基于Matlab软件平台，采用双环控制策略设计的逆变源，利用Matlab-Simulink-SimPowerSystems的工具箱进行建模仿真，验证了本文所设计方案的可行性和有效性。
剑指工控特邀“西门子技术支持论坛S7-1200/S7-1500/S7-300/400版区版主：黄岑（Zane）”在剑指工控开设专栏“成套那些事儿”，和大家一道摆摆电气成套的龙门阵。
我们都知道,Linus 在1991年创建了开源的linux系统,随着不断发展壮大,目前已发展成为最大的服务器系统软件.
自每年一届亚洲国际物流技术与运输系统展览会和中国国际进口博览会的成功举办，自动化立体仓库在我国发展迅猛，由末端存储向生产过程延伸，并且自动化程度更高，物联网信息高度融合。在医药行业、汽车制造、机械制造、烟草行业、机场货运、纺织行业、印刷、化工等领域得到普遍应用。
先说集中式版本控制系统，版本库是集中存放在中央服务器的，而干活的时候，用的都是自己的电脑，所以要先从中央服务器取得最新的版本，然后开始干活，干完活了，再把自己的活推送给中央服务器。中央服务器就好比是一个图书馆，你要改一本书，必须先从图书馆借出来，然后回到家自己改，改完了，再放回图书馆。
想删除一段代码，又怕将来想恢复找不回来怎么办？有办法，先把当前文件“另存为……”一个新的文件，再接着改，改到一定程度，再“另存为……”一个新文件，这样一直改下去，最后变成了这样：
在上一篇中我们说到：Git 是由 Linux 之父 Linus Tovalds 创建的分布式版本控制系统。那么，什么是版本控制呢？
2020年Q3 以来全球 MCU 进入供不应求状态，涨价缺货状态持续至今，除了原厂和渠道商价格上涨外，交货周期也不断延长。这波缺货涨价潮，中国本土厂商将如何进一步介入？是否会加速MCU领域的国产化浪潮？
版本控制工具： 提供完备的版本管理功能，用于存储、追踪目录(文件夹)和文件的修改历史，是软件开发者的必备工具，是软件公司的基础设施。版本控制软件的最高目标，是支持软件公司的配置管理活动，追踪多个版本的开发和维护活动，及时发布软件。
GIT是如今最流行的版本控制系统。曾经系统总结过一次关于GIT的使用，抽时间整理成文。
提到版本控制系统，大家脑海里肯定会想到SVN或Git。那么大家再想想它们属于哪一种版本控制系统呢？其实根据版本控制系统的运作方式，目前主流版本管理系统被划分为集中式版本控制系统和分布式版本控制系统两种类型。
电影《拆弹专家2》男主潘乘风在逃离现场时，用打火机+面粉，顷刻间就制造了一次大爆炸。电影《救火英雄》中，谢霆锋扮演的消防员也仅仅借助面粉就炸毁了面粉厂。他们既没用炸弹也没用汽油，只是利用了小颗粒的粉尘，但威力却不容小觑。
本篇博客将带您了解Git版本控制系统的基本概念和工作原理。Git在现代软件开发中扮演着重要的角色，通过本文的介绍，您将了解Git的历史背景、核心概念、工作原理以及与分布式版本控制系统的优势比较。同时，我们还会介绍Git的基本操作、远程仓库与协作、解决代码冲突的方法和技巧，并提供Git常用命令的速查表供您参考。
在Linus Torvalds开发出了Git分布式版本控制系统11年后，BitKeeper宣布在Apache 2.0许可证下
Mercurial是一分布式版本控制系统，它可以帮你管理你的项目代码，如果你怕因为在开发过程中，因为小疏忽，而导致改错的代码找不回原来的模样，你就可以借助版本历史，把原来的代码给找回来。同时，在团队协作里面，如果你们所有人都要同时改动几个相同的文件，那么用版本控制系统，就可以自行合并，而不会覆盖别人辛苦的劳动成果。 Mercurial与一般传统的版本控制系统的最大区别在于分布式的概念。所谓分布式，就是指没有一个所谓的集中的中心（central）库，这个库一般由svn server(svn)，vss admi
Git简介 Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。Linus虽然创建了Linux，但Linux的壮大是靠全世界热心的志愿者参与的，这么多人在世界各地为Linux编写代码，那Linux的代码是如何管理的呢？事实是，在2002年以前，世界各地的志愿者把源代码文件通过diff的方式发给Linus，然后由Linus本人通过手工方式合并代码！你也许会想，为什么Linus不把Linux代码放到版本控制系
前言 因为工作中目前要大量使用 Git，虽然之前已经会用了，但没有系统的总结过，现在来重新总结 概念篇会直接搬网上的教程，比如：菜鸟、廖雪峰、老张、中文版Git，就不再花时间自己总结过概念了 Git 是什么？ Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一），用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目 Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件 Git 与常用的版本控制工具 CVS, Subversion 等不同，它采用了分布式版本库的方
