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产品|智能仓储AGV调度仿真优化平台

针对此问题,数据魔术师团队耗费将近一年的时间,开发了这款智能仓储AGV调度优化仿真平台,其可以对输入的仓库布局、AGV 数量与速度,结合实际生产的订单产生情况及调度策略,进行仓储管理系统运行过程的可视化仿真模拟...开发目的 协助企业布局仓储系统 该仿真平台尽可能全面地考虑了仓储管理在实际中的各种约束条件,能够模拟仓库的布局与分区、AGV 小车的指派及行进决策,帮助企业在建设新的生产系统之前,做好比较详尽的规划。...作为仿真项目的结果,平台提供的仿真数据报告能够较为准确地评价整体工作效率,从而辅助企业进行有效决策,确定最佳的仓库设计,或对货架布局、资源配置、派送策略等进行必要的更改,最终达到降低成本,减少服务响应时间...现有功能 目前阶段,团队研发的 AGV 调度仿真平台已经能够实现以下基本功能: 01 模型建立阶段 可自定义的仓库布局 平台提供了可自定义的仓库布局,目前已经能够满足货架数量在上千量级仓库 AGV 调度的模拟...拟实现的功能 在现有基础上,团队将继续推进该 AGV 仿真平台的建设,推出更优质的版本,载入更多更丰富的策略和算法,不断推动优化实施决策计算速度优化,为大家带来更便捷和个性化程度更高的仿真平台,实现以下功能

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海上平台作业三维虚拟仿真

前言 海上平台是高出海面且具有水平台面的一种桁架构筑物,是在海上工作时在海水中搭建的便于人行走的仿陆地区域,供进行生产作业或其他活动使用,如在海底采石油、海上施工作业等。...界面简介及效果预览 该场景采用 HT 技术,实现海上平台利用吊柱和吊钩针对海中设施进行捞起、移动、放置等操作,直升机与轮船主要用于配合海上平台进行相关的施工操作,同时搭配作业环境参数信息的展示,呈现出海上作业平台施工时的三维可视化效果...随着科技的迅速发展,我国实力不断壮大,打造出了多种类型的海上平台,如中国自主研发的蓝鲸系列,是全球最先进的超深水双钻塔半潜式钻井平台。...海上钻井平台被称为“流动的国土”,主要由上部平台、下浮体(沉垫浮箱)和中部立柱三部分组成,平台上安装钻井、动力、通讯、导航等设备,以及安全救生和人员生活等设施。...钻井施工工序包括:钻前工程、钻进工程和完井作业三个阶段,下图为主要工序: image.png 事实上,随着技术的进步及海洋工程对先进设备的需求,不同种类的海上工程平台开始出现,使得海上作业平台应用于多领域多方面

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海上平台作业三维虚拟仿真

前言 海上平台是高出海面且具有水平台面的一种桁架构筑物,是在海上工作时在海水中搭建的便于人行走的仿陆地区域,供进行生产作业或其他活动使用,如在海底采石油、海上施工作业等。...界面简介及效果预览 该场景采用 HT 技术,实现海上平台利用吊柱和吊钩针对海中设施进行捞起、移动、放置等操作,直升机与轮船主要用于配合海上平台进行相关的施工操作,同时搭配作业环境参数信息的展示,呈现出海上作业平台施工时的三维可视化效果...随着科技的迅速发展,我国实力不断壮大,打造出了多种类型的海上平台,如中国自主研发的蓝鲸系列,是全球最先进的超深水双钻塔半潜式钻井平台。...海上钻井平台被称为“流动的国土”,主要由上部平台、下浮体(沉垫浮箱)和中部立柱三部分组成,平台上安装钻井、动力、通讯、导航等设备,以及安全救生和人员生活等设施。...事实上,随着技术的进步及海洋工程对先进设备的需求,不同种类的海上工程平台开始出现,使得海上作业平台应用于多领域多方面: 铺设、修建、检测、拆除水上水下设施,如:码头、堤岸、桥梁、水下电缆、水下隧道等公共设施

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网络孪生、智能仿真——灵境网络验证平台

● 1:1孪生网络:验证平台对接生产网络,基于虚拟化技术,构建1:1等比例拓扑,同时支持覆盖现网90%以上的异构设备镜像,以保证拓扑的高度仿真。     ...借助开源的模拟验证引擎,并对其单机运行特性进行分布式的改造,让其更好的适应腾讯的网络研发环境。     ...图2 静态模拟验证引擎 动态仿真验证引擎     动态仿真验证引擎借助私有云计算资源构建生产网络的孪生网络,利用高仿真度的虚拟网元镜像仿真网络的控制平面、转发平面以及管理平面,同时支持孪生网络和生产网络无感知互联...静态模拟验证引擎和动态仿真验证引擎一同组成了网络验证平台的宙斯之盾,为腾讯基础网络保驾护航。...得益于腾讯的网络自研行为,虚拟网元的网络行为有极高的仿真度(当前控制面仿真度大于95%,转发面的仿真度大于80%),因此可以打造一个与生产网络保持1:1的高保真仿真验证引擎。

