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关键词

分布式视觉-惯性协同定位

本文提出了一种用于多机器人协同定位(CL)的一致分布式状态估计器,该估计器有效地融合了环境特征和跨时间和机器人的闭环约束。 在模拟和真实世界的实验中,所提出的分布式CL估计量被广泛地与它的朴素的非实时集中式对等物进行了验证。

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分布式云元年,为何云边协同如此重要?

《十四五规划和2035年远景目标纲要》中提出要“协同发展云服务与边缘计算服务”,一种满足更广连接、更低时延、更全局化需求的云计算新模式——分布式云应运而生。 作为云计算从单一数据中心部署向不同物理位置多数据中心部署、从中心化架构向分布式架构扩展的新模式,分布式云将云计算的能力从中心向边缘延伸。 在这个过程中,云边协同作为分布式云发展的重要核心,通过协同发展云服务与边缘计算服务,搭建起了数字经济与5G时代下云计算行业进一步融合发展的桥梁。 云边协同为何重要? 云边协同分布式云中非常重要的特性,那么为何云边协同那么重要? 众所周知,边缘计算是将基础设施资源进行分布式部署再统一管理的。资源较为集中的称为“中心云”,资源量较少的部署点称为“边缘云”。 边缘云与中心云相对应,是构筑在靠近事物和数据源头的网络边缘处,提供可弹性扩展的云服务能力的云计算模式,并能够支持与中心云协同。 不同于把大量的资源整合的中心云,边缘云平台更是一个分布式的平台。

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    常见分布式应用系统设计图解(九):协同编辑系统

    这里讲的 “协同编辑”,指的是 “Collaborative Editing”,多个人同时一起编辑同一个文件,比如说 Google Docs,国内的有有道云协作、石墨文档之类的。 这是一个分布式系统,客户端/浏览器可以在不同的地方,通过网络和服务端联结,用户的编辑行为转化为请求发送给服务端。 图中虚线表示控制流,也包括协同编辑文件的创建,但是实际的文件内容数据流动,是通过实线完成的。

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    高效协同开发

    假设服务机器开通sambas服务端口,并且windows防火墙允许访问。这时候可以在windows打开网盘一样,打开sambas共享的服务器文件夹,把代码工程放...

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    git协同开发

    当你从远程仓库克隆时,实际上Git自动把本地的master分支和远程的master分支对应起来了,并且,远程仓库的默认名称是origin。

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    精通Zookeeper系列开篇:进大厂不得不学的分布式协同利器!

    Zookeeper是一个开源的分布式协同服务系统,在业界的应用非常广泛,虽然最近几年有Consul、etcd、Nacos等分布式协同系统问世,但是Zookeeper依然是最主流的分布式协同服务系统。 例如:大数据领域中,Hadoop集群、Storm集群、Kafka集群、Spark集群、Flink集群、Flume集群等主流的大数据分析平台,在集群化的场景中,推荐使用Zookeeper作为集群环境中的分布式协同服务 在分布式和微服务领域中,Dubbo、SpringCloud、分布式锁、分布式序列号服务、RPC服务等框架和技术,也能够通过Zookeeper进行实现。 如果要具备为自己的业务场景设计Zookeeper协同服务的能力,就需要深刻理解Zookeeper的内部工作原理,还要做大量的协同服务设计的积累和总结。 以上这些设计理念基本每个分布式系统都会涉及到,掌握这些分布式系统能够让你更好的理解分布式系统的架构设计,也可以将这些设计理念应用到自己设计和研发的系统当中。

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    协同编辑 - OT算法

    对于在线文档的难点,大部分同学的第一反应都是协同编辑,如何解决多人协作的冲突的问题。 对于协同编辑场景,都要解决哪些问题呢? 支持将多次操作合并成一次 对不同用户的多次操作进行合并,并返回相对应的opts,使不同用户的界面展示保持一致。

