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在 Visual Studio 中安装和使用包（仅适用于 Windows）

相同的过程适用于任何其他 .NET 或 .NET Core 项目。 安装完成后，请引用具有 using 的代码中的包，其中 特定于正在使用的包。...如果使用的是 Visual Studio for Mac，请参阅在 在 Visual Studio for Mac 中安装和使用 NuGet 包 | Microsoft Docs 中安装并使用包。...（仅适用于 Visual Studio 2017）如果系统提示选择包管理格式，请选择 “项目文件中的 PackageReference”： 如果系统提示查看更改，请选择“确定” 。...打开 MainWindow.xaml 并将现有 Grid 元素替换为以下内容： <StackPanel VerticalAlignment="...下仍会出现红色波形曲线： using Newtonsoft.Json; 要构建并运行应用，请按 F5 或选择“调试”“启动调试”： 选择按钮，查看替换为某些 JSON 文本的 TextBlock 的内容

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kafka怎么保证数据消费一次且仅消费一次？使用消息队列如何保证幂等性？

kafka怎样保证消息仅被消费一次？...在使用kafka时，大多数场景对于数据少量的不一致（重复或者丢失）并不关注，比如日志，因为不会影响最终的使用或者分析，但是在某些应用场景（比如业务数据），需要对任何一条消息都要做到精确一次的消费，才能保证系统的正确性...数据有状态：可以根据数据信息进行确认数据是否重复消费，这时候可以使用手动提交的最少一次消费语义实现，即使消费的数据有重复，可以通过状态进行数据去重，以达到幂等的效果。...存储数据容器具备幂等性：在数据存入的容器具备天然的幂等（比如ElasticSearch的put操作具备幂等性，相同的数据多次执行Put操作和一次执行Put操作的结果是一致的），这样的场景也可以使用手动提交的最少一次消费语义实现...参考链接： 【kafka怎么保证数据消费一次且仅消费一次？

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    进阶渲染系列（七）——三向贴图（任意表面纹理化）【进阶篇完结】

    （仅使用电路反照率图） 3.1 MOS 贴图 使用三向贴图时，我们使用三个不同的投影对贴图进行采样。这会使着色器中的纹理采样量增加两倍。为了让该问题易于管理，我们应力争将每个投影的样本量减至最少。...我们可以使用与其他数据相同的方式混合法线，同时也必须对其进行归一化。但是，这仅适用于世界空间法线，而我们采样的是切线空间法线。首先，假设我们可以将它们直接用作世界空间法线，然后看看会发生什么。...（调整高度强度） 最后，恢复反照率以查看混合设置对完整材质的影响。 ? ? ?...如果是这样，请添加代码以使用顶部贴图中的样本覆盖Y投影的数据。但这仅适用于指向上方的表面，因此当表面法线具有正Y分量时。 ? 如果所有表面都朝上怎么办？...这样的结果是，元通道仅适用于原点定位的对象，无需旋转或缩放调整。因此，它适用于典型地形，但不适用于其他事物。只要使用了单独的贴图，只要材质基本上是统一的并且顶部已正确对齐，它对于其他对象仍然可以使用。

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    基础渲染系列（一）图形学的基石——矩阵

    请注意，我们仅调整网格点的位置，因此缩放不会更改其可视化效果的大小。 ? ? （调整缩放） 一次操作中尝试执行定位和缩放。 你会发现比例尺也会影响位置。...然后是（0，-1），最后回到（1,0）。 如果我们从点（0,1）开始，则与之前的序列相比，我们仅领先一步。 我们从（0,1）到（−1,0）到（0，−1）到（1,0）再返回。...这意味着我们首先缩放，然后旋转，最后重新定位，这也是Unity的Transform组件所做的。 当然，目前仅支持围绕Z旋转。 稍后我们将处理其他两个轴。 ?...如果我们一次对所有三个维度都使用此技巧，那么最终将得到一个矩阵，其对角线为1，其他任何地方为0。 这被称为单位矩阵，因为它不会改变与之相乘的关系。 它就像一个过滤器，使所有内容保持不变。 ?...正交投影的最大区别是点不会直接向下移动到投影平面。 相反，它们会朝着相机的位置（原点）移动，直到撞到切面。 当然，这仅适用于摄像机前面的点。 相机后面的点会被错误地投影。

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    一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现

    但是针孔模型不太适用于鱼眼镜头。鱼眼镜头一般被设计用来覆盖相机前方的整个半球形视场，视角非常大，约180°。然而，不可能通过透视投影在有限的图像平面上投射半球形视场。...因而，鱼眼镜头服从某些其他投影模型。这就是为什么鱼眼镜头本身固有的畸变不应该仅被认为是与针孔模型的偏差。 很多作者对鱼眼镜头的适合的可能模型进行了研究。...由于透视投影模型不适用于鱼眼镜头，我们使用更灵活的径向对称投影模型。 ? ? ? 不失一般性，甚至权重都被取消了。这是因为我们可以将r作为奇函数扩展到负数一侧，而奇数幂跨越连续奇函数集。...三 跋 最后，留个大家一个问题可以去思考，作者在文章中提到，对于圆形的中心在经过透视变换后，由于较大的畸变存在，椭圆的中心已经不再对应圆形的中心。那么，对于椭圆的中心构象偏差，又该如何去矫正呢？ ?...上述内容，如有侵犯版权，请联系作者，会自行删文。 参考文献： [1] Kannala J, Brandt S S.

