分页可以在不一致机器人的齿轮扩展中工作吗？已解决_我可以在jax-rs中扩展@Context注解的工作范围吗_在构建不一致机器人时，我可以在discord.py中创建两个名称相同但参数不同的函数吗？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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已解决!该扩展程序未列在 Chrome 网上应用店中，并可能是在您不知情的情况下添加的.已解决

Chrome版本35后，Google禁止了非网上应用商店插件，在扩展列表中，被禁用的扩展右侧启用的选项已变成不可勾选状态，并在该扩展下会显示“该扩展程序未列在 Chrome 网上应用店中，并可能是在您不知情的情况下添加的...解决方法：先下载Zip file of ADM/ADMX templates and documentation。...(可直接下载：chrome.adm)把policy_templates.zip下载之后，解压并找到windows\adm\zh-CN的chrome.adm。...运行中输入“gpedit.msc” ，打开本地策略组 ,导入chrome.adm，再被禁用的插件ID复制下来，依次找到：Google Chrome→扩展程序→配置扩展程序白名单，将刚才的复制的ID粘贴进去...操作完后，再回到chrome扩展列表页面，可以看到被禁用的扩展，右侧启用的选项已变成可勾选状态，勾选启用该扩展即可！！

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工业机器人的驱动与传动结构图

其中圆柱齿轮的传动效率约为90%，因为结构简单，传动效率高，圆柱齿轮在机器人设计中最常见；斜齿轮传动效率约为80%，斜齿轮可以改变输出轴方向；锥齿轮传动效率约为70%，锥齿轮可以使输入轴与输出轴不在同一个平面...另外, 同步皮带还被用于输入轴和输出轴方向不一致的情况。这时, 只要同步皮带足够长,使皮带的扭角误差不太大, 则同步皮带仍能够正常工作。...在伺服系统中, 如果输出轴的位置采用码盘测量, 则输入传动的同步皮带可以放在伺服环外面, 这对系统的定位精度和重复性不会有影响, 重复精度可以达到1 mm以内。...在3个零件中, 尽管任何2个都可以选为输入元件和输出元件, 但通常总是把谐波发生器装在输入轴上, 把柔性齿轮装在输出轴上, 以获得较大的齿轮减速比。 ?...图 2.77 三相静电驱动器工作原理这种执行器有下列特征: 　　(1) 因为移动子中没有电极, 所以不必确定与定子的相对位置, 定子电极的间距可以非常小。

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揭秘波士顿动力背后的专利技术

波士顿动力四足机器人的发展历程（前世今身）相比于轮式或履带机器人，波士顿足式机器人具有更强的地形适应能力，身体十分灵活，可以在各种崎岖不平的地面行走。...而在2004年6月9日波士顿动力独立申请了一份可以行走或爬行的多足机器人的专利US20050275367A1，设置在机身上的12个电机通过锥齿轮机构驱动六个腿的运动，如下图所示。...以上这些专利中的技术均用于保证液压系统高效和可靠工作。 3、四足机器人步态分析在解决了动力方面的问题后，还需解决机器人如何动的问题。...3.2 步态控制和转向 Trot Gallop 波士顿动力在2014年12月17日申请且已授权的专利US9395726B1中公开了机器人通过控制俯仰角、高度、速度以及其产生的力实现不同的步态，下图所示，...基于此，波士顿动力在2016年6月27日申请且已授权的专利US10059392B1中公开了一种控制具有非恒定俯仰角和高度的机器人装置，通过调整机器人前后部分的质心位置可以使保证机器人在奔跑中保持机身重心高度一致

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国产工业机器人精密减速器获重要突破

为此，国家将精密减速器的开发列为国家高技术研究发展计划(863计划)，以解决国产机器人核心零部件一直依赖进口的问题。...成立于2005年，于2010年9月10日在深圳证券交易所中小板成功上市的浙江双环传动机械股份有限公司是一家专注于机械传动齿轮的研发、设计与制造，形成涵盖传统汽车、电动汽车、高铁轨道交通、非道路机械、电动工具及工业机器人等多个领域门类齐全的产品结构...该公司在工业机器人精密减速器领域内具有雄厚的技术研发基础和生产制造需求。...双环传动有着30多年的齿轮加工经验和生产技术沉淀以及国际一流水准的高、尖生产装备，同时拥有国家机械传动重点实验室、汽车齿轮工程技术研究中心和博士后工作站等强大研发基地和优秀研发团队作支持，凭借着技术、装备...经过近两年的努力，公司已研制出十四个型号的精密减速器，部分产品已装机测试完成，正进入小批量试制阶段。工业机器人精密减速器领域的拓展，已成为浙江双环传动机械股份有限公司未来重要发展战略。