从今天开始。我们了解的分布式版本控制系统Git相关内容。了解Git之前，我们的第一个版本控制系统，使宏观的描述。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺
大家好，好久不见甚是想念~我卫星哥又回来了。可能大家察觉到了，卫星技术渐渐开始平民化。民营航天企业暂露头角，科技企业也排队发射自己的“小卫星”。咱们暂且不管那些小卫星是用来科研还是用来PR的，也算是卫星技术的普及。那基于卫星的安全的问题，也值得我们去深入探究一下。
变频调速在工业生产中具有十分重要的意义，但是由于变频器在输入回路中产生的高次谐波电流，对供电系统，负载及其他邻近电气设备产生干扰；尤其是在高精度仪表、微电子控制系统等应用中，谐波干扰问题尤为突出。本文从变频器工程实际应用出发，从隔离、滤波和接地三个方面全面阐述了抑制和消除干扰的方法，对提高变频器等工业设备运行的可靠性和安全性提供参考。 一、 变频器谐波产生机理 凡是在电源侧有整流回路的，都将因其非线性而产生高次谐波。变频器的主电路一般为交－直－交组成，外部输入380V/50HZ的工频电源经晶闸管三相桥路整流成直流，经电容器滤波后逆变为频率可变的交流电。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和高次谐波，谐波次数通常为6N±1（N为自然常数）。如果电源侧电抗充分小、换流重叠μ可以忽略，那么第K次高次谐波电流的有效值为基波电流的1/K。 二、 高次谐波危害 谐波问题由来已久，近年来这一问题因由于两个因素的共同作用变得更加严重。这两个因素是： 工业界为提高生产效率和可靠性而广泛使用变频器等电力电子装置，使得与晶闸管相关设备的使用迅猛增长，并伴随着谐波源的同步增加和放大；电力用户为改善功率因数而大量增加使用电容器组，并联电容器以谐振的方式加重了谐波的危害。 非线形负荷产生的谐波电流注入电网，使变压器低压侧谐波电压升高，低压侧负荷由于谐波干扰而影响正常工作，另一方面谐波电压又通过供电变压器传递到高压侧干扰其它用户。 在三相回路中，三的整数倍次谐波电流是零序电流，零序电流在中性线中是相互叠加的。零序谐波电流主要是由三相四线制非线性设备产生的，使供电系统中的中性线电流很大。当中性线上有较大的谐波电流时，中性导线的阻抗在谐波下能产生大的中性线电压降，此中性线电压降以共模干扰形式干扰计算机和各种微电子系统的正常工作，使控制设备和精密仪器工作不可靠，故障率高。 高次谐波的危害具体表现在以下几个方面。 变压器： 谐波电流和谐波电压将增加变压器铜损和铁损，结果使变压器温度上升，影响绝缘能力，造成容量裕度减小。谐波还能产生共振及噪声。 感应电动机： 谐波同样使电动机铜损和铁损增加，温度上升。同时谐波电流会改变电磁转距，产生振动力矩，使电动机发生周期性转速变动，影响输出效率，并发出噪声。 开关设备：
版本控制系统（Version Control System）,是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。版本控制系统不仅可以应用于软件源代码的文本文件，而且可以对任何类型的文件进行版本控制。用的比较多的如SVN，Git等。
随着汽车市场竞争的加剧，汽车生产企业需要提高生产线的效率和柔性化程度，为此，工业机器人得到推广使用。为了更好地适应多车型、高节拍的连续生产，ABB基于机器人技术开发了一种全新的车身传输系统，在焊装车间得到推广应用。 随着中国改革开放的持续深入以及产业升级的不断加速，中国的汽车产量已跃居全球领先地位，生产企业的数量不断增加，国内汽车保有量持续增长，汽车市场将逐渐趋于饱和。市场竞争加剧，人们对于产品品质、种类等各方面的要求不断提高。这些都要求汽车生产企业尽可能运用现有设备快速生产出多种类型的产品
想删除一个段落，又怕将来想恢复找不回来怎么办？有办法，先把当前文件“另存为……”一个新的Word文件，再接着改，改到一定程度，再“另存为……”一个新文件，这样一直改下去，最后Word文档变成了这样。
版本控制是在软件开发和许多其他领域中非常重要的工具，因为它解决了许多与协作、追踪更改和管理项目相关的问题。以下是一些主要原因，解释了为什么需要版本控制：
在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
在讲区别以及联系之前先简要的介绍一下，这三者都是什么(本篇文章适合刚入门的新手，大佬请出门左转)
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
Git是版本控制系统，Github是在线的基于Git的代码托管服务。 GitHub是2008年由Ruby on Rails编写而成。GitHub同时提供付费账户和免费账户。这两种账户都可以创建公开的代码仓库，只有付费账户可以创建私有的代码仓库。 Gitlab解决了这个问题, 可以在上面创建免费的私人repo。
相信大家都听说过Git，因为每一个写程序的人都离不开它。但是真正能够掌握它还是需要下一点功夫的。今天开始，Git系列的文章开始连载，希望大家能够持续的关注。
Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统 ，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目 。Git易于学习，占地面积小，性能极快 。 它具有廉价的本地库 ，方便的暂存区域和多个工作流分支等特性。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱
基于ABB智能技术指示灯柔性生产教学工作站覆盖了工业机器人技术、互联控制技术、传动技术、人机交互（HMI）技术、视觉检测技术（可自行开发视觉算法）、机械技术、传感与气动技术、多种工业现场总线技术等。其中，互联控制、人机交互（HMI）采用贝加莱产品，工业机器人、传动采用ABB产品；同一品牌的产品保证了工作站系统教学稳定性。
版本控制系统主要用于存储及追踪目录和文件的修订历史（修订操作包括 3 类：新增、修改和删除），从而让你能够回溯那些被纳入其管理范围之内的任意对象的任意一次修订。
滴眼液灌装流水线对容器进行用真空负压、自吸灌液设备，适用小口径容器，口径内液体表面涨力应大于液体静压，如眼药水、滴眼液、口服液塑料瓶、风油精瓶、香水瓶等。该流水线采用锥体活塞，密封性能好，分注液量准确，液量调整方便，在灌装速度上可调，操作简单。可广泛的在医药、保健、化工等行业使用。
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Git是目前世界上最先进的开源的分布式版本控制系统（没有之一），用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。
Git 是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种 项目。
对于半闭环系统，上位机不参与对电机的闭环控制。即上位机只需要发送位置指令给驱动器。采用脉冲接口连接伺服驱动器装置时位置闭环在驱动器内部而不是在CNC内，位置反馈（驱动器反馈给CNC）信号仅用于位置监视而不是位置闭环。由此可知，对于驱动器和上位机之间的反馈信号并不是必须要连接的信号线。但是对于数控系统控制工作台运动只是一方面，系统还需要对数控加工进行监控并在有误差时及时报警。
版本控制是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。除了项目，你可以对任何类型的文件进行版本控制。
假设一下，你现在在编写一个稿纸，然后平时写文档不管是增删改都会另存为一个新的文件，但是就会出现一种这样子地情况就是，如果想找回上一次编写地文档地内容咋办呢？这么多相同地文件，应该如何去找出这一个上次编写地呢？这么一想，确实麻烦了，有人想到可以根据时间去找，但是一个个去找不麻烦么？再有一种情况就是如果有一个多人编辑地文档，那么如何去追踪谁修改了什么内容呢？
一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、
HTML5学堂-利利：前面几个礼拜，我们比较全面的介绍讲解了关于AJAX中相对比较高级的知识 - 跨域。本周周三的文章，想为大家介绍一款工具——Git。如果开发者们有进入大公司的发展的想法，这种工具是必不可少的。相信我们做开发的朋友们，SVN必然会接触，对于大公司来说，SVN略low，它们使用的通常是Git —— 分布式版本控制系统。 今日内容： 1 Git是什么 2 Git（分布式）与SVN（集中式）的区别 3 Git的安装与环境配置 4 在Git中进行版本创建 Git是什么？ Git：分布式版本控制系统
Git 是一种版本控制系统，可以跟踪文件的更改，并协调多人对这些文件的工作。它通常用于软件开发，但也可用于跟踪任何文件集的更改。
原文地址：https://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-git-and-github-1/index.html
在日常运维工作中，经常会用到版本控制系统，目前用到最广泛的版本控制器就是SVN和Git,那么这两者之间有什么不同之处呢？ SVN（Subversion）是集中式管理的版本控制器，而Git是分布式管理的版本控制器！这是两者之间最核心的区别。 SVN只有一个单一的集中管理的服务器，保存所有文件的修订版本，而协同工作的人们都通过客户端连到这台服务器，取出最新的文件或者提交更新。 Git每一个终端都是一个仓库，客户端并不只提取最新版本的文件快照，而是把原始的代码仓库完整地镜像下来。每一次的提取操作，实际上都是一次对
版本控制是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。 在公司中，一般以团队的形式进行项目的开发。在一个团队中，每一个团队成员都需要一份相同的代码，而大家又都基于这份代码去开发着不同的功能，过程中就会产生相当多的问题，针对这些问题，我们可以采用版本控制的方式来解决，也因此诞生了很多的版本控制工具，如市面上比较常见的 cvs/svn/git 等等。
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