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    一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现

    但是针孔模型不太适用于鱼眼镜头。鱼眼镜头一般被设计用来覆盖相机前方的整个半球形视场，视角非常大，约180°。然而，不可能通过透视投影在有限的图像平面上投射半球形视场。...因而，鱼眼镜头服从某些其他投影模型。这就是为什么鱼眼镜头本身固有的畸变不应该仅被认为是与针孔模型的偏差。 很多作者对鱼眼镜头的适合的可能模型进行了研究。...由于透视投影模型不适用于鱼眼镜头，我们使用更灵活的径向对称投影模型。 ? ? ? 不失一般性，甚至权重都被取消了。这是因为我们可以将r作为奇函数扩展到负数一侧，而奇数幂跨越连续奇函数集。...三 跋 最后，留个大家一个问题可以去思考，作者在文章中提到，对于圆形的中心在经过透视变换后，由于较大的畸变存在，椭圆的中心已经不再对应圆形的中心。那么，对于椭圆的中心构象偏差，又该如何去矫正呢？ ?...本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

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    拥挤场景中的稳健帧间旋转估计

    最后对于动态场景，常用的RANSAC等强健技术需要大量迭代，并变得难以承受。我们引入了在SO(3)上的Hough变换的新泛化，以有效且稳健地找到与光流最兼容的摄像机旋转。...相反，基于光流的方法更适用于小运动，这正是本文关注的领域。 与最先进的基于对应关系的相对姿态问题一样，帧间摄像机运动估计的最佳基于光流的方法侧重于将转换分解为仅旋转和仅平移估计。...，作者提出了我们方法的两个版本，一个使用透视投影的离散版本，另一个使用Longuet-Higgins运动模型的连续版本。...这两种方法都用于计算光流矢量的兼容旋转，其中透视投影模型适用于离散情况，Longuet-Higgins模型适用于连续情况。 图3....在这里展示了使用Longuet-Higgins模型（直红线）和透视投影（蓝曲线）的兼容旋转的（部分）集合，该算法可以与任一运动模型一起使用。

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    基础渲染系列（二十）——视差（基础篇完结）

    因此，法线贴图仅适用于不会显示明显视差的微小变化。 ? （更强的法线，但还是平坦的） 为了获得真正的深度感，我们首先需要确定应该有多少深度。法线贴图不包含此信息。因此，我们需要一个高度图。...1.6 纠正投影偏移 我们当前使用的视差贴图技术称为带偏移限制的视差贴图。仅使用视图方向的XY部分，该部分的最大长度为1。因此，纹理偏移量受到限制。...同样，两种方法的投影视图方向和偏移量的最终应用将相同。因此，将偏移量计算也放在自己的函数中。它仅需要原始UV坐标和已处理的视图方向作为参数。其结果是要应用的UV偏移。 ?...MSAA并没有消除它，因为它仅适用于几何图形的边缘，不适用于纹理效果。只要不依赖深度缓冲区，后处理抗锯齿技术仍然可以使用。 能把每个片段写入深度缓冲区吗？...对于其他所有内容，数据在使用前均已标准化。 解决方案是在构造对象到切线矩阵之前对向量进行归一化。

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    类关键字SqlTableName，StorageStrategy，System，ViewQuery

    第三十七章 类关键字 - SqlTableName指定此类投影到的SQL表的名称。仅适用于持久类。...用法要覆盖此类所投影到的SQL表的默认名称，请使用以下语法:Class MyApp.Person Extends %Persistent [ SqlTableName = DBTable ] { //...详解此关键字指定此类被投影到的SQL表的名称。默认情况下，SQL表名与类名相同。通常，当类名是SQL保留字(并不少见)或希望SQL表包含类名不支持的字符(如“_”字符)时，可以使用此关键字。...仅适用于持久类和串行类。...仅适用于视图定义类。用法要为此类指定SQL查询，请使用以下语法:ViewQuery = { statement }Where语句是一个用大括号括起来的SQL SELECT语句。