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盘点国内外著名机器人减速器企业

作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。...此外，秦川发展对箱体、轴等其他各种零件的精密加工能力也十分突出。这些都与公司做磨齿机出身有关，因为磨齿机在机床中精度要求最高。目前，秦川发展有一条齿轮自动生产线，可为机器人关节减速器批量化生产零件。...当前，精华产品和解决方案已广泛应用于各行业的传动、驱动领域，产品系列齐全，有摆线针轮减速机、微型摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。...在谐波传动领域已拥有12项国家发明专利和19项实用新型专利，是即将实施的国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》的主要编制起草方。 10.浙江双环传动 ▼ ?...自成立以来，浙江双环传动已专注齿轮零件及系统研发制造36年。在RV减速机的研发上，浙江双环传动重点关注RV减速器的各项性能指标测试，搭建了完善的测试台架，并且以测试结果为依据。

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机器人的关节驱动机构理

液压式驱动装置存在耗能大、漏液、维护费用高等缺点，因而限制了其在机器人中的应用。...电磁驱动是最常见的机器人关节驱动方式，由于电机具有启动速度快、调试范围宽、过载能力强的优势，因而获得广泛应用。电磁驱动装置可根据工作状况采用直流伺服电机、交流伺服电机或步进电机作为驱动元件。...除了以上几种驱动装置外，各种广义元件也已应用于机器人中，如电磁铁、形状记忆合金(SMA)、压电晶体、人工肌肉等。 机器人关节传动装置的作用是将机械动力从驱动装置转移至执行元件。...传动装置一般具有固定的传动比。常用的基本传动装置包括齿轮组、行星齿轮、齿轮-齿条、蜗轮-蜗杆、同步带、绳索、丝杠、连杆机构、专用减速部件(如RV减速器、谐波减速器)等种类。...在实际工程中，为满足特定的设计要求，往往需要将各种基本传动装置组合起来使用。例如，在仿人机器人关节中采用的“伺服电机-行星齿轮-同步带-谐波减速器-关节轴”的传动方式。

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全球最具影响力的十大机器人减速机品牌

近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。...有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中为布局。中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。...帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良...采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。...Dynabox精密蜗轮蜗杆齿轮箱为OEM厂商提供比使用伞齿轮具有更高性价比的解决方案，为机器设计者提供90度的动力传输系统。

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工业机器人的关节(精密减速机)到底是什么结构呢？

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢...目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳Nabtesco(纳博特斯克)产品的全球市场占有率达60%，特别在中...1944年帝人精机成立伊始，在飞机制造业开展业务，1947年进军纺织机械制造领域，1955年开始制造飞行器零部件，1959年扩展至机床制造业。...独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。...独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。谐波减速器拆解开观看内部结构 ▼ ? 谐波行星减速器Harmonic Planetary Gears ▼ ?

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机器人运动的核心部件几乎是日本造

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢...(纳博特斯克)产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%。...1944年帝人精机成立伊始，在飞机制造业开展业务，1947年进军纺织机械制造领域，1955年开始制造飞行器零部件，1959年扩展至机床制造业。...独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。...独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。 3.

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攻城狮必读 | 一文详解，工业机器人结构、驱动及技术

4、工作速度 机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。...作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。保持适宜的油温。液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间为宜。...适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。（2）在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。...直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。 1、齿轮齿条装置通常齿条是固定的。...齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。优点：结构简单。缺点：回差较大。 2、滚珠丝杠在丝杠和螺母的螺旋槽内嵌入滚珠，并通过螺母中的导向槽使滚珠能连续循环。

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【懒人必备】智能窗帘机器人，告别手动拉窗帘——硬件设计篇