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    Hadoop协同框架-Flume

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    协同工具协同办公的管理具有哪些痛点

    掌握着软件开发能力的顶尖互联网公司是远程办公的先行者,他们在远程办公之路上走得更快也更远,但还有大量传统企业、中小微企业对于远程办公的效率还无法实现理想效果,协同办公效率依赖于协同工具的选择和使用,影响协同办公效率的难点和痛点如下 :· 员工的绩效考核难管理线上协同办公由于脱离了办公室的工作场景,管理者难以把控员工的绩效问题,员工的考勤、工作时间、工作纪律等无法直观把控;员工的工作汇报、提交工作成果的形式也会随之变化。 · 员工沟通互动效率低传统的办公模式中,人们习惯于面对面沟通交流,而线上协同办公是利用各种软件隔着屏幕在线沟通,信息传递的方式发生变化,不如面对面更直接,有些员工沟通互动的意愿和效率会因此变低。 在企业解决以上难点的考量中,协同工具的选择变得尤为重要,一款合适的协同工具能够帮助企业提高办公效率、管理效率。 安全方面,UniPro从产品创立之初即强调用户信息安全,将缜密的安全保障思想融入代码,是国内协同工具中,为数不多获得ISO27001信息安全管理体系认证的产品之一。

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    分布式跟踪系统的四大功能模块如何协同工作

    早在十年前,认真研究过分布式跟踪基本上只有学者和一小部分大型互联网公司中的人。对于任何采用微服务的组织来说,它如今成为一种筹码。 其理由是确立的:微服务通常会发生让人意想不到的错误,而分布式跟踪则是描述和诊断那些错误的最好方法。 也就是说,一旦你准备将分布式跟踪集成到你自己的应用程序中,你将很快意识到对于不同的人来说“ 分布式跟踪(Distributed Tracing)”一词意味着不同的事物。 本文介绍了分布式跟踪系统中四个(可能)独立的功能模块,并描述了它们间将如何协同工作。 分布式跟踪:一种思维模型 大多数用于跟踪的思维模型来源于 Google 的 Dapper 论文。 在构建像分布式监控系统一样的跨系统的系统时,干净地解耦组件是维持灵活性和前向兼容性地最佳方式。 感谢你的阅读!

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    ycyy 协同开发操作

    1.1.3 Fork协同项目 ? 点击我创建的仓库页面仓库地址右上角的Fork去Fork到自己的账号中,得到一个新的属于自己的仓库!

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    协同推荐系统简介

    所谓协同推荐,很显然弥补了单纯依赖关键词相关性的不足,把获取相关性数据的视角放大到数据从产生到消费的各个环节。 ; 这也就是大家所熟知的user-based 和item-based协同推荐。 根据实现机制物理载体划分,以上两类协同推荐系统可以分为:内存型 和 模式型的协同推荐。 我们在进行协同分析的时候,要考虑协同的意义。一般来说协同就是指多个用户或多个数据项的交叉作用。如果数据项较多的情况下,如何定义数据项的关系就是个重要问题了。 推荐阅读:协同过滤(Collaborative Filtering)

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    怎样使用git进行协同开发?git协同开发的完整示例教程

    在本篇文章,我们将学习企业开发中最常用的协同方式,那就是基于 git 分支进行协同开发。如果你还没有阅读过前两篇文章,建议先阅读。 代码冲突解决办法 因为 git 主要是用来做协同开发的,所以一个项目中的一个文件,可能同时有多个人编辑,那么就可能产生文件的冲突。

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    推荐系统 —— 协同过滤

    前言 作为推荐系统 这一系列的第二篇文章,我们今天主要来聊一聊目前比较流行的一种推荐算法——协同过滤; 当然,这里我们只讲理论,并不会涉及到相关代码或者相关框架的使用,在这一系列的后续文章,如果可能, 协同过滤是什么 顾名思义,协同过滤就是指用户可以齐心协力,通过不断地和网站互动,使自己的推荐列表能够不断过滤掉自己不感兴趣的物品,从而越来越满足自己的需求。 (random walk on graph)等 而今天我们要说的 基于用户的协同过滤 就是一种 基于邻域的方法; 基于邻域的方法 又可以分为以下两种算法:。 基于物品的协同过滤算法 这种算法给用户推荐和他之前喜欢的物品相似的物品。 基于用户的协同过滤算法 给用户推荐和他兴趣相似的其他用户喜欢的物品。 基于用户的协同过滤 原理 给用户推荐和他兴趣相似的其他用户喜欢的物品。 实现步骤: 找到和目标用户兴趣相似的用户集合。 找到这个集合中的用户喜欢的,且目标用户没有听说过的物品推荐给目标用户。

