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简单的飞行控制器(dRehmFlight VTOL)

dRehmFlight VTOL 是一种简单的飞行控制器,适用于从简单的多旋翼飞行器到更复杂的过渡飞行器的所有类型的垂直起降 (VTOL) 飞行器。 2.支持传的 PWM、PPM 或 SBUS 接收器。3.支持 MPU6050 和 MPY9250 IMU。 4.易于使用的控制混合器,具有稳定的轴变量,能够将直接、不稳定的命令直接从发射器传递到电机或伺服。5.三种 PID 控制器类型,包括基于速率和角度的设定值。

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Linux 性能评测基配置及其原理

概要开发人员在高性能的性能调优过程中,经常会碰到各种背景的噪声干扰, 从而使得收集的数据不够精确。本文主要从CPU 以及Linux操作的角度来分析各种噪声的来源以及消除方法。 最终的目标是搭建基平台,在特定的cpu上实现”0”干扰。 Cpu 运行中存在的几种背景噪声干扰来源1. 1isolcpus=7 nohz_full=7 mce=off tsc=reliable no_watchdog irqaffinity=0hpet=disablequiet splash vt.handoff=1基配置目标 Nowatchdog关闭所有的软硬件 死锁监测 hpet=disable, tsc= reliable这部分主要是针对时间子。hpet=disable 主要是避免hpet产生过多的中断干扰。 电源管理 Linuxkernel 中的电源管理主要由以下的两个子来完成。在kernel 4.10以后, 电源管理是由调度器来触发。

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    linux:手动校时间和硬件CMOS时间

    windows下OS时间和主板CMOS芯片里的时间通常是一致的,但是linux却不一定,在无法联网自动校时间的情况下,只能手动调整:查看时间date调整时间sudo date -s 01:01 :01 仅设置时间,不修改日期sudo date -s 2015-05-23 01:01:01 时间带时间一起修改查看硬件CMOS时间sudo hwclock将时间同步到CMOSsudo hwclock

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    FPGA 之 SOPC 列(四)NIOS II 外围设备--标搭建

    今天给大侠带来今天带来FPGA 之 SOPC 列第四篇,NIOS II 外围设备--标搭建,希望对各位大侠的学习有参考价值,话不多说,上货。? 本篇主要以一个标硬件平台的搭建为例,介绍了Nios II处理器常用外围设备(Peripherals)内核的特点、配置,供读者在使用这些外设定制Nios II时查阅。 使用标16027字符型液晶显示器,在display->character lcd,如图:? ID内核寄存器映射 使用ID内核有两种基本的方法:其一,在下载新的软件到之前验证ID。其二,复位后检查ID。添加SYSTEM ID:? NIOS(nios选择E型)添加到工程配置管脚综合结果:?

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    Linux

    https:blog.csdn.netgongxifacai_believearticledetails83033296 1、进入备工作 进入图形界面:#startx & 更改语言:localectl list-locales 设置语言字符集:localectl set-locale LANG=zh_CN.utf8 查看当前字符集:locale 2、远程连接 远程连接协议:SSH协议:Secure Shell; 查看是否监听于 tnl 查看IP地址:~]# ifconfig 查看IP地址:~]# ip addr list 查看IP地址:~]# ip addr show vmware workstation中安装的CentOS7网卡名称 working directory),是相对路径; #:prompt,命令提示符; 其中,#表示管理员账号,为root,拥有最高权限,能执行所有操作; $表示普通用户,非root用户,不具有管理权限,不能执行管理类操作 内核中的调用:open(), read(), write(), close(), delete(), create(); (2)由众多功能单一的程序组成;一个程序只做一件事,并且做好;组合小程序完成复杂任务

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    金融行业时钟基(NTP时间同步)技术应用方案

    金融行业时钟基(NTP时间同步)技术应用方案随着金融市场的不断发展、信息化程度的不断提高,金融信息构成已逐渐完成量变到质变的转化,各个不再独自处理各自业务而是趋向协同工作,逐渐形成信息生态 因此,建立国产化时钟同步基,实现的信息设备国产化、核心技术自主化势在必行。 基于NTP 协议,依靠北斗和GPS卫星导航获取标时间,结合信息设备全量及分布现状,合理设计时钟同步网络架构,通过时钟同步将全辖设备的时间与标时间进行校一,可以实现银行信息生态时钟标尺的高度确与一 金融行业基时钟设计原则构成银行信息的设备不仅规模体量巨大,而且地域分布广泛。 4、金融行业基时钟的重要性金融基时钟建设的目的是为信息生态装上一的时间标尺,当所有的设备按一的“脉搏”运行时,收获的不仅仅是安全严谨的业务流程。

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    RTBkit 精营销部署

    部署备操作:ubuntu:14.04.1安装RTBkit:apt-get -y update apt-get install -y linux-tools-generic libbz2-dev python-dev

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    【Spring Boot 四】启动之环境environmentPrepared

    SpringBoot启动的时候 listeners.starting() ;接下来就是备环境的过程environmentPrepared---- 环境已经备就绪 private ConfigurableEnvironment SimpleCommandLinePropertySource(args));触发listeners.environmentPrepared(environment)事件bindToSpringApplication上面几个步骤我们主要分析一下环境备就绪事件通知 SystemEnvironmentPropertySourceEnvironmentPostProcessor 将之前加载的属性对象 替换陈给一个新的对象;但是属性; 这样做的原因TODO ??