    38740

    任何表面皆可触屏，无需传感器，超低成本投影虚拟显示器只需一个摄像头

    机器之心报道 编辑：小舟 把手机显示的内容投影到任意平面进行「触屏」操作，这事似曾相识又有点魔幻...... 自从智能手机问世以来，使用触摸与数字内容进行交互变得无处不在。...tp=&arnumber=9495800 方法 该系统的关键是一种巧妙的光学技巧，该技巧能够确保仅检测到投影表面上方的运动。这使得系统在用户按下按钮时跟踪用户的手指，同时忽略相机视野中所有的其他内容。...特别是投影颜色在指尖皮肤上重叠，这使得从图像中提取指尖区域变得困难。此外，如果投影图像内容包括人手或显示内容中有人，则系统无法区分投影图像中的假手和触摸屏幕的真手。...虽然投影仪在透视投影中投射出被蓝线包围的图像，但该研究的成像技术使其能够仅捕获被红线包围的区域。 通过同步摄像头和投影仪这两个设备，可以让投影仪发出的光的水平面与相机接收的水平面相交。...目前，该设备一次只能跟踪一根手指，但启用多点触控只需研究人员将图像处理算法换成更智能的。研究团队希望该设备在未来的迭代中实现更复杂的手势识别。 感兴趣的读者可以阅读论文原文，了解更多研究细节。

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    Facebook VR方案总结（三）

    ，进而降低SfM的难度，该类技术特别适用于智能手机上的视频稳像【3】。...然而，一般的视频稳像算法并不适用于全景视频，因为全景视频覆盖水平垂直360°的内容，然后用Equirectangular投影方式（ERP）将三维球形画面映射到二维平面上。...因为全景视频的输入多为Equirectangular投影方式（ERP），这种投影方式在南北两极的地方会产生无限的尺寸拉伸，所以需要将视频帧转换为较少失真的CubeMap投影方式（立方图投影），进行特征点的提取和跟踪...最后，将新的运动模型置于稳定优化问题当中，得到最终的稳像结果。 ?...该算法不像大多数稳像算法一样采用GPU加速来减少处理时间，而是仅通过CPU来进行处理。

    1.9K50

    Unity通用渲染管线（URP）系列（十）——点光和聚光灯阴影（Perspective Shadows）

    但是，级联仅适用于定向阴影。它们对于其他光线没有意义，因为它们具有固定的位置，因此其阴影贴图不会随视点移动。...我们可以简单地使用定向阴影图集作为虚拟对象。 ? 并在Cleanup中发布其他阴影图集，在这种情况下，仅当我们确实为1的时候。 ?...（世界空间下，tile的大小推导） 这与透视投影匹配，因此距离1处的世界空间纹理像素大小等于2除以投影比例，为此，我们可以使用其矩阵的左上角值。...使用索引和偏差创建一个新的SetOtherTileData方法。将偏差放在向量的最后一个分量中，然后将其存储在tile数据数组中。 ?...这第二次将图集中的所有内容颠倒过来，从而使所有内容恢复正常。因为该行的第一个成分始终为零，所以我们只需将其他三个成分取反即可。 ? ? ?

    3.8K40

    DAPP丨NFT卡牌盲盒农场对战链游系统开发技术说明及详细源码

    缺点:只能在平面上贴. 　　2.修改贴图: 　　将物体的材质贴图替换成原贴图和decal贴图的混合,适用于静态批量的物体 　　缺点:只适用于静态物体 　　3.基于SubMesh: 　　先获取跟目标投影相交的...将mesh的顶点数据变换到投影框的三维空间中,这样一来是方便裁剪,二来是裁剪完成后可以将变换后的坐标值直接作为uv值使用. 　　3.得到相交的三角形片: 　　判断每个点是否在投影框内,如果三角形有任意一个点在框内...,则认为三角形与投影框相交.当然这种方法会漏掉一些三角形,比如这中情况:当然如果mesh较小以及要求不精细的话也没有太大问题. 　　4.将所有相交的三角形片,合并成新的IndexBuffer,使用新的decal...的纹理重新渲染一次,UV可以直接取映射到框中的xy值,当然要注意在shader中把uv 0~1之外的部分clip掉 　　5.如果你想的话,也可以对处在边界,不完全在框内部的三角形进行裁剪,最后整理顶点生成新的...mesh. 　　4.基于Multi-Pass实现: 　　和上面方法很相似 　　1.获取所有相交的mesh; 　　2.在mesh正常渲染结束后,再渲染一次,使用decal的shader,向shader中传入一个

