在DLIO（DLIO：深度学习惯性测距）[14]和[3]中提出的工作中，提出了自适应关键帧插入方法，用以平衡高效的计算时间和可靠的点云配准。...子地图是通过在前一个关键帧坐标系中累积前一个关键帧的法线云来生成的。...使用每个关键帧的位置构建kd树，然后选择当前帧最近的帧。在此过程中，前于当前帧的关键帧将被立即排除在kd树之外。一旦识别出循环关闭候选关键帧，就将候选关键帧的法线云变换到当前帧的激光位姿中。...当与前一个关键帧匹配时，我们使用这种基于分布的测量协方差在退化情况下插入因子。然而，在循环关闭等高概率错误匹配的情况下，如果检测到退化，我们避免插入循环因子以确保稳定性。...在上一次姿态图优化结果中反映出的偏差IMU测量值被整合，以在IMU速率下持续估计当前帧。如果当前帧与上一帧之间的姿态差异超过某个阈值，则会插入新的关键帧。
这存在两个挑战：未来帧的信息不可用、设计高效且有效的帧对齐和融合模块。本文提出了一种基于可变形注意金字塔（DAP）的循环VSR结构。 DAP将来自循环状态的信息对齐并整合到当前帧预测中。...多级编码器 视频中的存在快速运动，本文设计了一个多级编码器以获得多分辨率的特征。由于不同分辨率帧上有不同的空间视图，这可以捕捉不同范围的运动。...通过仅计算密集像素的相关性，大大减少了计算工作量。其中为当前帧的特征表示，和由动态预测空间位置和计算。计算如下： 其中表示双线性上采样。...在偏移量预测网络中使用7×7的内核，以确保在大感受野下进行密集计算，计算如下： 隐藏状态融合 最终，顶层偏移量用于在t时刻融合显著的隐藏状态特征，另一个可变性注意块计算出，如下所示： 此外在运行时的所有阶段对内部张量进行分组采样...03 实验 消融实验 不同组件和通道数量的消融实验： 最先进的双向方法的一个核心特征是能够在整个视频中离线融合信息。这自然包括反向时间顺序的聚合。由于本文研究了前向/后向评估之间的差异。
在探究这个问题之前，让我们先理解一下 Pandas 的背景和特点。优化的数据结构：Pandas提供了几种高效的数据结构，如DataFrame和Series，它们是为了优化数值计算和数据操作而设计的。...这些数据结构在内存中以连续块的方式存储数据，有助于提高数据访问速度。...它由两部分组成：索引（Index） 和 值（Values）。 索引（Index）： 索引是用于标识每个元素的标签，可以是整数、字符串、日期等类型的数据。...索引提供了对 Series 中数据的标签化访问方式。值（Values）： 值是 Series 中存储的实际数据，可以是任何数据类型，如整数、浮点数、字符串等。...，是进行分组的依据，如果填入整数n，则表示将x中的数值分成等宽的n份（即每一组内的最大值与最小值之差约相等）；如果是标量序列，序列中的数值表示用来分档的分界值如果是间隔索引，“ bins”的间隔索引必须不重叠举个例子
基于滑窗的视频超分算法会重复的提取邻近帧的特征，而基于循环神经网络的视频超分辨率算法避免了重复的特征提取，还可以高效的传递长期时间依赖信息，鉴于端侧运算单元和内存有限的情况来说是一个更具潜力的方案。...然后根据运动矢量扭曲参考帧以获得预测的当前帧。预测的当前帧与真实当前帧之间的差异计算为残差。运动矢量和残差是编码在视频流中，运动矢量提供视频帧的运动线索，残差表示帧之间的运动补偿差异。...在本文中，我们用运动矢量扭曲上一帧的高分辨率信息来与当前帧对齐。与 H.264 中使用的插值滤波器不同，如果运动矢量不是整数，本文利用双线性插值滤波器以提高效率。...残差指示的稀疏处理 在本文中，我们设计了一个残差指示的稀疏处理框架来减少冗余计算。残差代表了根据运动矢量扭曲的上一帧和当前帧之间的差异。...在实验中，我们将 CRF 值设置为 18、23 和 28，并使用 FFmpeg 编码器对数据集进行编码。
也完全可以将数据帧一起添加。 将数据帧加在一起将在计算之前对齐索引和列，并产生不匹配索引的缺失值。 首先，从 2014 年棒球数据集中选择一些列。...当通过对象遍历分组时，将为您提供一个元组，其中包含组名和数据帧，而没有分组列。 在步骤 6 中，此元组在for循环中解包为变量name和group。...我们构建了一个新函数，该函数计算两个 SAT 列的加权平均值和算术平均值以及每个组的行数。 为了使apply创建多个列，您必须返回一个序列。 索引值用作结果数据帧中的列名。...这意味着您可以从与当前数据帧完全无关的内容中形成组。 在这里，我们将cuts变量中的值分组。...在数据帧的当前结构中，它无法基于单个列中的值绘制不同的组。 但是，第 23 步显示了如何设置数据帧，以便 Pandas 可以直接绘制每个总统的数据，而不会像这样循环。
