上添加空态页，所以使用了黑科技runtime中提供的对象关联。
在这篇文章中，作者提出了一种新的基于LOAM的语义辅助lidar-slam，称为SA-LOAM，它充分利用里程计和回环检测中的语义信息，具体来说，提出了一个语义辅助的ICP方案，包括语义匹配、下采样和平面约束...在KITTI和Ford校园数据集上的大量实验表明，该系统显著提高了LOAM性能，对未知数据具有泛化能力，取得了与现有方法相比较有竞争力的结果。 ?...•在KITTI和Ford Campus数据集上的实验表明，与最先进的方法相比，该系统实现了具有竞争力的性能。...实验 在这一部分，设计了实验来证明： （1）我们的语义辅助ICP可以有效地提高里程计的精度；（2）我们的基于语义的环路闭合检测模块可以有效地减少累积误差，帮助建立一个全局一致的地图； （3）我们的系统具有对不可见数据的泛化能力...总结 本文提出了一种具有回环检测的语义信息辅助激光雷达SLAM系统，利用语义信息来提高点云配准的精度，并设计了基于语义图的回环检测模块来消除累积误差，在KITTI基准数据集上的评估结果表明，基于语义的ICP
CGRect(x：0, y：20, width： screenRect.size.width, height：screenRect.size.height - 20) 11 let tableView = UITableView...tableView.delegate = self 15 16 self.view.addSubview(tableView) 17 } 18 19 func tableView(_ tableView：UITableView...NSIndexPath).row ％ 2 == 0 21 { 22 return 104; 23 } 24 return 40; 25 } 26 27 func tableView(_ tableView：UITableView...numberOfRowsInSection section：Int) -> Int{ 28 return 20 29 } 30 31 func tableView(_ tableView：UITableView
EditPlus编辑器 EditPlus - 具有 FTP、FTPS 和 sftp 功能的文本编辑器 EditPlus 是一款适用于 Windows 的文本编辑器，具有内置的 FTP、FTPS 和 sftp...此外，您可以创建自己的语法文件来支持其他编程语言。 互联网功能 无需离开编辑器即可预览 HTML 文档或 Java 小程序内容的无缝网络浏览器。...浏览器窗口还具有常用的浏览器命令，因此您可以浏览 Internet 网站以及本地 HTML 文件。...FTP（也是 sftp 和 FTPS）功能，用于将本地文件上传到 FTP 服务器或直接编辑远程文件。...您可以使用一个命令在普通编辑窗口和十六进制查看器之间来回切换。 代码折叠 EditPlus 支持基于行缩进的快速便捷的代码折叠功能。您可以隐藏或显示带有缩进级别的代码行。
iOS开发中行高灵活可变的UITableView的性能优化 一、UITableView的构建原理 在新闻类，电商类等应用中，应用着大量的图文混排视图，在表视图UITableView中，...iOS系统还会有很大不同。...以iOS9为例，一行cell要展示在屏幕上，至少要执行5遍TableView的heightForRowAtIndexPath方法： TableView配置部分： ① 当TableView视图即将展现在屏幕上时...在iOS7之后，系统提供了一种自动计算cell高度的方法，这无论在性能还是工作量上，都完全解放了开发者。 ...在iOS7系统之后，UITableView类中增加了一个estimatedRowHeight属性，顾名思义，这个属性是设置UITableViewCell中的大约行高值。
经常开发过程中会用到默认UITableView的cell.imageView.image,如果图片尺寸刚好跟我们想要的尺寸一样的话倒也相安无事，但总是有意外的，经常从接口获取的图片尺寸大小是不固定的，例如下图...图1-1 图片的尺寸大于cell的高度，所以就被“撑爆”了,显得非常不美观、和谐，如果cell的高度不固定，图片尺寸又不同，那效果就更加难看了，那我们怎么做呢？...你们肯定有多种解决方法了： 1、自定义cell(如果简单的cell的话这个有点麻烦，又要新建cell文件····) 2、利用UIGraphicsBeginImageContextWithOptions函数来处理...（目前为止我觉得最简单的方法） UIImage * icon = [UIImage imageNamed:@"goods_1"]; CGSize itemSize = CGSizeMake...size是创建上下文的大小，同时也是上下文处理图形后返回的大小 opaque透明开关，如果图形完全不用透明，设置为YES以优化位图的存储。
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