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    百度阿波罗自动驾驶汽车:基于机器学习的自动校

    阿波罗社区已经为自动驾驶汽车构建了基于机器学习的自动校。到2018年8月,该已经过两千多小时的测试,进行了大约一万公里(6213英里)的道路测试,并且已被证明是有效的。 该是自动化和智能化的,因此适用于大规模自动驾驶车辆部署。为什么要引入阿波罗自动校?以下是当前面临的主要问题:手动校非常耗时且容易出错:自动驾驶车辆的性能和安全性取决于其控制模块。 实时执行此校很困难,这就是为什么大多数面向研究的自动驾驶汽车都是逐一进行手动校的原因。手动校会消耗大量时间,并且容易出现人为错误。 车辆动力学的变化:在驾驶车辆动态变化时(即负载变化,车辆部件将随着时间的推移而磨损,表面摩擦),并且手动校不可能覆盖它们。 阿波罗自动校如何工作? 自动校依赖于阿波罗控制模块,该模块由离线模型和在线学习算法组成。离线模型:首先,基于最能反映驾驶时的车辆纵向性能的人体驾驶数据生成校表。

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    04_IO

    System表示类,它有3个与 Java IO 有关的常量。 System.out——输出 System.in——输入 System.err——错误信息输出  System.outSystem.out 是 PrintStream 的对象,在 PrintStream

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    从零搭建精运营

    而如何利用用户的数据来做运营(消息推送、触达消息、优惠券发送、广告位等),正是精运营需要解决的问题。本文是基于信贷业务实践后写出来的,其它行业如保险、电商、航旅、游戏等也可以参考。 ,无需重启即使生效,减少沟通成本和避免重复开发,总之就是要更加 自动化 和 易配置采集实时数据,根据实时事件做实时推送,总之就是要 实时技术选型数据采集、转换、存储采集:状态类的数据主要放在各个业务的关型数据库中 Sink的作用是从kafka读数据写到目标,这里自己研发一套组件,根据配置的规则将数据格式化再同步到ES。 ,但是反过来看本依赖于上游数据,上游数据发生变化时如何做到影响最小? 未来会继续从技术及业务两方面入手,将建设的更加易用、高效。

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    10-20国际标导联

    10-20简介10-20电极放置法是国际脑电图学会规定的标电极放置法。额极中点至鼻根的距离和枕点至枕外粗隆的距离各占此连线全长的10%,其余各点均以此连线全长的20%相隔,如下图所示。 因此命名为10-20。注奇数表示大脑左侧,偶数表示大脑右侧。左右侧各取8个电极,加上前后位上的额中点(Fz)、中央点(Cz)、顶点(Pz)以及两个耳电极共21个电极。 如下图所示10-20的电极位置主要以颅骨为参照,并不因个人头围或头型的差异而有所不同。 10-20电极位置描述如下:前后矢状线:从鼻根至枕外粗隆取一连线,在此线上,由前至后标出5个点,依次命名为:额极中点(Fpz)、额中点(Fz)、中央点(Cz)、顶点(Pz)、枕点(Oz)。 10-20中数字与字母数字代表的含义:左脑单数,右脑双数;代表中间,例:C3T3就是指两点之间的中间地点;-代表涵盖两点或相连的所有点,例:C3-T3代表涵盖这两点;字母代表的含义:F: 额叶(Frontal

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    体育馆标时钟方案

    体育馆承担重要赛事,各个及相关工作参赛人员对时间精性要求都比较高。之间时间需要高度一,运动员、裁判、教练等必须随时精掌握时间信息和开赛的倒计时时间。 时钟的设计为场馆提供标的时间信息显示屏,同时校体育馆中的电脑、服务器信息管理、广播、监控、验票、升旗、计分等的时间。 满足现场条件和环境5、时钟的设计生产符合ISO9000标。6、设备及配件符合各行业相关标和有关国家标。7、符合业主需要及领导的相关要求。 二、技术标1、时间的高精度性:整个体育馆标时钟以控制端的时间作为标时间,实时校时,无积累误差。2、的高智能化:智能化程度高。 五、小结体育馆配置一套精、稳定可靠,一的标时钟,对提升体育馆的智能化和数字化管理有着重要的意义。

