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基于CANbootloader在KEAZ系列上移植

在实际工程和产品开发中,我们需要更新产品程序,这时候就需要产品具备bootloader引导程序功能,而嵌入式中常用接口有基于UART,CAN,IIC,SPI, 以太网等,今天我们来看看使用广泛基于...CANbootloader在NXP汽车控制器S9KEAZ系列上移植。...但是这个比较简单,实际工业产品还要加一些自己东西。...将合成后文件下载到自己硬件板件,准备几个不同应用程序bin文件,来测试我们移植好bootloader,测试上位机使用tera term,tera term是免费开源虚拟终端,支持网口和串口,且内置很多协议...等待下载完成,根据自己应用程序需求测试看是否通过,我自己使用两个测试bin文件会输出不同CAN消息,且操作不同继电器。我们也可以将J1939程序加入,完成基于J1939bootloader。

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挑战程序竞赛系列(57):4.6数列上分治法

https://blog.csdn.net/u014688145/article/details/77937349 挑战程序竞赛系列(57):4.6数列上分治法 传送门:POJ 1854...“ma” 后结果为”madam” 输入第一行有一个整数n表示接下来数据组数。...对于每组字串,长度最多为100 小写字母够成,输出最少交换次数, 如果没办法转换成回文字串,则输出 “Impossible”。...思路: 此题需要明确,不管交换谁,把某个字符移动到某个位置后,在连续交换过程中,其他字符相对位置不会发生任何变化,所以每个操作可以看作是独立。那么何来最小操作步数?...此时可以考虑两端字符,若两端字符相等不发生任何交换,左+1,右-1,如若不等,选择交换次数最小那个字符移动,这样问题就回到子问题上。 可以参考hankcs示意图: ?

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mysql 唯一索引_mysql主键和唯一索引区别

Mysql索引大概有五种类型: 普通索引(INDEX):最基本索引,没有任何限制 唯一索引(UNIQUE):与”普通索引”类似,不同就是:索引列值必须唯一,但允许有空值。...之前我们看了主键索引,他是一种特殊唯一索引,二者区别是,主键索引不能有空值,但是唯一索引可以有空值。...二:唯一索引作用 1:最大所用就是确保写入数据库数据是唯一值。...单列唯一值基本上就是主键。 常用一般都是多列唯一索引,比如:当前商品,一个用户只能购买一件。我们将用户id及商品id列设置成唯一索引。那么就可以避免一个用户出现重复购买情况。...2:可以把唯一性约束放在一个或者多个列上,这些列或列组合必须有唯一。但是,唯一性约束所在列并不是表主键列。 3:唯一性约束强制在指定列上创建一个唯一性索引。

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Oracle中唯一约束和唯一索引区别

除了约束,还有另外一个概念是索引,在TOAD中创建索引界面如下: 我们可以注意到在唯一性组中有三个选项:不唯一唯一和主键。...那么创建索引时唯一、主键与创建约束时候唯一约束和主键约束有什么区别呢?...创建唯一约束与创建唯一索引有所不同: 创建唯一约束会在Oracle中创建一个Constraint,同时也会创建一个该约束对应唯一索引。...创建唯一索引只会创建一个唯一索引,不会创建Constraint。 也就是说其实唯一约束是通过创建唯一索引来实现。对于前端开发人员来说这两者有什么区别吗?好像没有。都是不能插入重复值。...在删除时这两者也有一定区别,删除唯一约束时可以只删除约束而不删除对应索引,所以对于列还是必须唯一,而删除了唯一索引的话就可以插入不唯一值。

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找出唯一数字

大家都知道现代计算机底层是以二进制为基础,计算机所有的操作最后都归结到了简单二进制位运算上:与,或,非和异或。 许多编程语言也提供了这四个位运算符(一般表示为'&','|','!'...和'^'),再加上移位运算符(>),在计算时候比算术运算要快很多,不过现在编译器和解释器已经会将乘以2幂次和除以2幂次转换为移位运算符了。...懂一点位运算知识可以巧妙解决一些特定领域问题。 问题描述 现在看一个比较简单问题: 有一组整数,其中出了一个数字外,其他每个数字都出现了两次,找出这个只出现了一次数字。...比较直接方法就是哈希表(如果语言有原生集合数据类型更好),速度也不满,不过空间复杂,但是往往面试官会让你在 空间复杂度下解决问题,这时候就需要位运算登场了。...0,而异或0会得到自己,即a ^ 0 = a, a ^ a = 0,于是这个问题也就迎刃而解了,就是对这一组数字做一连串异或运算,最后得到数字就是那一个唯一只出现过一次数字。

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消息队列上云挑战与方案:腾讯云 Apache Pulsar 实践