对于后装市场，往往需要专业人员上门丈量确认是否符合改装要求，大大增加了安装成本，因此目前市场上，出现的小型的窗帘机器人，完美解决的后装市场的这个痛点，使得普通窗帘秒变智能窗帘。...在低功耗模式下，工作电流＜1uA。...因为机器人是通过转轮和窗帘导轨的摩擦力带电机器人和窗帘运动的，需要的是扭矩大，速度可以相对低些，此次选减速电机。...5、原理图和pcb 扩展/优化点 1、结构上设计留电池可拆卸结构，方便拆卸锂电池充电，同时可以在产品上省去充电管理芯片，可降低成本。...3、目前是通过电机堵转时，电机电流与工作时电流不一致判别电机到达终点，可尝试用加速度传感器在堵转和正常运行的数据不一致来判别是否已经到达终点。

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奔跑吧，中国工业机器人

如果说几年前许多人对工业机器人还稍感陌生的话，那么现在“机器人时代”已悄然降临身边。...在政府部门，在科研院所，在企业一线，正发生着很多振奋的故事。所有故事中，有一个共同的声音，这就是——奔跑吧，机器人！ ? （第16届中国国际工业博览会上，一组工业机器人在进行操作演示） ?...同时，也举办了一些机器人比赛，供学生动手创新，机器人课也已列入学生选修课程。“一个新的素质教育平台正在形成。”刘进长说。 “抢饭碗”的担忧一片漆黑中，机器人在生产线上有条不紊地生产着洗衣机。...欧盟委员会的一项调查发现，70%多的受访者担心机器人会把自己的饭碗抢走。专家学者们因此启动了多项科学研究，结果却是：一个工业机器人可以创造3.6个工作岗位。...而且，如果把工作分成3个层次：腿和手、笑脸和嘴、脑和思想，机器人只停留在前2个层面。这就意味着，将有更多的人从枯燥繁重的工作中解放出来，做自己真正喜欢做的事，创造更多新的工作岗位。

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机器人低温运行故障及解决方法

另外，如果kuka机器人一直在启动状态，车间温度低于-5℃，机器人又较长时间没有动作，高速运转过程中，会出现机器人精度降低，出现撞件等事故。...在温度较低的环境中工作会造成机器人内部的油脂黏稠度较高，在机器人开始运行时会由于油脂黏稠度高而造成设备运行阻力较大，导致齿轮箱内的摩擦加剧，因而需要更大的电动机转矩来克服阻力。...除了比较“土”的升温方法，有没有其他解决方法呢？ ABB机器人、KUKA机器人及其他品牌机器人可以在开始生产运行时低速运行一段时间，采用速度逐渐提高的渐进式方法恢复到机器人外部全速或客户要求的节拍。...KUKA机器人的电动机电流可以通过预热的功能监控，一旦达到了设定值，控制系统会自动降低运动速度，由此来降低电动机电流。 FANUC机器人预留了di速度选择终极解决方法向油脂中添加防冻剂。...由于油脂成分保密，不建议在不咨询厂家、专业人士的情况下添加任何添加剂，因为添加任何成分都会影响整体齿轮油脂的特性，可能会损坏机器人轴的齿轮和齿轮箱的密封圈等。

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工业机器人的主要部件、材料、构形与控制系统

作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。保持适宜的油温。液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间为宜。...适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。 b.在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。...直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。（1）齿轮齿条装置通常齿条是固定的。...齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。优点：结构简单。缺点：回差较大。（2）滚珠丝杠在丝杠和螺母的螺旋槽内嵌入滚珠，并通过螺母中的导向槽使滚珠能连续循环。...通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。 7、机器人－环境交互系统 a.机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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工业机器人是怎样炼成的：设计过程详解

对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间(有效工作范围)有多大？了解基本的要求后，工作就好作了。...机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸...焊qiang在焊接过程中要进行各种焊接姿态调整，那么机械手腕就要很灵活，在各个方位角度上都可调节。...结合任务书，我们看一下简图，是不是第1轴、第4轴和第六轴是做转动的，也就是说我们要检查一下我们所画的简图是不是与任务书中的要求相符合，符合了也就代表我们的设计思路与要求(客户要求)相同，可以进行下一步工作...如果让行星架浮动，行星齿轮分布在太阳轮圆周上，让它浮动时，在运转过程中它不是绕定轴转动，也就是说它不满足输出法兰的转动条件。

