创新点：提出了一种具有切片操作的SimAM注意力，增强小目标特征提取能力 + 基于内容引导注意力(CGA)的混合融合方案 全新原创升级 ：一种基于内容引导注意力(CGA)的混合融合，实现暴力涨点...| IEEE TIP 2024 浙大涨点情况：NEU-DET缺陷检测中，原始mAP50为0.768，一种具有切片操作的SimAM注意力的内容引导注意力(CGA)的混合融合方案为mAP50为0.774...性能如下：3.2 内容引导注意力(CGA) 论文： https://arxiv.org/abs/2301.04805摘要： 单幅图像去雾是一个具有挑战性的不适定问题，它需要从观测到的模糊图像中估计出潜在的无雾图像...最后，对融合后的特征进行1 × 1卷积层的投影，得到最终的特征(即Ffuse)。 图6所示。内容引导注意(CGA)图。...3.3 一种具有切片操作的SimAM注意力的内容引导注意力(CGA)的混合融合方案详见：YOLO11原创自研：特征融合创新 | 一种具有切片操作的SimAM注意力的内容引导注意力(CGA)的混合融合方案
最近在做一个开源GIS的demo的工作，工作中涉及到了地图瓦片，选取的开发环境是geoserver+openlayers，那么地图瓦片自然而然也就使用geowebcache，geowebcache...就相当于是openlayer和geoserver之间的中介，首先，geowebcache会根据你的配置信息，把相应的地图图层切好图，存放在磁盘中，然后在使用openlayer加载地图服务的时候，把地图服务的地址指向...geowebcache，geowebcache接收到这些请求后，会根据请求的位置和比例尺在切片目录中找到对应的瓦片，然后返回给你，省去了动态生成地图的过程，速度大幅度提高，而且由于请求的图片资源是事先生成好的...配置完成以后，就是如何在地图中显示了，下面是显示的源代码： <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml...font-weight: bold; font-size: .8em; } body { border: 0px; margin: 0px; padding: 0px; } #map { width: 100%
什么是GIS学科 谈GIS，得先回顾地理科学的发展 地图绘制的发展历史与地图功能的演变史 人类使用地图的历史大约有3000年。地图是早期人类探索世界时发明的一种工具。...设计地图，根本不是为了人在地上出行找路，而是为了引导人进入天国。 真正帮助人出行的地图，直到文艺复兴才发展起来。商业贸易迅速发展，尤其是远洋贸易，特别需要地图指导。...WebGIS开发API选择 主流的开发API有：ArcGIS API、SuperMap API 、OpenLayer、LeafLet、百度API、天地图API等。谷歌和必应的相对用的较少。...OpenLayer 开源地图服务器，属于开源项目，这个主要是能节省成本，适合中小型项目，提供的功能也比较强，常常与其他软件结合使用（OpenLayer+GeoServer+uDig）,提供地图服务。...总结来说，大项目选择ArcGIS 或SuperMap，大中型的选择SuperMap或者OpenLayer，小项目就使用maptalks。
概述： leaflet是一个轻量级的并且开源的地图框架，是由esri发起的，由于其轻量、简单而被大家喜欢，本文带你学习如何在leaflet中加载天地图。...实现： leaflet加载天地图比较简单，做了一个WMTS扩展的类，源代码如下： tdtLayer.js L.TileLayer.WMTS = L.TileLayer.extend({ defaultWmtsParams...plugin/leaflet/leaflet.css" type="text/css"> html, body, #map { height: 100%...); }); 说明： 代码中，有两个url，未注释的是离线天地图的...url，注释掉的是在线天地图的url，离线天地图的可参考我的博文Openlayer是离线加载天地图.