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【推荐】来自法国的混合仿真平台hynesim

他于1999年开始在欧洲布雷斯特虚拟现实中心CERV担任研究工程师,在那里他为法国国防部开发了“混合仿真”的概念。并且将这种想法付诸实践,开发了hynesim这款开源的混合仿真平台。...大家可以去hynesim下载这款开源的混合仿真平台进行测试和使用。...hynesim的目标是为开源社区提供一个信息系统混合仿真平台。这个面向网络的项目的目的是基于大规模分布式仿真,将低交互主机和高交互主机集成在复杂的拓扑中。...除了混合仿真分布式特性之外,还有诸如高交互主机的远程控制、逼真的数据流生成、拓扑的动态性以及运行模拟的服务器群集上模型的分布,都需要对设计进行真实的反映,并使用真实的系统和网络技术。...此外,在网络层面,Hynesim使用虚拟和分布式软件交换机OpenvSwitch来处理所有不同的机器的网络以进行虚拟化,并将所有流量路由到其目的地,完全绕过运行操作系统的IP堆栈,以确保仿真对流动数据的完全控制

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RecSim:推荐系统的可配置仿真平台

一个主要障碍是缺乏用于顺序推荐器设置的通用仿真平台,而仿真已成为在诸如机器人技术的现实应用中开发和评估RL算法的主要手段之一。...为了解决这个问题,开发了RecSim,一个可配置的平台,用于编写仿真环境,以促进研究推荐系统(尤其是CIR)中的RL算法。RecSim允许研究人员和从业人员在综合推荐环境中测试现有RL方法的限制。...作为一个开源平台,RecSim:(i)促进RL和推荐系统的交叉点研究;(ii)鼓励可复制性和模型共享;(iii)在产生实时实验的潜在成本(例如时间,用户影响)之前,协助有兴趣应用RL来快速测试和改进仿真中的模型和算法的推荐系统从业者...话虽如此,希望它在某些情况下也可以用作支持“模拟到真实”传输的平台(见下文)。 ? 通过RthroughSɪᴍ的组件的数据流。...这些措施包括:(i)使风格化的用户模型适合使用情况日志的方法,以部分解决“模拟到实际”的差距;(ii)使用TensorFlow的概率API开发自然API,以促进模型规范和学习,以及使用加速器和分布式执行来扩大仿真和推理算法

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神经形态计算成为大脑仿真最佳平台之一

3亿个突触组成,是在该平台上进行的最大规模仿真。...SpiNNaker旨在为实时模拟大规模神经网络提供高性能平台。第一版系统于2009年建成。在当前版本,SpiNNaker扩展到600块板,每一块都配备了1、4或者48个Arm 968芯片。...虽然NEST上运行的仿真比SpiNNaker的更快,但两个平台每个突触事件的耗能具有可比性。“两个平台运行的仿真得到结果很相近。”...研究人员说,“这是大脑皮层的详细仿真首次在SpiNNaker或者任何神经形态平台运行。” 研究人员还指出,该研究的结果将用于改进软件,让等效仿真能在单块板上运行。...这些机器人应用旨在构建平台,消耗目前超级计算机的一小部分能源就可以进行实时大脑仿真。理想情况下,能耗相当于实际大脑的20至30瓦水平。

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FPGA图像处理系统仿真平台的搭建

FPGA图像处理系统仿真平台的搭建 1 概述 在FPGA实现图像处理算法之前我们需要验证我们的verilog代码的算法是否正确,或者是哪里出了问题,这时搭建一个图像处理的仿真平台就非常必要。...我们很容易在仿真过程中找到算法的计算错误,但是下板之后就不那么容易了。所以搭建FPGA图像处理仿真平台非常必要。...2 仿真平台搭建 ?...图1 FPGA图像仿真平台 如图1所示,首先将一幅图像由Matlab转换为txt文档,然后由FPGA的仿真平台IMread.v读入图像数据,VGA_CTL为VGA时序发生模块,数据进入VGA_CTL模块后转成...图4 txt转换图像 Ycbcr算法后图像显示 总结: 本实验为了FPGA在图像处理算法仿真搭建平台,方便以后的时序以及算法查错。

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学会使用Hdlbits网页版Verilog代码仿真验证平台

大家推荐一款网页版的 Verilog代码编辑仿真验证平台,这个平台是国外的一家开源FPGA学习网站,通过 “https://hdlbits.01xz.net/wiki/Main_Page” 地址链接进入网页...,在该网页上可以进行Verilog代码的编写、综合,而且最后还能够仿真出波形来验证设计代码的正确性,该验证平台是基于Icarus Verilog(简称iVerilog,比较著名的开源HDL仿真工具,也有对应的安装版本...---------------------------------------- 5、将上面编写好的Testbench代码和RTL代码放到一个文件中(Testbench在上面,RTL代码在下面,仅在该平台仿真时可以将两种文件放在一起...,在其他平台仿真时要独立放到两个.v文件中),然后复制粘贴到代码编辑框中,点击“Submit(new window)“执行仿真。...10、如果我们在第58行处代码设置一个错误后,再点击执行仿真,此时在仿真窗口中不会显示波形,而是提示错误的内容,将错误修改后再执行仿真即可。 ? ?