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机器人设计师面临哪些挑战？

随着机器人变得越来越轻并且在较高的负载下工作，传统的机器人设计方法会丧失其效用，这使得动态因素在机器人性能方面的重要性与日俱增。 ?...ADAMS不仅能通过运动学建模建立机器人的完整工作样机，还能对其所执行的任务进行仿真。...ADAMS可简化刚体与柔性体、齿轮、轴承、电机、关节及其他机器人部件的动态性能建模，从而克服运动学解决方案的局限性，在处理与机器人互动的对象时更是易如反掌。...确定齿轮啮合间隙对移动轨迹的影响同时，ADAMS还能使机器人设计师能够确定机器人设计的固有频率，并预测具体应用中所经历的振动水平；机器人设计师还可以在设计初期精调控制算法，将机器人臂和传动机构的动态响应考虑在内...，从而提高机器人的定位精度；ADAMS还使机器人设计师能够在设计初期，通过对机器人手臂移动时，电缆的变形和电缆运动规律进行仿真分析，从而评估不同的电缆导引及管理方式的性能；还可以使用 ADAMS 开发可管理复杂包装操作的机器人

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工业机器人的腕部和手部结构

行星架9的运动为增加的腕部转动自由度，其运动路线为：油缸1中的活塞左右移动一链轮2转动一锥齿轮3和4一带动花键轴5和6转动一行星架9的转动。...机器人的手部按照用途可以当做作业工具或者类似人类手功能的工具来使用，工业机器人的手部作为机器人手部的一种类型，需要应对复杂的工作环境。...一个锻压机械手要从高温炉内取出红热的锻件坯料必须保证手爪的开合、驱动在高温环境中均能正常工作。...除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。...在安全性方面，抗过负荷能力不强，适合各种工作场合。油压式动力源。

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现代控制理论（机器人或人工智能方向）补充资料：Python Control Systems Library + Modern Robotics

可以在此处找到NumPy和MATLAB之间的一般差异列表。更具体地说，在python-control包方面，请注意以下事项：必须在向量中包含逗号。所以[1 2 3]必须是[1,2,3]。...它们的区别仅在于边距的大小和打印的大小，在胶乳化后在Adobe Acrobat中进行操作。其中两个版本具有工作超链接，用于在计算机或平板电脑上导航书籍。有工作的超链接。 ...已消除边距，因此在计算机或平板电脑上查看文档时不会浪费空间。没有工作的超链接。大字体8.5x11或A4版本。可打印版本，相当于12磅字体，边距小于10磅默认版本。 2up版本。...在西北大学的ME 449中，我们使用它来试验不同机器人的运动学，并为逆运动学，动态模拟和控制器提供动画解决方案。这个页面可以让您快速开始使用V-REP。...KUKA youBot移动机械手的视频（第13章，轮式移动机器人）补充信息您可以使用UR5参数进行动态模拟（注意：值不准确，并且不考虑关节处传动的影响） Mathematica笔记本中的UR5

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2.2.3 敏捷思维（1）

、市场变化、客户需求；管理层面，需要建立在线的协同网络，构建数字化工作空间； IT层面，需要快速交付业务需求；上面观点的解决方案都关联着敏捷思维，以火得不行的中台战略为例，讲的是“前台、中台...原来前台的小齿轮与后台的大齿轮在转动时由于速率不一样出现匹配上的问题，所以需要在前台齿轮和后台大齿轮之间加一个中台的适配齿轮。...这样前台的小齿轮可以转得很快，而后台的齿轮又可以转得很稳，所以中台是为了前台敏捷。...【架构可扩展性、高可用】坚持不懈地追求技术卓越和良好设计，敏捷能力由此增强。【不浪费】以简洁为本，它是极力减少不必要工作量的艺术。【自组织】最好的架构、需求和设计出自自组织团队。...在敏态运维中，运维需要在业务连续性保障基础上，能够更高效的响应业务需求，快速交付业务，这就需要运维将能力前移。

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工业机器人RV减速机的机械原理

当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。...此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。...摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展。...在上市公司中还有巨轮股份跟新松工业机器人都在进行RV减速器的研究，但目前尚未取得实质性的结果。在经济转型升级和我国人口老龄化进程日益加快的情况下，工业机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段。...2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台，约占全球销量的1/5，总销量超过了日本，位居全球第一。预计中国有望在2016年成为全球最大的工业机器人市场，保有量将超过15万台。

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