概括起来，整个循环过程一共产生了2次强制失效和14次缓存命中。 ❝CPU缓存策略：也许你想知道CPU拷贝内存块的策略是什么？例如，它是将内存中的数据向L1、L2和L3都复制一份吗？...下面看一个缺乏预测性的例子，以及对程序性能产生的影响。 函数linkedList实现对一个链表中的数据进行求和，依次遍历每个元素，获取元素值，然后移动到下一个节点。...TB位数等于 13 - BO - SI，意味着剩余的两位代表标签位 假设函数启动并试图读取地址000000000000的s[0][0]，由于这个地址还不在缓存cache中，CPU计算该地址的所属分组索引并将其复制到相应的缓存集合中...CPU根据存储块的地址，取出其分组索引位和标记tag位，然后定位到分组，再在分组内比较tag值即可判断。...前面讨论了步长的概念，步长约定CPU遍历访问数据的方式，本小节中遍历时的步长恰好又是关键步长：导致访问具有相同分组索引的内存地址，因此存储到相同的内存缓存分组中。
在这项工作中，我们提出了一种考虑异步传感器观测的广义多相机SLAM方案。我们的框架集成了一个连续运动模型，以在跟踪、局部建图和回环闭合期间跨异步多帧关联信息。...特别地，在初始化之后，跟踪将每个传入的多帧作为输入，推断其运动参数，并决定是否将其提升为关键多帧（KMF）。为了提高效率，在局部建图和闭合回路期间仅使用KMF。...当选择新的KMF时，局部建图模块在最近的KMF窗口上优化姿态和地图点，以确保局部一致性，而闭合回路模块则检测何时重新访问先前地图的区域，并校正漂移以增强全局一致性，概览见图2。...F、 闭合回路 闭环模块检测机器人何时重新访问一个区域，并校正累积的漂移，以实现地图和轨迹估计的全局一致性。由于视野更广，多视图SLAM系统可以检测在任意角度遇到的回路。...激光雷达数据仅用于计算真实姿态。有五个广角摄像头覆盖了车辆的大部分环境，另外还有一对前向立体摄像头。每个相机的RGB分辨率为1920×1200像素，并使用全局快门。
适合长时间传输大批量的数据，如流数据 分组交换 在数据传输前，不必建立端到端的连接 只要下一个节点空闲，即可传输 信道的使用率较高 数据的传输采用存储转发，延时不可估计 数据中必须包含地址域 接收到的分组不一定按序...运输层报文段：运输层的分组 网络层数据报：因特网中的网络层分组 数据链路层帧：链路层分组 物理层比特： 物理层分组 ---- 3、UDP和TCP详解 UDP特点：是无连接的运输层协议 ?...（线性） 乘性减：每发生一次丢包事件就将当前的拥塞窗口值减半 这里要特别注意拥塞控制、流量控制的区别 拥塞控制：防止过多的数据注入到网络中，这样可以使网络中的路由器不至于过载。...设置一个令牌(token，小的专用帧)；令牌以固定顺序循环传递，给节点传输机会。如：1->2-> …… ->n 节点收到令牌： 1.有帧要发送，传输，传完后将令牌转发到下一节点； 2....集线器在同一时间只允许一个计算机和其他计算机进行通信，但交换机允许多个计算机同时进行通信。 路由器连接两个或好几个网络。路由器可在网络之间转发分组（即IP数据报）。
批量更新：在一些实现中，系统可能会收集一段时间内的所有数据变更，然后一次性计算差异并更新DOM，这样可以进一步减少DOM操作的次数。...这种技术涉及在内存中维护一个DOM树的副本，当数据更新时，先在虚拟DOM上应用变更，然后计算新旧虚拟DOM之间的差异，并将这些差异应用到实际的DOM上。...资源利用：差异更新策略更高效地利用了计算资源，尤其是在处理大型数据集和复杂界面时，能够显著减少浏览器的负担。...浏览器的动画和渲染也是如此。 逐帧渲染的原理基于逐个计算并渲染每一帧动画的方式，以创建连续的动画效果。在Web环境中，逐帧渲染通常依赖于requestAnimationFrame（rAF）方法来实现。...当标签页不在前台时，浏览器也会自动减少requestAnimationFrame的回调频率，以节省计算资源和电能。 帧状态更新： 在每一帧中，您的代码应计算并更新动画的下一状态。