本文从传统消息队列上云所面临三大挑战说起,并以 Apache Pulsar 为技术案例,深入浅出地讲解了如何打造适配云原生消息队列。希望本文能对大家提供参考。...为了更好地为广大用户服务,提供金融级可靠消息服务,腾讯云开启了消息队列上云之路,目前 Apache Pulsar 在腾讯云上已经大规模使用。...PART TWO 传统消息队列上云遇到挑战 消息队列在上云过程中遇到了很多新挑战,比如如何平滑扩容、如何管理海量分区、如何保证异地多活等高可用性。...对于强一致异地多活,现有的消息队列很少有提供开箱即用完整方案。 PART THREE 遇见Apache Pulsar 如果使用传统消息队列上云,要解决上述问题需要费一番功夫。...Apache Pulsar 使用一致性哈希,把 Bundle 作为哈希环中节点,让所有的分区散列上去。

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MySQL是如何保证唯一性索引唯一

如果发现索引列新值已存在于唯一性索引中,MySQL将阻止该插入或更新操作,并返回一个错误。 在支持事务存储引擎(如InnoDB)中,事务机制和锁定协议有助于维护索引唯一性。...此外,在实际写入数据到磁盘之前,MySQL也会执行约束检查,确保不会违反唯一性约束。 唯一索引允许NULL值吗? 在MySQL中,唯一索引可以允许NULL值存在,但这些NULL值行为是未知。...因此,即使列被定义为唯一索引,也可以包含多个NULL值。 唯一性索引查询更快吗? 在数据库中,通过唯一性索引来创建唯一性约束,可以确保表中指定列值是唯一,从而避免了数据重复和错误插入问题。...唯一性索引查询通常比非唯一性索引查询更快,因为唯一性索引能够快速定位到唯一记录,而非唯一性索引则需要扫描整个索引并匹配符合条件记录。...首先,唯一性索引需要确保索引列唯一性,因此在插入数据时需要检查是否存在相同索引值,这会对插入性能产生一定影响。

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普通索引与唯一索引区别_唯一索引怎么设置

所谓唯一索引,就是在创建索引时,限制索引值必须是唯一。通过该类型索引可以更快速地查询某条记录。 普通索引还是唯一索引?...假设你在维护一个市民系统,每个人都有一个唯一身份证号,而且业务代码已经保证了不会写入两个重复身份证号。...对于唯一索引来说,由于索引定义了唯一性,查找到第一个满足条件记录后,就会停止继续检索。 那么,这个不同带来性能差距会有多少呢?答案是,微乎其微。...对于唯一索引来说,所有的更新操作都要先判断这个操作是否违反唯一性约束。比如,要插入(4, 400)这个记录,就要先判断现在表中是否已经存在k=4记录,而这必须要将数据页读入内存才能判断。...由于唯一索引用不上change buffer优化机制,因此如果业务可以接收,从性能角度出发还是建议优先考虑非唯一索引。

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唯一可行 iOS 架构

难道这是另一篇烦人博客文章,模仿了 MVC 并提供了一种替代“super-duper pattern”,而实际上只留下了更多问题?这就是我看到另一篇有关 iOS 架构文章时想法。...这样文章有很多,它们观点和架构截然不同。 我们社区一直在争论哪种“模式”是最好。但是问题是他们全都是狗屎。任何支持某种“模式”论点都不令人信服。...MVC是一项非常艰巨工作结果。它是由 Trygve Reenskaug 于 1979 年在施乐 PARC Dynabook 项目上提出。...这是我们犯根本错误。MVC 不是模式。这不是应用程序模块分解方案。没有人可以为您提供具有一定数量灵丹妙药解决方案,因为没人知道您问题,应用程序业务逻辑,域模型详细信息和主要目标。...MVC 核心,也是对后来框架最有影响力想法,就是我所说“分离表示”。分离演示背后思想是在建模我们对现实世界感知领域对象和作为屏幕上看到 GUI 元素演示对象之间进行清晰划分。

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记一次腾讯面试,我挂在了最熟悉不过列上

我当时说了用链表来实现队列存储,并实现push和pop操作,但回答不具体,面试官有些摇头。...在MAXQueue头指针位置保存就是此时队列中最大值,直接取值就可以,时间复杂度是O(1) push_back(): Queue数组正常进行添加数据,Queue[QueueTail++]...value小必要了,MAXQueueTail指向索引,在数组MAXQueue中还没被赋值,判断时候需要使用MAXQueueTail-1 MAXQueue[MAXQueueTail-1] <...value pop_front() Queue中Head值 与 MAXQueue中Head值相等,则两个数组中head都要 ++ ,因为最大值已经变了。...0,还没有被初始化 // 比value小值,一定会在value出栈前,先出栈, // 队列中最大值最少都是value,就没有保存比value小必要了

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谈谈唯一约束和唯一索引关系_唯一约束和主键约束一个区别是

唯一约束 保证在一个字段或者一组字段里数据都与表中其它行对应数据不同。和主键约束不同,唯一约束允许为 NULL,只是只能有一行。 唯一索引 不允许具有索引值相同行,从而禁止重复索引或键值。...唯一约束和唯一索引都是为了保证表中被限制字段不允许有重复值,看起来功能是一样,那为什么要设计这样两种一样功能呢? 探究 带着这个问题,我在网上搜索了一番。...col1 列建立唯一索引。...总结 到此为止,基本上就能得出,唯一约束和唯一索引在 MySQL 数据库里区别了 概念上不同,约束是为了保证数据完整性,索引是为了辅助查询; 创建唯一约束时,会自动创建唯一索引; 在理论上,不一样,...关于第二条,MySQL 中唯一约束是通过唯一索引实现,为了保证没有重复值,在插入新记录时会再检索一遍,怎样检索快,当然是建索引了,所以,在创建唯一约束时候就创建了唯一索引。