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    漫谈Linux标的文件(Ext2Ext3Ext4)

    Ext全称Linux extended file system, extfs,即Linux扩展文件,Ext2就代表第二代文件扩展,Ext3Ext4以此类推,它们都是Ext2的升级版,只不过为了快速恢复文件 备注:Linux支持很多文件,包括网络文件(NFS)、Windows的Fat文件。 查看文件或者文件的状态stat ?查看各个文件的inode使用情况df -i? 备注:通过上面的Magic签名为0xEF53,说明我们的磁盘分区是一个标的ext2和ext3文件。类似于通过文件开头的Magic,可以判断文件类型一样。 同理,单文件最大总量 = 12个直接容量 + 单间接容量 + 双间接容量 + 三间接容量 = 4.00TLinux标的文件限制表 ?

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    CDH安装环境备——版本和安装包下载地址指南

    在Hadoop生态中,规模最大、知名度最高的公司则是Cloudera。接下来的日子里,小编将带大家一起学习搭建CDH。 今天给大家介绍CDH的安装环境备,版本和安装包的下载地址指南,具体的教程如下。 版本环境:Centos版本:6.7CDH版本:5.14.0JDK:jdk-7u80-linux-x64.rpmmysql-connector-java-5.1.46-bin.jar安装包下载:1、Centos6.7

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    一个金融的“全面上云”之旅

    (2021年)1月11日,江苏省人社一体化信息平台和综合柜员制改革在泰州试点上线运行,标志着我省承担的人社部在江苏开展全国一软件和省级一体化建设试点任务顺利完成。 这个服务一亿多人口、上千万家企业、运转着上万亿社保资金的金融,2020年项目初期就遇上了疫情爆发,时间紧、任务重、疫情影响下集中办公的压力……不难想象,过去一年他们经历了什么。 那么,江苏人社是如何在保障业务连续性的情况下,完成架构升级的? 视频内容 “我们整个这个里面数据量非常大,涉及到很多单位个的隐私,另外,这个里面有上万亿的社保资金在运行,我们整个这个是一个金融的,所以说,我们对整个这个的信息安全要求都非常高。 ——腾讯一体化云平台项目现场运维负责人孙羲本次助力江苏人社完成架构的升级,是腾讯安全零信任解决方案的又一重要落地成果。作为腾讯级安全解决方案的标杆,腾讯 iOA 实现了对外输出和助力。

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    用户画像和精化平台实践

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    数据迁移前的备和检查 (r2笔记70天)

    而在级的备份,也是很重要的,这个也是整个升级的关键,如果出现任何预料之外的情况,我们还可以退回一步。 数据升级前的级检查1)内存检查 可以使用top,free -m来做一个检查,看内存的使用情况是否正常,是否有足够的内存空间。 可以使用top,sar命令来查看或者通过shell脚本来得到一些的负载信息,及时排除不必要的隐患。 的设置这个检查太重要了,如果在升级的时候有什么例行的job在运行,会有很大的影响,可以使用crontab -l来查看crontab的情况 5)vxfs下的odm是否已经启用如果使用的veritas的文件 00:00:00 oraccbs1 24858 28913 0 12:58 pts9 00:00:00 grep odm 6)IO 简单测试从角度来考虑,需要保证io的高效性。

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    启明云端分享:ESP32-C3 备步骤详解

    a) Windowsb) Linux c) Windows 下的子 i. 打开微软商店 ( Microsoft Store) ii. 在弹出的“Windows功能”窗口中找到“适用于Linux的Windows子”勾起,之后按下“确定” image.png v. 重启完成该选项 vi. 设置完用户名和密码后子本身的安装就已经完成了。 viii. 此时的子相对于Linux版的windows cmd , 是没有GUI的 即没有界面,需要界面的软件都无法运行 ix. Windows下个分区会挂载在子的mnt下,例如”D: test”在子的路径是 “mntdtest”全部共享 x.

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    设置标Linux文件和配置NFSv4服务器

    在Linux基金会认证工程师( 联邦经济竞争法 )被训练在Linux设置,配置,管理和解决网络服务,并对此负责设计和实施的架构和解决日常生活相关的问题。 在此文件中,每个网络共享使用单独的行来指示,默认情况下具有以下结构:filesystemtoexport client1() clientN()凡文件为 export是绝对路径导出的文件,而客户端 这里是最常见的选项及其相应描述的列表:RO(简称只读):远程客户端可以安装具有只读权限导出的文件。RW(简称读写):允许远程主机尽在导出的文件写的变化。 使用这些方法安装网络文件的缺点是,必须分配必要的资源以保持共享安装在任何时候,或至少直到我们决定手动卸载它们。 另一种方法是自动安装点播所需的文件(不使用mount命令)通过autofs的 ,它可以挂载文件时使用它们和闲置一段时间后卸载它们。

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