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    文档协同工具推荐

    在当今资讯大爆炸的今天,我和身边的许多好友都遇到了信息过载与交流不便的困难,越来越多的企业和个人都在使用档案协同工具进行信息管理。 效率是与日俱增的,就像我们从一开始就淘汰了纸笔,转而选择了计算机,文档协同工具也逐渐流行起来。为什么要推广文档合作? 但是,对于许多人来说,文档协同工具的应用也许会让他们觉得很麻烦,至少有5位朋友向我请教怎样选择工具,而每一次都要重复一次同样的对话。 3.对软件学习曲线的理解一个协同的工具,必须要让所有的团队成员都参与进来,并加以利用。而易于使用的工具,更有利于团队合作。4.对性价比的关注在选择工具时,价格常常是一个很大的因素。 下面就是小编给你介绍的一些高效、实用的文件协同工具,可以根据自己的实际情况来选择。TeambitionTeambition是一个以云计算为基础的项目合作工具。

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    实时协同编辑的实现

    实时协同编辑的实现 在最近某个项目中打算使用协同编辑来解决冲突问题,因此抽空调研了现有的实现方案,结果发现要想做完美是很难的,但我们可以低成本地做到不错的效果,本文将介绍几种实现方法,大家在项目中如果有需要可以参考 什么是实时协同编辑 这里所说的实时协同编辑,是指多人同时编辑一个文档,最典型的例子是 Google Docs,你可以实时看到别人做出的修改,不用手动刷新页面。 分布式 Operational Transformation 如果看完上面的文章你觉得实现实时协同编辑似乎不难,那你就错了,因为我们之前都没有考虑分布式的问题,OT 技术在学术界都研究 20 多年了,至今也没人总结出一个最好的方法 所以其实要做好是很难的,这里面最麻烦的就是分布式导致的问题,接下来将介绍 3 个我能想到的问题及解决方法。 1. 另外之前提到的 Myer’s diff 算法也有分布式解决方案,具体细节可以参考这篇文档。

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    协同开发利器——Git Submodule

    对于我们开发人员来说,Git的操作真的是再熟悉不过了,但是,我们真的利用好了Git了吗?或者,Git还给我提供了哪些更好功能,更丰富的功能帮助我们更好的管理代码...

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    Confluence 6 协同或限制

    有关一个 Confluence 页面中常用的几个协同合作功能,请参考下图: 主要你可以快速进行一些下面的功能: 评论 分享 关注 通过上面的功能,能够帮助你更好的与用户进行互动和扩展你的内容。

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    协同过滤推荐算法

    协同过滤技术又可依据是否采用了机器学习思想建模进一步划分为基于内存的协同过滤(Memory-based CF)与基于模型的协同过滤技术(Model-based CF)。 本文旨在对经典的协同过滤推荐算法进行总结,并通过 Python 代码实现深入理解其算法原理。 目录: 基于内存的协同过滤推荐 userCF itemCF 基于模型的协同过滤推荐 经典SVD FunkSVD BiasSVD FISM SVD++ 基于内存的协同过滤推荐 基于内存的协同过滤算法是推荐系统中最基本的算法 ,也叫做基于邻域的协同过滤,该算法不仅在学术界得到了深入研究,而且在业界得到了广泛应用。 基于邻域的算法分为两大类,一类是基于用户的协同过滤算法,另一类是基于物品的协同过滤算法。 为了描述简便,下面的算法讲解都是基于我们常见的 topN 推荐场景,而不是评分预测场景。

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      分布式事务(DTF)是腾讯云自主研发的高性能、高可用的分布式事务中间件,用于提供分布式的场景中,特别是微服务架构下的事务一致性服务。分布式事务 拥抱多种开发框架,支持多种数据源,帮助企业用户轻松管理跨数据库、跨服务事务的部署与可视化管理;配合腾讯微服务平台使用,即可轻松构建、运维大型分布式系统。

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