首先来看MCC，最为microchip新的开发工具MPLAB X的一个插件，安装后极大的方便了工程师的开发，加速项目评估，不夸张说几分钟就可以完成外设驱动的开发，例如我们以PIC16f18324来说，使用...生成SDK后，包含所有的外设驱动，还有移植的嵌入式实时操作系统，如freeRTOS等。 这个工具也有桌面版，可以下载安装后使用，不用每次都打开网页， 离线安装后如下，选择配置 ?...借用这些工具使你快速评估产品原型，加速产品开发周期，随着控制器和处理器越来越复杂，开发急需借助这些工具，让你从0开始写这些控制器外设的驱动，写完后还得调试，估计得一段时间，有这么好的工具，又是免费的，为什么...当然自己会写驱动，又能熟练使用这些工具是最好的。赶快去动手做吧。 ?
本节目的: 根据上节写的USB鼠标驱动,来依葫芦画瓢写出键盘驱动 1.首先我们通过上节的代码中修改,来打印下键盘驱动的数据到底是怎样的 先来回忆下,我们之前写的鼠标驱动的id_table是这样:...所以我们要修改id_table,使这个驱动为键盘的驱动,如下图所示: ? 然后修改中断函数,通过printk()打印数据: 我们先按下按键A为例,打印出0x04,如下图: ?...发现该数组的0X04就是0X30,看来要写个键盘驱动,还需要上面的数组才行..../kernel.h> #include #include #include #include <linux/...,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的键盘驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块 如下图,当我们插上USB键盘时,可以看到该VID和PID,和电脑上的键盘的参数一样
在一个结构体中定义各连续的寄存器（每个寄存器占四个字节），然后将offset 首地址ioremap，得到的地址传给结构体指针。然后操作寄存器的时候，就操作结...
上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。...而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前，我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。...内核编程要考虑并发问题的原因：1.linux是通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...下面我们来看一个驱动程序的hello world程序是如何实现的： #include #include MODULE_LICENSE("Dual...同样，驱动模块的编译也需要使用的makefile，下面就是一个在编译含有多个源码文件的驱动模块时可以参考的Makefile文件。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【字符设备的驱动程序】。 在上一篇文章中，讨论的是Linux系统中，驱动模块的两种编译方式。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir my_driver1 $ cd my_driver1 $ touch driver1.c driver1.c...当然了，我们需要在驱动程序中，提前告诉 udev 如何去创建; 下面会介绍：如何自动创建设备节点。 现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来操作(读、写)这个设备了。...app_driver1 [sudo] password for xxxx: read ret = 0 write ret = 0 从返回值来看，成功打开了设备，并且调用读函数、写函数都成功了...$ sudo rm /dev/driver1 小结 以上，就是字符设备的最简单驱动程序！ 从编写过程可以看出：Linux系统已经设计好了一套驱动程序的框架。
在linux设备驱动第一篇：设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动，本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动。...本篇借鉴LDD中的源码，实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动，仅仅操作从内核中分配的一些内存。 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动。...2.2、文件结构struct file struct file, 定义于 , 是设备驱动中第二个最重要的数据结构。文件结构代表一个打开的文件....当文件还没有为那种存取而打开时读或写的企图被拒绝, 驱动甚至不知道这个情况 loff_t f_pos：当前读写位置. loff_t 在所有平台都是 64 位。...#include #include #include #include
给Android新手六大建议 学习安卓很难很难，没有坚持何来成功?...Android和ios之间的对比，如今安卓市场和ios市场平分天下，那么这两者各有什么好处和坏处呢？...现在，很多语言发展了，那么有人问有必要学安卓吗？答案是更具自己的兴趣爱好，要学习安卓的，不过人可以多方面的发展，又不是机器人，叫你学你就学一样，对吧！...接下来就是linux 层，这个层有：显示驱动，相机驱动，蓝牙驱动，声音驱动，wifi驱动，键盘驱动，这么多的驱动，很重要。 那么我们该如何理解呢？对于上方的描述，应用有点印象和理解。...Linux内核，就是驱动，我们调用系统驱动来实现功能。