预分析（Pre-analysis） 在确定编码帧的质量之前，质量衡量组件对源编码帧和初始编码帧执行一些预分析，用以提取质量衡量计算中需要的一些数据，同时收集用于配置质量衡量的信息。...这些计算将生成一个AAE得分图，其中包含每个水平和垂直块边界点在[0，1]范围内的值。...这两种伪像都会导致像素值的局部方差发生变化：过度平滑会导致像素方差减小，而增加的振铃或其他高频噪声则会导致像素方差增加。因此，我们在参考帧和目标帧图块的相应块中测量局部偏差，并比较它们的值。...在这种情况下，“新”信息是指当前帧中存在但前一帧中不存在的信息。我们计算参考帧中的每个并置8×8块与前一参考帧之间的绝对差之和（SAD），以及目标帧中的每个并置8×8块与前一目标帧之间的SAD 。...块池化 在帧质量分数计算的最后一步中，将感知分数合并图块分数，以生成单个帧分数值。
图 2 包装机 在将原始图像编码成令牌之后，Reparo将它们分成几个数据包，以便为传输做准备。分组策略旨在避免将相邻的令牌放在同一个数据包中，因为当令牌丢失时，图像空间中最接近的令牌对恢复最有帮助。...每个数据包都有一个报头，其中包括帧索引、数据包索引和数据包大小，以便接收方可以识别令牌属于哪个帧以及该特定帧有多少数据包。 比特率控制器 视频会议应用程序经常需要调整其比特率以响应网络拥塞。...时空ViT在解码当前帧时利用前六帧，允许跨帧重用接收到的令牌，以实现更好的比特率和损失率。无论前一帧的生成结果如何，每个帧都被生成和解码，并且完全基于实际接收到的前一帧的令牌。...图 9 图 10：每帧大小的VP9+Tambur和Reparo为一个3分钟的视频。Reparo在所有帧中保持相同的帧大小，而VP9在相邻帧和大周期关键帧之间显示差异。...图 11 局限性 当前的Reparo实现是在PyTorch中实现的，并且使用了比传统视频编解码器和基于 FEC 的方法计算更密集的 transformer。
数据读取 这里使用的数据集是来自 Kaggle 竞赛中的 Lending Club Loan Data 数据集, 该数据集包含2007-2015期间所有贷款人完整的贷款数据，即当前贷款状态 (当前，延迟...帧转换 (Frame Conversion) 对于当前存在的帧，可以将其转换为一个 Numpy 或 Pandas dataframe 的形式，如下所示： numpy_df = datatable_df.to_numpy...统计总结 在 Pandas 中，总结并计算数据的统计信息是一个非常消耗内存的过程，但这个过程在 datatable 包中是很方便的。...来计算每列数据的均值，并比较二者运行时间的差异。...可以看到，使用 Pandas 计算时抛出内存错误的异常。 数据操作 和 dataframe 一样，datatable 也是柱状数据结构。
数据读取 这里使用的数据集是来自 Kaggle 竞赛中的 Lending Club Loan Data 数据集, 该数据集包含2007-2015期间所有贷款人完整的贷款数据，即当前贷款状态 (当前，延迟...帧转换 (Frame Conversion) 对于当前存在的帧，可以将其转换为一个 Numpy 或 Pandas dataframe 的形式，如下所示： numpy_df = datatable_df.to_numpy...统计总结 在 Pandas 中，总结并计算数据的统计信息是一个非常消耗内存的过程，但这个过程在 datatable 包中是很方便的。...来计算每列数据的均值，并比较二者运行时间的差异。...下面来看看如何在 datatable 和 Pandas 中，通过对 grade 分组来得到 funded_amout 列的均值： datatable 分组 %%timefor i in range(100
P帧利用视频中的时域冗余（ Temporal Redundancy）来提高压缩比。P帧仅仅存储相对于它前面的那一帧的图像的差异（基于运动补偿和运动估计算法）部分。...帧预测的精度通常可以通过运动补偿——补偿当前帧和参考帧中由于物体移动产生的差异——的方式提高。...在上述基本的运动估计、运动补偿的基础上，有很多变体的算法： 如果使用了未来的帧作为参考帧，则未来的帧必须在当前帧之前编码，也就是帧的编码必须是乱序的 当参考帧和当前帧的差异非常大时，不使用运动补偿可能更加高效...）：对数据进行重新排序，让关键数值（Significant Values）分组在一起 12 预测性图像编码 运动补偿是预测性编码的一个例子，编码器基于过去/未来的某个帧创建当前帧中某个区域的预测，然后把预测从当前区域中减去...DONB的值为当前包中以NALU解码序计第一个NALU的DON值。