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    OmniSLAM：多鱼眼相机的SLAM系统

    Multi-camera Systems 作者：Changhee Won, Hochang Seok , Zhaopeng Cui , Marc Pollefeys , and Jongwoo Lim 翻译：分享者 本文仅做学术分享...利用估计的深度图，我们将关键点重新投影到另一个视图上，从而得到一个更好、更有效的特征匹配过程。最后，我们将鱼眼相机深度图和估计的姿态融合到TSDF中，得到三维地图。...● 内容精华 A、 全深度估计 采用端到端网络OmniMVS，并在此基础上提出了Light-weighted OmniMVS。...在文章中，ROVO有四个步骤：鱼眼相机的投影、跟踪和匹配、姿态估计和联合优化。首先，将输入的鱼眼图像进行视觉矫正，在投影图像中检测到球的特征。...左图：在卫星图像上垂直投影的估计轨迹。右：对应的稠密映射结果。我们将直方图均衡化应用于顶点颜色的可视化。 ●总结 本文提出了一种适用于多鱼眼相机的定位与稠密地图的SLAM系统。

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    自动驾驶 | MINet：嵌入式平台上的实时Lidar点云数据分割算法，速度可达 20-80 FPS！

    通常的点云分割算法直接在点云上使用复杂的空间聚合操作，这些操作非常昂贵且难以针对嵌入式平台进行优化。因此，它们不适用于带有嵌入式系统的实时场景下应用。...最后，该方法首先独立处理包含3D坐标、反射率和范围信息的多模态数据，然后在特征空间中融合它们。这与仅将模态串联在一起，因此忽略了每种模态的特征是不同的的先前工作相反。...从上到下，使用平均池化层将特征图的分辨率降低两倍，并相应地增加了感受野。对于top路径，使用最高分辨率，由于处理高分辨率特征图非常耗费计算量，因此仅使用三个MobileBlock，如表1中所示。...如果对所有路径都使用相同BasicBlocks，则与多尺度交互的体系结构相比，参数的数量将增加一倍，但如果仅使用MobileBlocks，则精度会下降。...如果仅通过卷积层调整多分辨率特征的大小，对其进行级联和处理，而不使用Up Fusion模块，则精度会降低1.2％（第3行）。

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    OmniSLAM：多鱼眼相机的SLAM系统

    利用估计的深度图，我们将关键点重新投影到另一个视图上，从而得到一个更好、更有效的特征匹配过程。最后，我们将鱼眼相机深度图和估计的姿态融合到TSDF中，得到三维地图。...● 内容精华 A、 全深度估计 采用端到端网络OmniMVS，并在此基础上提出了Light-weighted OmniMVS。...在文章中，ROVO有四个步骤：鱼眼相机的投影、跟踪和匹配、姿态估计和联合优化。首先，将输入的鱼眼图像进行视觉矫正，在投影图像中检测到球的特征。...左图：在卫星图像上垂直投影的估计轨迹。右：对应的稠密映射结果。我们将直方图均衡化应用于顶点颜色的可视化。 ●总结 本文提出了一种适用于多鱼眼相机的定位与稠密地图的SLAM系统。...本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

    1.4K10

    Hive优化器原理与源码解析系列--优化规则AggregateProjectPullUpConstantsRule(十七)

    常量字段是使用RelMetadataQuery.getpulldupredicates（RelNode）推导的，其输入不一定必须是Project投影操作。...但此Rule规则从不删除最后一列，简单来讲，如果groupBy字段只有一列，而且为常量，也不会执行此优化，因为聚合Aggregate（[]）返回1行，即使其输入为空。...推断谓词：仅适用于联接。如果联接的左输入上有谓词，并且该谓词位于联接条件中使用的列上，则可以在联接的右输入上推断谓词。（反之亦然。）...移除第一个元素在这里不是最优的，不过，它将允许我们使用下面的快速路径（只需修剪groupCount）。 创建上拉的Aggregate聚合操作，移除聚合中使用的常量。...call.transformTo(relBuilder.build()); 代码最后部分，以创建Project投影操作，做等价变换注册到RelSet等价的关系表达式集合

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    三维视觉之结构光原理详解

    最后可得 ? 可以看到，三维空间中的情形和之前的二维空间类似，作为俯仰角的 ? 并没有出现在公式中。 应用 ?...由以上的介绍也可以得出时序编码结构光的优缺点： 优点： 高精度； 缺点： 只适用于静态场景； 需要拍摄大量影像。 空间编码 为满足动态场景的需要，可以采用空间编码结构光。...当然，为了提高编码效率，也可以使用灰度图、彩色图像等比0-1编码具有更多可能编码值的投影方式。例如，对于RGB影像，采用二进制编码（即某种颜色只有 有、无 两种状态），则共有 ?...通过向空间中投影这样的随机结构光，再结合双目稠密重建，可以获得比单纯使用RGB影像进行三维重建更加可靠和精确的结果。 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。...下载1 在「计算机视觉工坊」公众号后台回复：深度学习，即可下载深度学习算法、3D深度学习、深度学习框架、目标检测、GAN等相关内容近30本pdf书籍。

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