前言 我所说的传统的方式是指，用 Java 或者 Kotlin 写安卓，用 Object-C 或者 Swift 写 IOS。...回想我 2014 年上大学的时候，老师跟我们说最近两年移动端特别的火，出去特别好找工作，万万没想到，到了 2016 年，我所在的实验室的学长去找安卓的工作就已经很难了。...现在都 2018 年了，作为一个本科生找安卓或者 IOS 就更难了，虽然移动市场不会消失，但是用户或者开发者来说，原生移动应用都有天生的痛点。...像 RN 和 Flutter ，他们是解决跨平台的问题，写一套代码，安卓、IOS 都能用，而且是原生的。 而像 PWA 、微信小程序，他们是用 web 的方式来达到跨平台的方式。...但是原生的安卓和 IOS 肯定是丢不掉的，因为底层的还得原生代码去调用。 没有任何一种方式是万能的，我们在选择技术方案的时候需要根据技术的特点，适合场景去做选择，没有最好，只有最适合。
如果你是电子工程师，想从事“linux驱动”等跟硬件密切相关的工作，可能机会不多，因为这需要你有经验。...3.3 Android 安卓的热度有点退了，一个中小公司没有一定的实力真做不来安卓系统，这个系统太庞大了，乱配个蓝牙就分分钟卡上1、2个月。...所以需要用安卓系统的公司，多是采购方案公司的板卡，方案公司帮你改好安卓系统。 买来方案后，这些公司多是做些安卓APP；要研究安卓系统的人，也许去手机厂家或是方案公司会比较好。...至于LCD控制器的设置，这由驱动来做。 所以，驱动怎么写？...安卓怎么操作LCD.png Android是一套GUI系统，跟QT是类似的。
比如无人机，使用单片机才能更快处理各种控制事件，使用Linux才能更好进行图像处理、传输，在手机端还得给你开发一个安卓APP让你更容易操控。 3. 谁的工作机会更多 我们要用数据说话，看下图： ?...3.1 单片机工作机会门槛最低 身边触手可及的电灯开关、洗衣机、冰箱、微波炉等小家电，使用的都是单片机技术；家里的无线路由器、智能电视，用的是Linux；你天天用的手机要么是安卓要么是苹果。...如果你是电子工程师，想从事“linux驱动”等跟硬件密切相关的工作，可能机会不多，因为这需要你有经验。...3.3 Android 安卓的热度有点退了，一个中小公司没有一定的实力真做不来安卓系统，这个系统太庞大了，乱配个蓝牙就分分钟卡上1、2个月。...所以需要用安卓系统的公司，多是采购方案公司的板卡，方案公司帮你改好安卓系统。 买来方案后，这些公司多是做些安卓APP；要研究安卓系统的人，也许去手机厂家或是方案公司会比较好。
现在，很多语言发展了，那么有人问有必要学安卓吗？答案是更具自己的兴趣爱好，要学习安卓的，不过人可以多方面的发展，又不是机器人，叫你学你就学一样，对吧！...安卓是基于Linux的自由及其开放源代码的操作系统，主要是用于我们的移动设备，比如我们的智能手机，等，由Google公司等开发。...接下来就是linux 层，这个层有：显示驱动，相机驱动，蓝牙驱动，声音驱动，wifi驱动，键盘驱动，这么多的驱动，很重要。...Linux内核，就是驱动，我们调用系统驱动来实现功能。...什么是Linux内核层： 安卓是基于Linux的，Linux内核层里有电源管理，进程管理，网络协议等等。
Linux 的内核是由 Linus Torvalds 在1991年首次编写。它是操作系统的核心，包括设备驱动、文件系统、进程管理、网络通信等。...、RedHat等等 那么安卓和 Linux 内核或者 Linux 发行版本有什么关系吗？...除此之外我们也可以在 Linux 内核之上使用其他框架开发，比如 GTK 框架的 Gnome、QT 框架的 LXQT，这些跟 ART 都是一个层次的东西。...解释清楚了安卓与 Linux 内核的关系以及与 Linux 其他发行版本的区别后，我们再来看下小伙伴们经常问到的两个问题： 1) 可以在安卓上运行 Linux 的桌面应用吗？...不过有一些应用尝试让我们在安卓环境中使用 Shell，安卓终端模拟器还有busybox，感兴趣的同学可以去了解一下。 2) 可以在Linux 桌面上运行安卓的应用吗？
晓查 梦晨 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 国产OS，国产芯片，号称可以写代码，以生产力平板热议于海外的JingPad…… 真的有那么神吗？...（Pad居然可以写代码了？研究完我惊了，居然是中国创业公司的产品） 但也有国内读者质疑，为啥国内之前都没有动静，这产品真如Linux社区和海外开发者夸得那么好吗？...然后解锁后长这样： 这UI、这Dock，要不说其实也猜不到会是Linux系统。 办公室内给其他人盲测，基本以为是“哪家新出的安卓平板”。...△Ubuntu Touch界面 而且Linux平板的好处，就是在一些安卓应用体验不那么好——功能不够用或~广告太多~时，是能直接安装Linux版全功能应用的。...比如在这台平板上，预装的安卓App——WPS，就能体现这种优势。如果安卓版WPS用得不爽，可以装Linux版。 但既然是Linux平板，做好安卓生态里的办公、娱乐需求只是本分。
常用的嵌入式操作系统有Linux、WIN CE、安卓、Vxworks、QNX、OSE等，目前资料最多的是linux，所以下面以linux为例。 一、安装虚拟机和Linux系统。...有空的话可以上ubuntu社区或者linux公社。 三、学会使用Linux常用工具。 1、编辑器(写代码必备的)。有gedit,vim,emacs,sublime等，推荐学vim。...九、驱动开发。 由于系统还没起来，所以驱动能用到的API(内核的部分API，如：kprintk、kmalloc等)并不多，很多函数还是得自己写的，其中，会经常访问临界资源，所以得掌握自旋锁、睡眠锁。...因为安卓系统是在Linux的基础上封装了一层API，所以，如果做安卓驱动，就得掌握Linux(上面前十个阶段)。...如果只做安卓app，你只需要使用android studio或者eclipse配合安卓模拟器(最好用安卓手机)，就可以了，不需要学习Linux，也不需要开发板。