给它一个可序列化的TMPro.TextMeshProUGUI字段，以保存对用于显示其数据的文本组件的引用。 ? 将此组件添加到文本对象并连接显示。 ?...（帧率计数器组件） 要显示帧速率，我们需要知道前一帧和当前帧之间经过了多少时间。可通过Time.deltaTime获得此信息。但是，此值受可用于时间调整（例如时间停止或项目符号时间）的时间刻度的限制。...它们是索引，因此第一个数字以0表示，第二个数字以1表示，第三个数字以2表示。此后，还重置最佳和最差持续时间。 ? ?...将一个GetRandomFunctionName方法添加到FunctionLibrary中以支持此方法。它可以通过调用零的Random.Range和函数数组长度作为参数来选择随机索引。...复制它，并将新的命名为UpdateFunctionTransition。对其进行更改，使其同时获得两个功能并计算进度，即当前持续时间除以过渡持续时间。
CSMA/CD总线网的所有数据帧必须要大于一个最小帧长，最小帧长=总线传播时延*数据传输速率*2 比如对于以太网，规定51.2微秒的争用期，则对于10Mb/s的以太网，争用期内可发送512bit，如果前...) 时隙ALOHA S=Ge^(-G) 3.5.3 轮询访问介质访问控制：令牌传递协议 用户不能随机地发送信息，而是通过一个集中控制的监控站，以循环的方式轮询每一个结点，再决定信道的分配。...拥塞窗口cwnd：发送方那个根据自己估算的网络拥塞程度而设置的窗口值，反应了网络的当前容量。 发送窗口上限取rwnd和cwnd较小的一个。...基础结构 数组与链表的区别，逻辑结构和数据结构 排序算法 二分排序、快速排序等 树和图 B树和B+树 B树的特点： 所有叶子节点均在同一层。 一般索引结点存在磁盘中，数据存在内存中，用以实现索引。...关系运算：选择、投影、连接、除运算 存取方法 存取方法是快速存取数据库中数据的技术。常用的有索引方法和聚簇方法 B+树索引和哈希索引是最经典的两种方式。
其中，全局高斯地图利用哈希索引八叉树进行存储管理，通过空间哈希索引（Hash Key）来高效覆盖场景中的稀疏区域，并根据环境复杂度递归细分，使地图能够适应不同的细节层次。...高效的空间索引与存储 全局地图索引机制：系统利用当前帧的 LiDAR 数据计算空间哈希索引，以快速定位视野范围（FoV）内的根体素（root voxels）。...增量维护高斯滑动窗口的五个步骤： 更新全局地图：识别前一帧高斯滑动窗口中仍在当前视场内的体素，优化后的参数将被复制回全局高斯地图，其他体素将被标记为删除。...重叠和新增：通过当前 LiDAR 帧计算空间哈希键，识别与前一帧滑动窗口重叠的体素，并确定需要新增的区域。 添加新叶子体素：将新增的体素添加到 CPU 高斯缓冲区，并更新空间哈希表。...与其通过将当前帧的图像块与参考帧进行变换来计算光度误差，采用了一种新的方法，通过比较从高斯地图渲染的图像与实际图像，均匀地计算当前帧的光度损失。
包括如何导入数据集以及浏览，选择，清理，索引，合并和导出数据等常用操作的函数使用，这是一个很好的快速入门指南，如果你已经学习过pandas，那么这将是一个不错的复习。...df.info()：提供数据摘要，包括索引数据类型，列数据类型，非空值和内存使用情况。 df.describe()：提供描述性统计数据。...统计某列数据信息 以下是一些用来查看数据某一列信息的几个函数： df['Contour'].value_counts() : 返回计算列中每个值出现次数。...下面的代码将平方根应用于“Cond”列中的所有值。 df['Cond'].apply(np.sqrt) 数据分组 有时我们需要将数据分组来更好地观察数据间的差异。...Pandas中提供以下几种方式对数据进行分组。 下面的示例按“Contour”列对数据进行分组，并计算“Ca”列中记录的平均值，总和或计数。
为了有效地考虑用户的意图，提出了一种新颖的差异感知模块，以学习如何在每次交互之前和之后正确融合掩码，这些掩码通过利用时空存储器与目标帧对齐。...在第r轮交互轮中，用户选择视频中的某一个帧t′，并使用实时运行的Scribble-to-Mask（S2M）模块以交互方式校正掩码，直到满意为止。...然后，校正后的掩码将使用传播模块通过视频序列进行双向传播。为了整合前几轮的信息，差异感知融合模块用于融合以前的和当前的掩码。...我们线性插值 IoU 与用户时间的关系图，并计算曲线下面积 （AUC） 以进行评估。通过与ATNet 进行比较，ATNet是性能最好的方法，拥有可用的源代码。...另一方面，所提出的融合模块通过忠实地捕捉用户的意图来协调交互和传播，并减轻了解耦过程中丢失的信息，从而使MiVOS既准确又高效。
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