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分布式平台Kafka

提到Kafka很多人的第一印象就是它是一个消息系统,但Kafka发展至今,它的定位已远不止于此,而是一个分布式流处理平台。...对于一个流处理平台通常具有三个关键能力: 1.发布和订阅消息流,在这一点上它与消息队列或企业消息系统类似 2.以容错的持久化方式存储消息流 3.在消息流产生时处理它们 目前,Kafka通常应用于两大类应用...你可以认为kafka是一种高性能、低延迟的提交日志存储、备份和传播功能的分布式文件系统,并且可以通过客户端来控制读取数据的位置。...写在最后 消息传递、存储和流处理的组合是Kafka作为流式处理平台的关键特性。 像HDFS这样的分布式文件系统允许存储静态文件来进行批处理。这样系统可以有效地存储和处理历史数据。...Kafka结合了这两种能力,这种组合对于Kafka作为流处理应用和流数据管道平台是至关重要的。 通过消息存储和低延迟订阅,流应用程序可以以同样的方式处理历史和将来的数据。

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Modelsim的仿真之路(基础仿真流程)

,或许和它优化的能力有关吧~ ~Show Time~ 仿真前夕 在ModelSim中对一个设计进行仿真有几种模式,基本的仿真、工程形式的仿真,还有使用多个库进行仿真,逐个进行介绍下使用步骤; 一:基础仿真步骤...通常通过创建名为“work”的工作库来启动一个新的仿真,这是编译器使用的默认库名,作为已编译设计单元的目标库; 2、编译设计文件 创建工作库之后,就要将设计模块编译到其中,编译后的库格式支持在多个平台上使用...,比如在Linux上编译了,然后可以不需要重新编译,就直接移到Windows上用, 3、载入且运行仿真 编译完成后,选择顶层的激励文件来加载仿真器,载入完成后,仿真界面将处于初始状态,再Run一下就可以开始仿真了...二:工程形式的仿真步骤: 1、创建工程 2、添加设计文件到工程 3、编译设计文件 4、载入且运行仿真 5、对仿真结果进行Debug 可以看出来,工程形式的仿真和基础仿真很相似,多了个工程来对设计文件进行管理...基础仿真 根据上一部分的基础仿真步骤来正式踏入仿真之路~ 先准备好要仿真的文件,将文件放到自己想要的路径下(不要出现中文字符,不然要出问题),准备好之后,打开ModelSim,软件安装的版本可以根据自己情况来装

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使用Simulink快速搭建视频处理硬件加速仿真平台

前言:这一讲我们使用Simulink来快速搭建图像/视频处理硬件加速平台。以简单的RGB2GREY算法为例。...接下来我们设置仿真参数,在空白处单击右键,选择Model Properties ?...完成之后我们在Simulink Model的配置栏设置仿真时间为totalPixels(也就是上一步中配置的),仿真模式选择为Accelerator模式。 ?...至此,我们可以测试一下仿真通路了,保存之后使用ctrl+D来验证模型完整性。如果没有报错即可点击开始按钮,开始仿真。如果不出意外,我们将会看到以下图片 ?...2.MathWorks提供了一套对应于上面模型的硬件框架来使用户可以快速的搭建算法验证测试平台,主要来自Xilinx Zynq Support from Computer Vision Toolbox。

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交通工程跨界思考:何为无人驾驶仿真中的交通流仿真以及可用平台有哪些?

那么身为头号功臣的无人驾驶仿真到底是什么?而其中的交通流仿真又是何物,有何可用平台,请看来自交通工程的跨界思考。 1....可用平台?支持国产!...现有的微观交通流仿真平台多为传统交通工程领域内的专业软件,其发展可追溯到 20 世纪末,随着我国快速的城镇化、机动化进程,各大城市相继出现严重拥堵问题,对城市交通改善方案的精准评估需求催生了大量仿真分析需求...[22],历经十数年开发的国产微观交通仿真软件,Windows 平台,适应中国高密度、多冲突的交通流环境,模型较完备[23],可信度较高[24],开放外部接口模块调用并提供定制化用户服务。...然而现有的无人驾驶仿真平台都缺乏高逼真度交通流场景模拟能力,因此引入三个交通领域典型的微观交通流仿真软件:德国的 VISSIM, SUMO 和中国的 TESS NG,期待壮大的国产无人驾驶仿真与交通流仿真平台

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