GIS能够将我们日常相关的信息以空间信息的形式，在地图上展示，有了这些内容之后，我们就可以做很多事情。...我们看左边的 “绘制顺序” 信息，包含了以下三个可以下拉的内容，分别可以对应三个操作图层： Landmarks：地标——在工程中这里包含了威尼斯几个热门旅行点的信息，可以点开看到描述信息。...SpatiaLite：具有空间数据功能的 SQLite 数据库系统。优势：比较接近 SQL；SpatiaLite-GUI 提供有好的 GUI；但是劣势是：资料少 Rasdaman：多维栅格数据库。...由于 Javascript 不是笔者擅长的内容，因此了解不多。...这里只列出其中 GeoServer 自带的一个 JavaScript 库：OpenLayer，GeoServer 的管理页面中，针对每个图层，都会给出 OpenLayer 的例子，非常便于快速搭建。
近期尝试了一个webgl相关的内容，有些小激动，及时分享一下我的测试示例，效果如下： 此示例分从业务角度分为两部分，一个部分为d3展示的柱图，另一部分则为用openlayers展示的地图。...实现内容的翻面。 一、翻面效果的实现 此效果看似神奇，理解清楚原理后也还是很简单的。...width: 600px; height: 400px; margin: 0 auto; } .flip-wrap{ position: relative; width: 100%...flip-wrap > .front, .flip-wrap >.back{ position: absolute; left: 0; top: 0; height: 100%...： flip.js：为此组件 入口 flip.ol.js：openlayer的具体实现 flip.d3.js：d3绘制柱图的具体实现 flip.store.js：数据接口，用于返回从后台接口获取到的数据
公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。侵权或转载联系微信cloudpoint9527。...此外提出了一种里程计方法，其中权重优化是由前述的几何一致性图的投票结果引导的。通过这种方式，激光雷达里程计的优化迅速收敛，评估出一个相当准确的变换结果，从而使后端模块能够高效完成地图任务。...但是，这些区分性特征是否真的具有高质量的优化样本并且能够稳定地用于数据关联？值得注意的是，一些异常值或遮挡的点可能具有高度区分性的几何属性。...定位和地图性能结果如图7所示，显示出我们的地图结果具有高度准确性，并能够完成闭环检测。...一致性引导的里程计模块提供可靠的初始位姿估计，而轻量级的地图模块完成了定位和地图任务。
CPU上的实时性能：通过引入紧凑的子描述符、键，我们实现了显著的成本降低，基于检索键的树搜索消除了简单的像素级比较，然后是基于对齐键的预对齐，我们的方法实时运行，支持高达100Hz（例如，KITTI12...图2 总体框架，给定一个原始距离度量，该方法从地图中的一组位置中寻找相应的位置索引。...在（b）中，每个箱子颜色表示箱子中的最大高度；红色为高（例如10米），蓝色为低（例如0米） 图4，顶行中的三个白点表示地面真相轨迹中的三个样本节点。车辆在变道时曾三次驶过该地。...比较三个样本CCs，内容保留在每个列中，而节点之间只移动列顺序，描述符中由运动引起的变化在描述符空间中显示为SCD列顺序偏移 B 三阶段位置识别 我们的位置识别算法由三部分组成：（i）使用检索键进行位置检索...（c） 上下文增强由简单的顺序翻转组成。类似地，在PC中，增广描述符显示出比原始描述符更接近地图的距离。 图6 数据集轨迹覆盖在每个航空地图上。
而现在，地理空间模型甚至比3D视觉模型更进一步，因为它们捕捉的是根植于特定地理位置、并且具有度量特性的3D实体。...想象一下，这些模型可以引导我们穿越世界，回答问题，提供个性化推荐，提供导航，甚至增强我们与现实世界的互动。...除了游戏之外，在空间规划和设计、物流、观众互动和远程协作上，大规模地理空间模型都将具有无限的潜力。...这就意味着，他们可以精确而真实地看到放置到物理环境中的数字内容。 这些内容是持久的，即使你离开后，它们仍然会留在原地，还能与他人共享。...而且，团队每周还在接收约100万次新的扫描，每次扫描都包含数百张独立的图像。 作为VPS的一部分，团队使用运动结构技术构建经典的3D视觉地图，同时也为每个地点构建了一种新型的神经地图。