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唯一约束和唯一索引区别是什么_db2违反唯一索引约束

2) 是不可能(或很难)更新. 3) 主键列上没有任何两行具有相同值(即重复值),不允许空(NULL). 4) 主健可作外健,唯一索引不可; 2.唯一性约束(UNIQUE...) 1) 唯一性约束用来限制不受主键约束列上数据唯一性,用于作为访问某行可选手段, 一个表上可以放置多个唯一性约束. 2) 只要唯一就可以更新....3) 即表中任意两行在 指定列上都不允许有相同值,允许空(NULL). 4) 一个表上可以放置多个唯一性约束 3.唯一索引(INDEX) 创建唯一索引可以确保任何生成重复键值尝试都会失败...唯一性约束和主键约束区别: (1).唯一性约束允许在该列上存在NULL值,而主键约束限制更为严格, 不但不允许有重复,而且也不允许有空值。...: 删除唯一约束时可以只删除约束而不删除对应索引,所以对应列还是必须唯一, 而删除了唯一索引的话就可以插入不唯一值。

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全网唯一,不忽悠ChatGPT

无论ChatGPT是用了什么样“魔法”,仅从目前展现能力来看,它学会顶多就是熟练使用编程语言API,去实现某个函数完成人类给定特定小任务。...但是作为一名深度学习爱好者,我对ChatGPT表现出来能力是惊叹。无论是OpenAI提供示例还是社交媒体上各路花活,都让我更新了以往对AI语言模型特有的“人工智障”认识。...因此,一个合理思路是,如何借鉴监督学习中降低标注成本思路,来降低RM训练成本。 在我看来,RLHF中rank就好比监督学习中弱标注——它并不提供直接监督信号。...所谓语言模型训练,其实就是让模型调整候选句对应概率,使我们人类希望输出候选句概率尽可能大,而不希望输出概率尽可能小。 那么这个语言模型和强化学习又有什么样联系呢?...我们之前已经了解到,RM学到其实是人类SFT多个输出结果排序,即人类对语句偏好。它其实直接学到,就是人类对语句打分。那么这种RM模型是否可以直接对应强化学习中Reward呢?

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synchronized关键字和volatile关键字区别

性能比synchronized要高 volatile只能修饰变量 多线程访问volatile时线程不会阻塞 volatile不能保证线程原子性 线程原子性是指不能在被拆分操作。...在说直白点就是我们知道线程在执行时是需要一个前提条件那就是需要获取到系统CPU执行资格,虽然线程获取到了执行资格但CPU也可以随时切换,不管线程是否执行完毕。...线程原子性就是说如果线程已经获取到了CPU执行资格,如果线程在没有执行完时,任何线程是不能够中断。 下面的事例我们演示一下volatile关键字为什么不支持线程原子性。 ? ? ?...这显然是不正确。原因就是volatile关键字是不支持原子性也不支持同步性。如果我们把count()方法添加synchronized关键字,那输出结果就是线程安全了。 ? ?...我们看结果上述代码就是线程安全了。这就是synchronized关键字和volatile关键字区别。

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使数组唯一最小增量

使数组唯一最小增量 题目描述 给定整数数组 A,每次 move 操作将会选择任意 A[i],并将其递增 1。 返回使 A 中每个值都是唯一最少操作次数。...可以看出 5 次或 5 次以下 move 操作是不能让数组每个值唯一。...这种时间复杂度大,可以为 O(n^2) 第二种:排序 先排序 遍历数组 用一个队列来保存当前重复需要递增一些值 找到前一个值和当前值差值大于1,说明可以将之前重复值递增到 [A[i - 1] +...遍历完成后,队列不为空,则可以将剩下值依次递增为 [A[n−1]+1,∞)中数字, A[n−1]代表数组最后一个值。 解题方法 直接用排序实现。...[prev+1,∞)中数字,prev代表数组最后一个值。

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数据库唯一索引_数据库唯一索引是什么

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 唯一索引是不允许表中任何两行具有相同索引值索引。 当现有的数据中存在重复键值时,大多数数据库不允许把新创建唯一索引与表一起保存。...数据库还可能防止添加将在表中创建重复键值新数据。主键索引数据库表经常有一列或列组合,其值唯一标识表中每一行。该列称为表主键。...在数据库关系图中为表定义主键将自动创建主键索引,主键索引是唯一索引特定类型。该索引要求主键中每个值都唯一。当在查询中使用主键索引时,它还允许对数据快速访问。...在聚集索引中,表中行物理顺序与键值索引顺序相同。一个表只能包含一个聚集索引。 如果某索引不是聚集索引,则表中行物理顺序与键值逻辑顺序不匹配。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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