学习安卓的架构，是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核，但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构，再来看安卓的变化。...Android架构 我们现在来看看安卓的架构。Android的底层使用的是Linux内核。在用户空间中，每个应用也会运行为一个进程。但安卓细节方面和传统Linux差别很大。...HAL 安卓驱动硬件的方式与Linux不尽相同。传统Linux的驱动完全存活于内核空间。...左为Linux，右为安卓HAL 安卓的HAL模块是从Linux内核导出的，所以源代码公开。HAL是Apache协议，并不要求它的配套程序，如硬件驱动的源码公开。...通过HAL层，安卓保护了硬件厂商的商业利益，鼓励了硬件厂商对安卓系统的支持。 当然，Linux开发小组对此很不高兴，把安卓的开发分支从Linux内核中删除。
众所周知安卓是基于linux系统实现，但很少有人在安卓系统下开发linux程序，一般编译系统是会设计到，相关应用也会编译系统时一起编译。...app_process 之前写过在如何在安卓上运行java程序，不是一个apk而是命令行程序，另外还有如果弹出一个非比寻常的窗体。...普通的安卓应用都是由zg fork出来的，最高只有system权限。system权限可以修改系统的设置，但无法与驱动层通讯。...但实际上这个winced并没有什么卵用，这个是给嵌入式设备用的，跟wifi芯片里的mcu没有关系，这个是esp8266不一样。...理论上libpcap.a放到ndk中，打包的apk中，普通的apk程序也可以实现抓包，但由于权限的问题，libpcap的函数会执行失败，如果可以让安卓进程有root那样就可以执行，前面说过普通的安卓应用最高只有
前言 为什么要写这个文章，主要是最近有好多朋友问了如何学Binder，期望我写一个完整的博客，或者做一期视频，我真的不知道怎么回答这个问题，我就用亲生经历来回答。 一、学了6年是不是太夸张了？...2.3 Linux性能优化 公司架构再次调整，我被分配到性能优化小组，负责Linux的优化，这是一块新的未知领域，我又开始学习VFS，字符驱动，块设备驱动，进程调度，内存分配等的内核知识，这个时候我再去看...才能从驱动角度理解FD跨进程传递，远程转本地，栈复用，死亡通知的实现原理。 三、你这不是扯淡吗？...有人可能会说，你这不是扯淡吗，还以为你学了6年的Binder，明明是穿插的学习，我如果突击学习，妥妥的2周就给你学会，我只想说你才是真的扯淡，你的2周学习是为了面试，我的6年是真的学习。...C/C++语言，Java语言，JNI Android SDK Android FWK Linux Kernel 五、发现不懂的越来越多 我也算是打通了整个安卓系统，但是我并没有因为自己打通了整个安卓系统而开心
框架 鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。...常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比，这不对： Linux只是一个内核，普通人无法使用 还需要在Linux之上安装各类程序 比如Ubuntu等发行版，它们在Linux内核之上，还有桌面、各类办公软件...)的设置：虚拟地址与物理地址 完善中断子系统 提供系统tick时钟 为串口驱动实现基于中断的读取字符函数 实现存储设备驱动程序 在存储设备上烧录文件系统 3.1 串口相关 与Linux的串口驱动相比...addr，通过MMU映射到paddr2； 虽然app1、app2使用的地址相同，但是对应的内存不同，如下图： 在移植过程中，我们不需要关注“权限”，只需要关注“地址映射” 3.3 中断子系统 操作系统跟单片机程序最大的区别...一个程序要能运行，出了你写出的程序本身，还需要其他库，比如printf就不是你写的，它在库文件里。 根文件系统里会有这些内容： 程序 库 配置文件 用户数据(可选) 驱动程序(可选) 4.
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。...常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比，这不对： Linux只是一个内核，普通人无法使用 还需要在Linux之上安装各类程序 比如Ubuntu等发行版，它们在Linux内核之上，还有桌面...)的设置：虚拟地址与物理地址 完善中断子系统 提供系统tick时钟 为串口驱动实现基于中断的读取字符函数 实现存储设备驱动程序 在存储设备上烧录文件系统 3.1 串口相关 与Linux...在移植过程中，我们不需要关注“权限”，只需要关注“地址映射” 3.3 中断子系统 操作系统跟单片机程序最大的区别，就是多任务，也就是同时运行多个程序。...一个程序要能运行，出了你写出的程序本身，还需要其他库，比如printf就不是你写的，它在库文件里。 根文件系统里会有这些内容： 程序 库 配置文件 用户数据(可选) 驱动程序(可选) 4.
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