它支持 React / Angular / Vue / 纯 JavaScript，并提供了标准网格所需的所有特性，如列交互、分页、排序和行选择等。...、高度可定制化地图的 JavaScript 库。...该项目具有以下核心优势： 强大而灵活：Mapbox GL JS 提供了丰富的功能，可以创建出符合个性需求并能够与用户进行交互的地图。它支持自定义样式，并提供多种数据展示方式。...具体来说，在 A100 和 H100 这些 GPU 上，使用 FlashAttention 可以达到数倍甚至十倍以上的加速。...可以同时在所有 Web 应用中输入底部键入的内容，但如果您想进一步探索其中之一，则可以独立进行操作，因为它们只是 webview。
PCG 是指可以自动创建游戏内容的技术，如创建关卡、地图或角色。程序内容生成的好处是可以增加游戏的可玩性，以及降低成本。 最近，PCG 和机器学习的发展已经开始以不同方式相互影响。...关键字 “no”、“little”、“some”、“many” 是根据相应计数的分位数（在 50 列窗口内）计算的，如表 2 所示。“低” 和 “高” 高程由水平段中最高不可破碎的石块的高度确定。...如图 3 所示，NS-MarioGPT 从生成的关卡档案中反复采样和变异，这些关卡由在 MarioGPT 样本中随机选取的大小为 1400（100 列）的 Prompt 的初始化生成。...变异：本文介绍的基于 LLM 的变异操作（图 3）在随机 prompt 的引导下，将一个随机挑选的关卡切片（40-80 列之间的切片）与一个新的 MarioGPT 预测进行转换。...为了进一步研究生成的路径的质量，研究者可视化了具有最大、最小和中值重叠的路径（即与高度平均绝对误差的最大值、最小值和中值相对应的关卡）以及图 6 中两个有趣的手动选择的示例。
const arr = 1, 2, 3, 4;console.log(arr.copyWithin(2, 0, 2)); //1, 2, 1, 2将0~2位置的内容（1，2）,复制到2开始的位置（3，4...2;console.log(a)最终控制台输出的的内容就是2，第二次赋值的内容会覆盖第一次。...3.constconst跟const类似定义的变量不能改变、也是具有块级作用域；但不同的是，const即使是在不同块级作用域也不能重新赋值。...--注释内容 -->”隐式注释：可以使用java中的“//”、“/…./”，以及JSP中自己的注释：“地图一致，否则会出现偏移问题 图片openlayer
另外，每条车道和车道之间的车道线是什么样子的，是虚线，是实现还是双黄线，线的颜色，道路的隔离带，隔离带的材质，马路牙子什么样子，什么材质，甚至道路上的箭头，文字的内容，所在位置都会有描述。...除此以外，普通的导航电子地图和高精度地图的一大区别在于，普通的导航电子地图是面向驾驶员，供驾驶员使用的地图数据，而高精度地图是面向机器的供自动驾驶汽车使用的地图数据。...普通的导航系统基于普通的导航电子地图提供基础道路导航功能，包括由A地到B地的路径规划，车辆和道路的定位匹配，用于查询目的地的POI检索，在结合地图显示和道路引导的功能等，而作为驾驶员的人类是具有提取信息...可是作为自动驾驶车辆来说，无法完成诸如联想，解意，信息整合等工作，也许有一天人工智能足以匹敌人脑，但目前还远达不到人脑的高度，所以必须提供精细的地图信息。...因此高精度地图就需要具备辅助完成实现高精度的定位位置功能，道路级和车道级的规划能力，以及车道级的引导能力。相反现在的高精度地图，因为所含盖的信息量太过丰富了，如果给驾驶员直接使用，反而会带来干扰。
它是用于构建响应式、移动优先的站点和应用程序的最流行的框架，它适用于网格系统系统，用于通过一系列行和列创建页面布局。它与所有现代浏览器兼容。...WordPress : WordPress 是一个使用 PHP 编写的在线开源工具，用于创建网站，它基于内容管理系统（CMS）。...WordPress 是一个高度可定制的，并且有数以千计的插件，因此您可以使用您的网站。...它被大约 7500 万个网站使用，WordPress 的插件具有高度灵活和简单的界面，从而降低了开发成本和部署时间。...WordPress 也是免费的开源内容管理系统（CMS），用于开发动态网站。
特别是，他们提出了一种金字塔占用网络，并配备了一个每级密集变换模块来学习图像视图中的列与BEV图中的射线之间的映射。...如果两个摄像机的视场重叠，作者将在受影响的 Voxel 内平均特征。随后，作者使用 1\times 1 卷积层去除高度分量，得到具有 F 个特征通道的 X\times Y Voxel 网格。...因此，作者使用由稀疏雷达点云引导的可变形注意力[22]来过滤特征图，从而得到初始化 Query Q^{L}_{img} ，其大小为 F\times X\times Y 。...实现细节： 与相关研究[6, 8, 9]类似，作者的鸟瞰图（BEV）网格覆盖了以自车为中心的 100\,\mathrm{m}\times 100\,\mathrm{m} 区域，并以 200\times...结果表明，雷达对于目标检测最有益，对于BEV映射则不太重要，这在意料之中，因为从2D图像空间到BEV空间的平面地图类别的映射学习，深度信息不如具有定义的高度、宽度和深度参数的物体映射重要。
非常简洁：Cesium是一款开源的基于JS的3D地图框架。具体这里也不多做介绍，各位可以自行浏览其网站。...其实他就是一个地图可视化框架，与Leaft-let以及OpenLayer等没有本质的区别，只是Cesium支持三维场景，做的更漂亮。...底图为微软影像只是加载到了三维地球上，包含放大、缩小、平移等基本在线地图功能，同时还包含了时间轴等与时间有关的控件，这是Cesium的一个特色，其地图、对象以及场景等能与时间相关联。 ?...2.2 Viewer和地图图层 2.2.1 Viewer Viewer是Cesium的核心，上面的一行代码实现了基本框架的加载，我们可以为其添加参数，实现不同类型的地图加载，如下： var viewer...}); 这里面设置了地图浏览中几个控件的显示与否。
设置好引力场之后，生成引导点的过程如图3所示。尽管采样点仍然具有一定程度的随机性，在势场的影响下，随机树更倾向于朝向目标点方向生长。...另外，所有实验环境的地图大小均标准化为[100, 100]，起点和终点分别定义为[0, 0]和[90, 90]。考虑到消毒机器人的碰撞体积，机器人被简化为一个材料点，并对障碍物进行了适度膨胀处理。...图8显示了两个地图的障碍物分布以及起点和终点的位置。 图8 两个不同的环境地图模型：(a) 地图1；(b) 地图2。...为了验证诸如APF-GFRRT*等算法在受限环境中的可靠性，在地图1中设置了一个狭窄通道，并进行了100组实验。实验结果如图9所示，实验数据总结在表2中。...这是因为添加了采样引导模块具有更强的定向性，随机树更倾向于更向目标点生长。 为了验证所提出的算法在克服狭窄区域约束方面的有效性，在地图1环境中设置了两个受限通道，并使用四种算法进行规划。
轨迹跟踪适用于车载监控场景，基于车内的车载监控装置，可以实时记录车辆的位置、行驶轨迹等信息，并且在轨迹回放中，能对车辆的行驶路线过程进行回放，掌握车辆的历史行踪。...该功能对于车辆、车队的管理具有十分重要的意义。 今天和大家分享下在该功能研发中的一点技巧：如何实现表格自动滚动。...需求： 轨迹信息表格为了能和地图上运动的轨迹点同步运动，需要滚动到对应的列并展示高亮。 实现方式： 1）在表格标签上加入ref，方便操作Dom元素。...2）编写操作表格滚动的函数，函数传入表格列表的下标。这里已经知道列表高度为38，当传入对应的下标并乘38，赋值给滚动的高度。表格的SetCurentRow为设置表格的高亮方法。...3）当地图上的点位运动后会传入下标执行tableTop函数，表格就会自动滚动到对应的列。 预览效果： 作为视频监控行业的重要分支，车载视频监控是交通监控领域的重要应用。
图1 类似图1的风格，在地图制作中也存在着一种山脊地图，基于记录地表海拔信息的高程数据，我们可以利用水平方向上的基于实际位置海拔高度的曲线，来对某块区域的地形进行更具艺术性的表达。 ?...但如果你想要制作出像下面这种更多定制内容的山脊地图，就需要了解多一些知识： ?...：传入上一步获取到的二维数组数据 water_ntile：浮点数，范围应在0到100之间，作为数据删除的阈值，即高度低于总体water_ntile%分位数的数据会被视作水体，从而在图像中不显示 vertical_ratio...图8 可以看到这时我们的线条色彩基于的是高度信息。...图10 ---- 以上就是本文的全部内容，你可以尽情发挥创作出具有创意的山脊地图。欢迎在评论区与我进行讨论~
添加一列数据到 arrin 数组中以填充经度 -180 到 180 之间的空隙。 losin 是包含经度的一维数组。...这一列和data数组的第一列是相同的。 colorbars 添加 colorbar，效果类似于 matplotlib 中的 colorbar。...colorbar 函数会返回一个对象，其具有一些有趣的方法： add_lines 添加 lines 到 colorbar set_ticks 可以改变 colorbar 上 ticks 和 labels...此例中展示了这两种类型 units 表示比例尺中使用的单位。默认是 km fontsize 可以改变比例尺上单位的大小 fontcolor 设置比例尺上单位的颜色 yoffset 控制比例尺的高度。...默认是地图高度的 0.02 倍。但在有些版本中可能会出问题。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
